12 Litar dan Projek IC 4093 Mudah Diterangkan

4093 ialah pakej 14-pin yang mengandungi empat gerbang pencetus NAND Schmitt logik positif, 2-input seperti ditunjukkan dalam rajah berikut. Adalah mungkin untuk mengendalikan empat pintu NAND secara berasingan atau secara kolektif.

Gerbang logik individu bagi IC 4093 berfungsi dengan cara berikut.

Seperti yang anda boleh lihat setiap get mempunyai dua input (A dan B) dan satu output. Output menukar keadaannya daripada tahap bekalan maksimum (VDD) kepada 0V atau sebaliknya bergantung pada cara pin input dikuasakan.

Respons keluaran ini boleh difahami daripada jadual kebenaran get 4093 NAND, seperti yang ditunjukkan di bawah.

Kandungan

Memahami 4093 Jadual Kebenaran

Daripada butiran jadual kebenaran di atas kita boleh mentafsirkan operasi logik get seperti yang dijelaskan di bawah:

• Apabila kedua-dua input rendah (0V), output bertukar tinggi atau sama dengan paras DC bekalan (VDD).
• Apabila input A rendah (0V) dan input B tinggi (antara 3 V dan VDD), output bertukar tinggi atau sama dengan paras DC bekalan (VDD).
• Apabila input B rendah (0V) dan input A tinggi (antara 3 V dan VDD), output bertukar tinggi atau sama dengan paras DC bekalan (VDD).
• Apabila kedua-dua input A dan B adalah tinggi (antara 3 V dan VDD), output menjadi rendah (0V)

Ciri-ciri pemindahan 4093 quad NAND Schmitt Trigger ditunjukkan dalam rajah berikut. Untuk semua tahap voltan bekalan positif (VDD), ciri pemindahan pintu mempamerkan struktur bentuk gelombang asas yang sama.

Memahami IC 4093 Schmitt Triggers and Hysteresis

Satu ciri tersendiri bagi get IC 4093 NAND ialah, ini semua adalah pencetus Schmitt. Jadi apakah sebenarnya pencetus Schmitt?

Pencetus IC 4093 Schmitt ialah pelbagai jenis get NAND yang unik. Salah satu ciri yang paling berguna ialah seberapa cepat mereka bertindak balas terhadap isyarat masuk.

Gerbang logik dengan pencetus Schmitt akan mengaktifkan dan menukar outputnya tinggi atau rendah hanya apabila tahap logik inputnya mencapai tahap tulen. Ini dikenali sebagai histerisis.

Keupayaan pencetus Schmitt untuk mencipta histerisis adalah ciri penting (biasanya sekitar 2.0 volt menggunakan bekalan 10 V).

Mari kita lihat dengan pantas litar pengayun yang digambarkan dalam Rajah A di bawah untuk mendapatkan pemahaman yang lebih mendalam tentang histerisis. Rajah B membandingkan bentuk gelombang input dan output litar pengayun.

Jika anda melihat Rajah A, anda akan melihat bahawa input pin 1 pintu pagar dipautkan kepada rel voltan positif, manakala input pin 2 dipasang pada persimpangan kapasitor (C) dan perintang maklum balas (R).

Kapasitor kekal dinyahcas dan input dan output get kedua-duanya pada voltan sifar (logik 0) sehingga bekalan DC dihidupkan ke litar.

Sebaik sahaja bekalan DC dihidupkan ke litar pengayun, pin 1 get serta-merta menjadi tinggi, walaupun pin 2 kekal rendah.

Keluaran get NAND berayun tinggi sebagai tindak balas kepada situasi input (semak masa t0 dalam Rajah B).

Akibatnya, perintang R dan kapasitor C mula mengecas sehingga mencapai tahap VN. Kini, Pin 2 serta-merta menjadi tinggi sebaik sahaja cas kapasitor mencapai tahap VN.

Sekarang kerana kedua-dua input get adalah tinggi (lihat masa t1), output get berayun rendah. Ini memaksa C untuk menyahcas melalui R sehingga ia mencapai tahap VN.

Apabila voltan pada pin#2 turun ke paras VN, keluaran get berayun kembali ke tinggi. Siri keluaran kitaran HIDUP/MATI ini berterusan selagi litar kekal dikuasakan. Ini adalah bagaimana litar berayun.

