Biasanya, robot kawalan jauh menggunakan litar RF, yang mempunyai kelemahan julat kerja terhad, kawalan terhad dan julat frekuensi terhad. Untuk mengatasi kekurangan ini, telefon bimbit yang dikendalikan oleh land rover kenderaan robot digunakan. Ia memberikan kelebihan kawalan robotik, pengawal bebas gangguan dan sehingga dua belas sistem kawalan, dll.
Walaupun kemampuan dan penampilan robotik tertanam sangat berbeza-beza, semua robot berkongsi ciri struktur mekanikal yang bergerak di bawah beberapa bentuk kawalan. Pengendalian robot melibatkan tiga fasa berbeza iaitu persepsi, pemprosesan dan tindakan. Biasanya, sensor dipasang pada robot. Persepsi dan pemprosesan dilakukan oleh mikrokontroler on-board, dan tindakan dilakukan menggunakan motor.
Kenderaan Robotik Land Rover yang Dikendalikan Telefon bimbit
Telefon bimbit Dikendalikan Kenderaan Robotik Land Rover oleh Edgefxkits.com
Tujuan utama projek ini adalah untuk mengawal lengan robot yang dipasang pada kenderaan robot dengan menggunakan telefon bimbit. Ia menyediakan rangkaian kerja yang besar dan kawalan yang kuat dll.
Blok Diagram Kenderaan Robotik Land Rover yang Dikendalikan Telefon Bimbit:
Blok Diagram Land Rover telefon bimbit yang Dikendalikan
Blok binaan utama adalah mikrokontroler, Telefon bimbit, DTMF Decoder dan litar pemacu DC-Motor. Telefon bimbit adalah bahagian terpenting dari keseluruhan sistem kerana keseluruhan sistem berfungsi dan diaktifkan oleh telefon bimbit. DTMF (kekerapan berbilang nada) menerima isyarat input dari telefon bimbit dan menyahkodnya, dan kemudian menghasilkan output 4-bit-digital dari 8051 mikrokontroler . Apabila penyahkod DTMF memberikan output digital, ia juga menghasilkan gangguan setiap masa.
Mikrokontroler adalah nadi keseluruhan sistem kerana melakukan keseluruhan tindakan pengendalian. Mikrokontroler bergantung pada kod yang dihasilkan oleh penyahkod DTMF untuk menggerakkan rover ke kanan atau kiri dan ke hadapan atau ke belakang dengan memutar kedua motor DC. Pemacu motor DC menerima isyarat pengaktifan dari mikrokontroler dari segi logik rendah atau tinggi, kemudian ia menguatkan dan memutar dua motor di kedua arah.
Pengendalian robot melibatkan terutamanya empat fasa yang berbeza: persepsi, pemprosesan tindakan dan pengesanan. Pada tahap persepsi jika telefon bimbit yang dilekatkan pada robot menerima panggilan, maka tindakan menekan kekunci pada telefon bimbit menyahkod nada DTMF yang dihasilkan. Kemudian, cip penyahkodan menerima isyarat audio dari telefon bimbit, dan kemudian menukar nada DTMF menjadi kod binari, yang kemudian disuapkan ke mikrokontroler. Dalam projek ini, IC MT88710 digunakan sebagai penyahkod DTMF. Pada peringkat pemprosesan, mikrokontroler memproses kod binari yang diterima dari penyahkod DTMF. The Mikrokontroler diprogramkan dalam ‘C’ untuk melaksanakan tugas tertentu ini mengikut bit input.
Pada tahap aksi, putaran motor bergantung pada input yang diberikan oleh mikrokontroler. Dua motor DC masing-masing 30 RPM digunakan untuk landrover dan dipacu oleh IC pemandu motor. Pada tahap pengesanan tahap, dan untuk pengesanan rintangan, sebuah pemancar dan penerima inframerah digunakan bersama dengan buzzer. Ketika halangan datang di depan robot, pemancar IR memancarkan sinar IR pada objek, maka objek tersebut memantulkan sinar IR ke penerima IR. Penerima IR kemudiannya menerima sinar IR untuk mengaktifkan bel.
