Robotik adalah kajian mengenai robot dan robot adalah mesin elektro-mekanikal yang digunakan untuk melakukan tugas yang berbeza. Robot paling popular diletakkan di tempat berbahaya kerana robot ini berprestasi tugas-tugas yang dihadkan oleh manusia untuk dilaksanakan.

Beberapa robot boleh melakukan kerja sendiri dan robot lain selalu memerlukan pertolongan orang untuk melaksanakan tugas atau memberitahu tugas yang harus dilakukan. Robot boleh digunakan dalam pelbagai bidang seperti perubatan, komunikasi ruang angkasa, aplikasi ketenteraan , dan sebagainya.

Robot Autonomi

Robot automatik adalah sejenis sistem robotik yang dimanipulasi yang dianggap sebagai salah satu sistem robotik terawal berdasarkan sistem kawalan ia mempunyai. Robot automatik dibahagikan kepada empat kategori utama berdasarkan ciri dan aplikasinya.

Sistem robot manipulasi dikelaskan kepada tiga jenis:

Robot terkawal autonomi
Robot kawalan jauh
Robot yang dikendalikan secara manual

Robot autonomi digunakan terutamanya di kawasan perindustrian sedangkan robot kawalan jauh digunakan di persekitaran yang terhad untuk manusia. Robot yang dikendalikan secara manual digunakan secara meluas untuk mengendalikan barang dan juga untuk pengangkutan.

Jenis Sistem Robotik Autonomi

Dari tiga jenis sistem robot manipulasi, sistem autonomi dikelaskan lagi kepada empat jenis:

Boleh diprogramkan
Tidak boleh diprogramkan
Bersesuaian
Cerdas

1. Robot Automatik yang Boleh Diprogramkan

Robot automatik yang boleh diprogramkan

“idea projek reka bentuk senior ”

Robot yang dapat diprogramkan adalah robot generasi pertama dengan kemudahan penggerak pada setiap sendi. Robot dapat diprogram ulang berdasarkan jenis aplikasi yang mereka tetapkan. Fungsi dan aplikasi robot dapat diubah dengan memprogram ulang setelah robot diprogramkan sekali untuk melakukan fungsi dalam pola dan urutan tetap yang diberikan.

Kit robot seperti ribut minda Lego, Bioloid dari Robotik yang dapat diprogramkan dapat membantu pelajar belajar tentang pengaturcaraan dan pengerjaannya. Robot mudah alih canggih, senjata robotik dan gadget adalah beberapa contoh robot yang dapat diprogramkan ini.

Kelemahan utama robot autonomi ini adalah apabila diprogramkan ia tetap beroperasi walaupun ada keperluan untuk mengubah tugasnya (sekiranya berlaku kecemasan). Robot ini boleh digunakan dalam aplikasi yang berbeza seperti robotik bergerak, pengendalian industri dan aplikasi kapal angkasa.

2. Robot Automatik Tidak Boleh Diprogramkan

Robot automatik yang tidak boleh diprogramkan

Robot ini adalah salah satu jenis robot asas, sebenarnya, robot yang tidak dapat diprogramkan. Robot ini bahkan tidak dianggap sebagai robot, tetapi merupakan pengeksploitasi yang kekurangan alat kawalan yang dapat diprogramkan. Lengan mekanik yang digunakan dalam industri adalah beberapa contoh robot jenis ini di mana robot umumnya dipasang pada peranti yang dapat diprogramkan yang digunakan di industri untuk pengeluaran besar-besaran seperti yang ditunjukkan dalam gambar.

Robot jenis ini mencari aplikasi di beberapa peranti termasuk pemandu jalan dan pembawa produk perubatan dan juga beberapa robot pengikut baris.

3. Robot adaptif

Robot adaptif

Robot adaptif juga merupakan robot industri yang dapat disesuaikan secara bebas dengan pelbagai rentang dalam proses. Walau bagaimanapun, robot ini lebih canggih daripada robot yang dapat diprogramkan. Ini dapat disesuaikan hingga tahap tertentu, dan setelah penilaian mereka dapat melakukan tindakan yang diperlukan di daerah yang disesuaikan. Robot ini kebanyakannya dilengkapi dengan sensor dan sistem kawalan.

Sensor digunakan untuk merasakan keadaan persekitaran, pemboleh ubah proses dan parameter lain yang berkaitan dengan tugas tertentu. Sistem kawalan maklum balas mengakses isyarat ini dari sensor, dan bergantung pada algoritma yang dilaksanakan, ia mengawal output.

Robot adaptif terutamanya digunakan dalam aplikasi seperti sistem penyemburan dan pengelasan. Pencengkam robot dan pencengkam adaptif 2 jari adalah contoh robot autonomi ini. Robot ini boleh digunakan dalam aplikasi yang berbeza seperti aeroangkasa, perubatan, barang pengguna, aplikasi rumah dan kawasan industri pembuatan.

4. Robot Pintar

Robot pintar

Robot pintar, seperti namanya, adalah yang paling pintar dari semua jenis robot lain dengan sensor dan pemproses mikro untuk menyimpan dan memproses data. Prestasi robot ini sangat cekap kerana kemampuan analisis dan pelaksanaan tugas berdasarkan situasi mereka. Robot pintar dapat merasakan deria seperti rasa sakit, bau dan rasa dan juga mampu penglihatan dan pendengaran, dan - sesuai, melakukan tindakan dan ekspresi seperti emosi, pemikiran dan pembelajaran.

Robot ini menemui aplikasi mereka dalam bidang seperti perubatan, aplikasi ketenteraan dan sistem kawalan perkakas rumah, dll.

Ini adalah empat jenis sistem robotik autonomi, yang dapat dilaksanakan melalui berbagai aplikasi. Selanjutnya, untuk sebarang pertanyaan mengenai robot masa nyata dan pelaksanaannya di projek robotik , anda boleh memberi komen di bahagian komen yang diberikan di bawah.