Jika kita melihat graf pemasaan kita mendapati bahawa output bertukar rendah hanya apabila input mencapai nilai Vp, dan output berayun tinggi hanya apabila input mencapai di bawah paras VN.

Ini ditentukan oleh pengecasan dan nyahcas kapasitor melalui selang masa t0, t1, t2, t3 dsb.

Daripada perbincangan di atas, kita dapat melihat bahawa output pencetus Schmitt bertukar hanya apabila input mencapai VN tahap rendah yang jelas, dan Vp tahap tinggi. Tindakan pencetus Schmitt untuk menukar HIDUP/MATI sebagai tindak balas kepada ambang voltan masukan yang ditakrifkan dengan baik dipanggil histeresis.

Salah satu kelebihan utama litar pengayun Schmitt ialah ia dimulakan secara automatik apabila litar dihidupkan.

Voltan bekalan mengawal kekerapan kerja litar. Ini adalah lebih kurang 1.2 MHz untuk bekalan 12 volt dan jatuh apabila bekalan berkurangan. C harus mempunyai nilai minimum 100 pF, dan R tidak boleh lebih rendah daripada 4.7k.

Projek Litar IC 4093

IC pencetus 4093 Schmitt ialah cip serba boleh yang boleh digunakan untuk membina banyak projek litar yang menarik. Empat gerbang pencetus Schmitt yang disediakan di dalam satu cip 4093 boleh disesuaikan untuk banyak pelaksanaan yang berguna.

Dalam artikel ini kita akan membincangkan beberapa daripada mereka. Senarai berikut menyediakan nama 12 projek litar IC 4093 yang menarik. Setiap satu daripada ini akan dibincangkan secara terperinci dalam perenggan seterusnya.

1. Pemandu Piezo Mudah
2. Litar Lampu Jalan Automatik
3. Litar Penghalau Perosak
4. Litar Siren Kuasa Tinggi
5. Lengah Litar Pemasa MATI
6. Sentuh Litar Suis HIDUP/MATI Diaktifkan
7. Litar Penderia Hujan
8. Litar Pengesan Kebohongan
9. Litar Penyuntik Isyarat
10. Litar Pemandu Tiub Pendarfluor
11. Litar Penyilap Tiub Pendarfluor
12. Litar Penyiar Lampu Diaktifkan Cahaya

1) Pemandu Piezo Mudah

Satu yang sangat mudah dan berkesan litar pemandu piezo boleh dibina menggunakan satu IC 4093, seperti yang ditunjukkan dalam rajah litar di atas.

Salah satu gerbang pencetus Schmitt N1 dipasang sebagai litar pengayun boleh laras. Keluaran pengayun ini adalah gelombang persegi dengan frekuensi ditentukan oleh nilai kapasitor C1, dan pelarasan periuk P1.

Kekerapan keluaran dari N1 digunakan pada pintu N2, N3, N4 yang disambung secara selari. Gerbang selari ini berfungsi seperti peringkat penimbal dan penguat semasa. Mereka bersama-sama membantu meningkatkan kapasiti semasa frekuensi keluaran.

Frekuensi yang dikuatkan digunakan pada asas transistor BC547 yang menguatkan lagi frekuensi untuk memacu transduser piezo yang dipasang. Transduser piezo kini mula berdengung dengan agak kuat.

Jika anda ingin meningkatkan lagi kenyaringan piezo, anda boleh cuba menambah 40uH gegelung buzzer betul-betul di seberang wayar piezo.

2) Litar Lampu Jalan Automatik

Satu lagi kegunaan hebat IC 4093 boleh dalam bentuk a litar lampu jalan automatik ringkas , seperti yang digambarkan dalam rajah di atas.

Di sini, pintu N1 disambungkan seperti pembanding. Ia membandingkan potensi yang dihasilkan oleh rangkaian pembahagi rintangan yang dibentuk oleh rintangan LDR dan rintangan periuk R1.

Pada peringkat ini, N1 secara berkesan mengeksploitasi ciri histerisis pencetus Schmitt terbinanya. Ia memastikan outputnya berubah keadaan hanya apabila rintangan LDR mencapai tahap ekstrem tertentu.