Diagram Litar Kenderaan Robotik darat yang dikendalikan oleh telefon bimbit:
Komponen utama dari landrover robot yang dikendalikan telefon bimbit ini adalah mikrokontroler, pemandu motor dan penyahkod DTMF. Decoder DTMF siri MT8870 digunakan dalam projek ini yang menggunakan teknik pengiraan digital untuk mengesan 16 pasangan nada DTMF menjadi output kod 4-bit. Litar dialtone terbina dalam menghilangkan penyaringan awal. Sekiranya isyarat input diberikan pada pin2, maka konfigurasi input diakui berkesan. Isyarat 4-bit-decode nada DTMF dipindahkan ke pin11 melalui output pin 14. Pin ini disambungkan ke pin mikrokontroler Pao, Pa1, Pa2 dan Pa3. Keluaran mikrokontroler dari pin port PD0 hingga PD3 dan PD7 dimasukkan ke input IN1, IN4 dan membolehkan pin EN1, EN2 pemandu motor L293D IC untuk pandu kedua motor DC .
Litar Diagram Land Rover telefon bimbit yang Dikendalikan
Dalam litar ini, suis S1 digunakan untuk tetapan semula manual. Keluaran mikrokontroler tidak mencukupi untuk menggerakkan motor DC, jadi pemacu semasa diperlukan untuk putaran motor. Pemacu motor L293D direka untuk menyediakan arus pemacu dua arah sehingga 600 mA pada voltan dari 4,5V hingga 36V, yang menjadikannya lebih mudah untuk menggerakkan motor DC. Pemacu motor L293D terdiri daripada empat pemandu. Pin IN1 hingga IN4 & OUT1 dan OUT4 adalah pin input dan output pemacu 1 hingga pemacu 4. Pemacu 1,2,3 dan 4 diaktifkan oleh pin aktif (EN1) dan pin 9 (EN2). Apabila mengaktifkan input EN1 (pin1) tinggi, pemacu 1 dan 2 diaktifkan. Begitu juga dengan input input EN2 (pin9) yang membolehkan pemacu 3.
Kelebihan dan kekurangan:
Kelebihan landrover robot yang dikendalikan oleh telefon bimbit termasuk sistem penyediaan dan pengawasan kawalan tanpa wayar, navigasi kenderaan berasaskan teknologi 3G, dan jangkauan operasi tanpa had berdasarkan rangkaian telefon bimbit. Kelemahannya termasuk: kos kerana penagihan telefon bimbit tinggi pelepasan bateri mudah alih : masalah pengosongan yang berkaitan dengan bateri kerana pengurangan bateri disebabkan oleh pengosongan cepat kerana bebannya mudah disesuaikan: sistem tidak dapat disesuaikan dengan semua telefon bimbit, tetapi yang dengan alat dengar terpasang hanya dapat digunakan.
Oleh itu, projek robot yang dikendalikan oleh Telefon bimbit ini sangat berguna dalam aplikasi ketenteraan untuk mengawal kenderaan tentera dengan menggunakan telefon bimbit. Di masa depan, kita dapat mengesan kedudukan musuh dengan mengatur a kamera tanpa wayar ke kenderaan robot land rover. Projek ini juga dapat membantu dalam akademik kerana pelajar dapat mempelajari pelbagai istilah dan prinsip yang dicadangkan dalam projek ini. Projek ini akan membantu pelajar menambahkan pemikiran dan idea inovatif mereka membangunkan projek robotik .
Kredit Foto:
- Land Rover Dikendalikan Telefon bimbit oleh santoshbanisetty
- Diagram Litar Land Rover Dikendalikan Telefon Bimbit oleh jurutera