Bagaimana ia berfungsi

Pada waktu siang, apabila terdapat banyak cahaya ambien pada LDR, rintangannya kekal rendah. Bergantung pada tetapan P1, rintangan rendah ini mencipta logik rendah pada pin input N1, yang menyebabkan outputnya kekal tinggi.

Tinggi ini digunakan pada input peringkat penimbal, yang dicipta oleh sambungan selari N2, N3, N4.

Memandangkan semua get ini dicurangi sebagai get NOT, outputnya adalah terbalik. Logik tinggi daripada N1 diterbalikkan kepada logik rendah pada keluaran get N2, N3, N4. Logik rendah atau 0V ini mencapai pangkal transistor pemacu geganti T1 supaya ia kekal OFF.

Ini seterusnya menyebabkan geganti kekal dimatikan dengan kenalannya terletak pada kenalan N/C.

Mentol sedang dikonfigurasikan di Tiada kenalan geganti kekal dimatikan.

Bila set kegelapan dalam, pencahayaan pada LDR mula berkurangan, yang menyebabkan rintangannya meningkat. Disebabkan ini, voltan pada input N1 mula meningkat. Ciri histerisis pintu N1 'menunggu' sehingga voltan ini cukup tinggi untuk menyebabkan outputnya berubah keadaan dari tinggi ke rendah.

Sebaik sahaja keluaran N1 menjadi rendah, ia diterbalikkan oleh get N2, N3, N4 untuk mencipta nilai tinggi pada keluaran selarinya.

Suis tinggi ini MENGHIDUPKAN transistor dan geganti, dan seterusnya mentol LED juga diterangi. Dengan cara ini apabila petang atau kegelapan mula masuk, mentol lampu jalan yang dipasang akan dihidupkan secara automatik.

Keesokan harinya proses berbalik, dan mentol lampu jalan dimatikan secara automatik.

3) Litar Penghalau Perosak

Jika anda ingin membina yang murah lagi munasabah berkesan alat penghalau tikus atau tikus , maka litar mudah ini mungkin membantu.

Sekali lagi, reka bentuk ini juga merupakan 4 gerbang pencetus Schmitt daripada satu IC 4093.

Konfigurasi agak serupa dengan litar pemacu piezo, kecuali kemasukan pengubah injak turun .

Isyarat frekuensi tinggi yang mungkin sesuai untuk menghalau perosak dilaraskan dengan teliti menggunakan P1.

Frekuensi ini dikuatkan oleh 3 get selari di sepanjang dan transistor Q1. Pengumpul Q1 boleh dilihat dikonfigurasikan dengan primer pengubah 6 V.

Transformer meningkatkan frekuensi ke paras voltan tinggi 220 V atau 117 V bergantung pada spesifikasi voltan sekunder pengubah.

Voltan yang dirangsang ini digunakan merentasi transduser piezo untuk menghasilkan bunyi yang tinggi. Bunyi ini boleh menjadi sangat mengganggu perosak tetapi mungkin tidak dapat didengari oleh manusia.

Bunyi frekuensi tinggi akhirnya menyebabkan perosak meninggalkan kawasan itu dan melarikan diri ke lokasi lain yang aman.

4) Litar Siren Kuasa Tinggi

Rajah di bawah menunjukkan bagaimana IC 4093 boleh digunakan untuk membina kuasa litar siren . Nada siren boleh dilaraskan sepenuhnya melalui tombol potensiometer.

Walaupun persediaannya mudah, litar dalam contoh ini sememangnya mampu menghasilkan bunyi yang kuat. MOSFET saluran-n yang menggerakkan pembesar suara membolehkan ini.

MOSFET tertentu ini mempunyai saliran keluaran kepada rintangan sumber hanya tiga miliohm dan boleh dikendalikan secara terus menggunakan litar logik CMOS. Tambahan pula, arus salirannya mungkin mencapai 1.7 A, dengan voltan punca saliran puncak 40 V.

Adalah baik untuk memuatkan MOSFET terus dengan pembesar suara kerana ia pada asasnya tidak boleh dihancurkan.

Mengawal litar adalah semudah menukar logik input ENABLE tinggi (yang juga boleh dilaksanakan melalui suis biasa dan bukannya sumber digital).

Gerbang N2 berayun akibat daripada denyutan daripada Schmitt mencetuskan N1 sebaik sahaja input pada pin 5 tinggi. Output gerbang N2 disalurkan ke MOSFET melalui peringkat penampan yang dibina di sekitar N3. P1 pratetap membolehkan frekuensi N2 dimodulasi.

5) Tangguhkan Pemasa MATI dengan Buzzer

IC 4093 juga boleh digunakan untuk membina yang berguna lagi mudah kelewatan litar pemasa OFF , seperti yang ditunjukkan dalam rajah di atas. Apabila kuasa dihidupkan, buzzer piezo akan mula berdengung menandakan pemasa tidak ditetapkan.

Pemasa ditetapkan apabila tolakan ditekan ON seketika.

Apabila butang tekan ditekan C3 cepat mengecas dan menggunakan logik tinggi pada input get 4093 yang berkaitan. Ini menyebabkan keluaran get bertukar rendah atau 0 V. 0 V ini digunakan pada input peringkat pengayun yang dibina di sekeliling get N1.

0 V ini menarik input get N1 kepada 0 V melalui diod D1 dan melumpuhkannya, supaya N1 tidak dapat berayun.

Output N1 kini menyongsangkan logik input sifar kepada logik tinggi pada outputnya yang disalurkan kepada input selari N2 dan N3.

N2 dan N3 sekali lagi menyongsangkan logik ini tinggi kepada sifar logik di dasar transistor, supaya transistor dan piezo kekal OFF.

Selepas kelewatan yang telah ditetapkan, kapasitor C3 nyahcas sepenuhnya melalui perintang R3. Ini menyebabkan logik rendah muncul pada input get berkaitan. Keluaran pintu ini kini bertukar tinggi.

Disebabkan ini, logik sifar daripada input N1 dikeluarkan. Kini, N1 didayakan dan mula menjana output frekuensi tinggi.

Frekuensi ini dikuatkan lagi oleh N2, N3 dan transistor untuk memacu elemen piezo. Piezo kini mula berdengung menandakan kelewatan masa MATI telah berlalu.

6) Sentuh Suis Diaktifkan

Reka bentuk seterusnya menunjukkan a suis diaktifkan sentuhan mudah menggunakan IC 4093 tunggal. Cara kerja litar boleh difahami dengan penjelasan berikut.

Sebaik sahaja kuasa dihidupkan kerana kapasitor C1 pada input N1, logik pada input N1 diseret ke voltan tanah. Ini menyebabkan gelung maklum balas N1 dan N2 terkunci dengan input ini. Ini menghasilkan penciptaan logik 0 V pada output N2.

Logik 0 V menjadikan peringkat pemacu geganti output melahu semasa suis kuasa pertama DIHIDUPKAN.

Sekarang bayangkan bahawa tapak transistor T1 disentuh dengan jari. Transistor akan segera mencetuskan ON, menghasilkan isyarat logik tinggi melalui C2 dan D2 pada input N1.

C2 mengecas dengan cepat dan menghalang sebarang pengaktifan yang salah berikutnya daripada sentuhan. Ini memastikan bahawa prosedur tidak dihalang oleh kesan nyahlantun.

Logik tinggi yang disebutkan di atas segera membalikkan keadaan N1/N2, menyebabkan mereka selak dan mencipta output positif. Peringkat pemacu geganti dan beban yang berkaitan dihidupkan oleh output positif ini.

Sekarang, sentuhan jari seterusnya akan menyebabkan litar kembali ke kedudukan asalnya. N4 digunakan untuk mencapai fungsi ini.

Sebaik sahaja litar kembali kepada status asalnya, C3 akan mengecas secara berterusan (dalam beberapa saat), menyebabkan logik rendah muncul pada input N3 yang sesuai.

Walau bagaimanapun, input N3 yang lain telah disimpan pada logik rendah oleh perintang R2, yang dibumikan. N3 kini berada dengan sempurna dalam keadaan siap sedia, 'bersedia' untuk pencetus sentuhan masuk seterusnya.

7) Penderia Hujan

IC 4093 juga boleh dikonfigurasikan dengan sempurna untuk mencipta a litar sensor hujan dengan pengayun untuk buzzer.

Bateri 9 V boleh digunakan untuk menghidupkan litar, dan kerana penggunaan arus yang sangat rendah, ia akan bertahan selama minimum setahun. Ia perlu ditukar selepas setahun kerana ia akan kurang kebolehpercayaan kerana pelepasan diri.

Dalam bentuk yang paling mudah, peranti ini terdiri daripada pengesan hujan atau air, R-S bistable, pengayun dan peringkat pemanduan untuk buzzer amaran.

Sekeping papan litar 40 x 20 mm yang dibuang berfungsi sebagai sensor air. Sambungan berwayar boleh digunakan untuk menyertai semua trek PCB. Untuk mengelakkan jejak daripada berkarat, mungkin dinasihatkan untuk memasang tin.

Apabila kuasa dihidupkan, bistable didayakan serta-merta melalui rangkaian siri R1 dan C1.

Rintangan antara dua set trek pada PCB sensor adalah sangat tinggi selagi ia kering. Walau bagaimanapun, rintangan dengan cepat berkurangan apabila kelembapan dikesan.

Sensor dan perintang R2 disambungkan secara bersiri, dan kedua-duanya digabungkan menghasilkan pembahagi voltan yang bergantung kepada kelembapan. Sebaik sahaja  input 1 N2 menjadi rendah, ia menetapkan semula bistable R-S. Pengayun N3 akibatnya dihidupkan, dan gerbang pemandu N4 mengendalikan buzzer.

8) Pengesan Kebohongan

Satu lagi cara hebat untuk menggunakan litar di atas mungkin dalam bentuk pengesan pembohongan.

Untuk pengesan pembohongan, elemen penderiaan digantikan dengan dua keping wayar dengan hujungnya dilucutkan dan ditindih.

Orang yang disoal itu kemudiannya diberi wayar kosong untuk dipegang erat. Buzzer mula berbunyi jika sasaran berbohong. Keadaan ini tercetus disebabkan oleh kelembapan yang terhasil pada genggaman seseorang kerana rasa gementar dan rasa bersalah.

Nilai R2 menentukan sensitiviti litar; beberapa percubaan mungkin diperlukan di sini.

Dengan mengunci suis S1 HIDUP, pengayun (dan dengan itu, buzzer) boleh dimatikan.

9) Penyuntik Isyarat

IC 4093 boleh dikonfigurasikan dengan berkesan untuk berfungsi seperti litar penyuntik audio. Peranti ini boleh digunakan untuk menyelesaikan masalah bahagian yang rosak dalam peringkat litar audio.

Jika anda pernah cuba membaiki sistem bunyi anda sendiri, anda mungkin sudah biasa dengan keupayaan penyuntik isyarat.

Penyuntik isyarat, bagi orang awam, ialah penjana gelombang persegi asas yang dicipta untuk mengepam frekuensi audio ke dalam litar yang sedang diuji.

Ia boleh digunakan untuk mengesan dan mengenal pasti komponen yang rosak dalam litar. Litar penyuntik isyarat juga boleh digunakan untuk menyiasat bahagian RF penerima AM/FM.

Rajah di atas menggambarkan gambaran skematik Penyuntik Isyarat. Bahagian pengayun atau penjana gelombang persegi litar berstruktur di sekeliling satu pintu (IC1a).

Nilai kapasitor C1 dan perintang R1/P1 menetapkan frekuensi pengayun, yang boleh sekitar 1 kHz. Dengan melaraskan nilai P1 dan C1 untuk peringkat pengayun, julat frekuensi litar boleh diubah.

Litar itu keluaran gelombang persegi suis HIDUP/MATI merentasi keseluruhan rel voltan bekalan. Voltan bekalan yang berbeza dari 6 hingga 15 volt boleh digunakan untuk menghidupkan litar.

Walau bagaimanapun, anda juga boleh menggunakan bateri 9V. Keluaran get N1 disambung secara bersiri dengan baki tiga get IC 4093. 3 get ini boleh dilihat bersambung selari antara satu sama lain.

Dengan susunan ini, keluaran pengayun ditampan secukupnya dan dikuatkan ke tahap yang sesuai untuk menyuap litar yang sedang diuji.

Cara menggunakan Penyuntik Isyarat

Untuk menyelesaikan masalah litar menggunakan penyuntik, isyarat disuntik merentasi komponen dari belakang ke hadapan. Katakan anda ingin menyelesaikan masalah radio AM dengan penyuntik. Anda bermula dengan menggunakan frekuensi penyuntik pada asas transistor keluaran.

Jika transistor dan bahagian lain yang mengikutinya berfungsi dengan baik, isyarat akan didengari melalui pembesar suara. Sekiranya tiada isyarat boleh didengar, isyarat penyuntik dibawa ke hadapan ke arah pembesar suara sehingga bunyi dihasilkan oleh pembesar suara.

Bahagian sejurus sebelum titik ini boleh diandaikan kemungkinan besar rosak.

10) Pemandu Tiub Pendarfluor

Rajah di atas menggambarkan Penyongsang Pendarfluor-Cahaya reka bentuk skematik menggunakan IC 4093. Litar ini boleh digunakan untuk menghidupkan mentol pendarfluor menggunakan dua bateri boleh dicas semula 6 volt atau bateri automotif 12 volt.

Dengan beberapa pelarasan kecil, litar ini boleh dikatakan sama dengan yang sebelumnya.

Dalam format sedia ada, Q1 ditukar secara bergilir-gilir daripada ketepuan dan pemotongan menggunakan keluaran pengayun penimbal.

Utama T1 mengalami medan magnet naik dan turun akibat daripada pensuisan pengumpul Q1, yang disambungkan kepada satu terminal pengubah injak.

Akibatnya, belitan sekunder T1 mengalami aruhan voltan turun naik yang jauh lebih besar.

Tiub pendarfluor menerima voltan yang dicipta dalam sekunder T1, yang menyebabkan ia menyala dengan segera dan tanpa berkelip.

Tiub pendarfluor 6 watt boleh digerakkan oleh litar menggunakan bekalan 12 volt. Apabila menggunakan dua bateri basah 6 volt boleh dicas semula, litar menggunakan hanya 500 mA.

Oleh itu beberapa jam operasi boleh dicapai dari satu pengecasan. Lampu akan berfungsi jauh berbeza daripada apabila dikuasakan oleh 117 volt atau 220V sesalur AC.

Tiada pemula atau pemanas awal diperlukan kerana tiub ditenagakan dengan ayunan voltan tinggi. Transistor keluaran mesti dipasang pada heatsink semasa membina litar. Pengubah boleh agak kecil dengan primer 220V atau 120V dan sekunder 12.6-volt, 450 mA.

11) Pendarfluor Pendarfluor

Pendarfluor Pendarfluor, yang digambarkan dalam rajah di atas, menggabungkan peringkat daripada kedua-dua litar pengayun asas 4093 dan litar pemacu lampu pendarfluor 4093.

Reka bentuk ini, yang terdiri daripada dua pengayun dan peringkat penguat/penampan, boleh dilaksanakan sebagai a lampu amaran berkelip untuk kenderaan. Seperti yang dapat dilihat, di sini, satu pinout peringkat penguat/penampan N3, bersambung dengan keluaran pengayun pertama (N1).

Pengayun kedua yang dibina di sekeliling N2 menyediakan input kepada kaki penguat yang lain (N3). Kedua-dua rangkaian RC bebas pengayun mentakrifkan frekuensi operasi mereka. Dengan bantuan transistor Q1, sistem menjana output pensuisan termodulat frekuensi.

Output pensuisan ini mendorong denyutan voltan tinggi dalam belitan sekunder pengubah T1. Outputnya hanya menjadi rendah sebaik sahaja kedua-dua isyarat yang dibekalkan kepada IC1c adalah tinggi. Rendah ini mematikan Q1 dan akhirnya, lampu mula berkelip.

12) Penyilap Lampu Diaktifkan Cahaya

Flasher Pendarfluor Dicetuskan Cahaya seperti yang ditunjukkan di atas adalah peningkatan kepada litar penyiar pendarfluor IC 4093 sebelumnya. Litar penyiar 4093 sebelum ini telah dikonfigurasikan semula untuk mula berkelip serta-merta sebaik pemandu yang menghampiri menerangi LDR dengan lampu depannya.

LDR, R5, berfungsi sebagai penderia cahaya dalam litar. Potentiometer R4 melaraskan sensitiviti litar. Ini mesti diubah suai supaya apabila pancaran cahaya dipancarkan ke atas LDR dari jarak 10 hingga 12 kaki, lampu pendarfluor mula berkelip.

Selain itu, potensiometer R1 dilaraskan untuk memastikan bahawa apabila sumber cahaya dialihkan daripada LDR, penyiar dimatikan dengan sendirinya.