Perbezaan Antara Motor DC, Motor Servo dan Motor Stepper?

Memilih motor yang betul untuk aplikasi yang berbeza bergantung pada beberapa kriteria reka bentuk seperti keperluan ketepatan kedudukan, kos, ketersediaan daya pemacu, tork dan keperluan pecutan. Secara keseluruhan, motor seperti motor DC, servo, dan stepper adalah yang terbaik untuk aplikasi yang berbeza. Tetapi, motor stepper sangat sesuai untuk tork pegangan tinggi dan aplikasi pecutan yang lebih rendah. Banyak yang salah faham bahawa terdapat perbezaan besar antara motor DC, servo motor, dan stepper motor. Untuk mengetahui perbezaan antara ketiga motor ini, artikel ini memberikan perbezaan ringkas antara ketiga motor ini.

Perbezaan Antara motor DC, Motor Servo, dan Motor Stepper

Memilih antara motor DC, Servo Motor, dan Stepper Motor cukup mudah, termasuk menyeimbangkan banyak faktor reka bentuk, seperti biaya, kelajuan, tork, pecutan, dan juga litar penggerak semuanya memainkan peranan penting dalam memilih yang terbaik motor elektrik untuk aplikasi anda.

Motor DC

Motor DC adalah motor putaran berterusan dua dawai dan dua wayar adalah daya dan arde. Apabila bekalan digunakan, motor DC akan mula berputar sehingga daya itu terlepas. Sebilangan besar motor DC berjalan pada putaran tinggi per minit (RPM), contohnya kipas digunakan di komputer untuk penyejukan atau roda kereta yang dikendalikan oleh radio.

Motor DC

Kelajuan motor DC dapat dikawal dengan menggunakan teknik PWM (pulse width modulation), teknik cepat berdenyut daya ON & OFF. Peratusan masa yang digunakan untuk mengitar nisbah ON / OFF menentukan kelajuan motor. Contohnya jika daya digerakkan pada 50%, maka motor DC akan berputar pada separuh kelajuan 100%. Setiap nadi sangat pantas sehingga motor seolah-olah berputar tanpa henti tanpa goyah! Sila rujuk pautan untuk mengetahui lebih lanjut mengenai DC Motor Bekerja, Kelebihan dan Kekurangan

Servo Motors

Secara amnya, motor servo adalah gabungan empat perkara, iaitu motor DC, litar kawalan, set gearing, dan juga potensiometer biasanya sensor kedudukan.

Kedudukan motor servo dapat dikendalikan dengan lebih tepat daripada motor DC biasa, dan umumnya, mereka mempunyai tiga wayar seperti kuasa, GND, dan kawalan. Kuasa ke motor ini terus digunakan, dengan rangkaian kawalan motor servo mengubah tarikan untuk menggerakkan motor servo. Motor ini direka untuk tugas yang lebih tepat di mana kedudukan motor perlu jelas seperti menggerakkan lengan robot atau mengendalikan kemudi pada kaki perahu atau robot dalam jarak tertentu.

Motor servo

Motor ini tidak bergantian dengan mudah seperti motor DC standard. Sebagai gantinya, sudut putaran separa hingga 1800. Motor servo memperoleh isyarat kawalan yang menandakan kedudukan o / p dan menggunakan kuasa pada motor DC sehingga poros menuju ke kedudukan yang tepat, diputuskan oleh sensor posisi.

PWM (modulasi lebar nadi) digunakan untuk mengawal isyarat motor servo. Tetapi, tidak seperti motor DC, ini adalah jangka masa denyut positif yang mengawal kedudukan, sedikit daripada kelajuan, poros servo. Nilai nadi neutral bergantung pada servo menjaga poros motor servo di kedudukan tengah. Meningkatkan nilai nadi akan menjadikan motor servo berpusing mengikut arah jam, dan nadi yang lebih pendek akan menukar poros berlawanan arah jam.

Nadi kawalan servo biasanya berulang setiap 20 ms, secara asasnya memberitahu motor servo ke mana harus pergi, walaupun itu bermakna tetap berada dalam kedudukan yang sama. Apabila servo diperintahkan untuk bergerak, ia akan bergerak ke posisi dan menahan kedudukan itu, walaupun kekuatan luaran menolaknya. Motor servo akan melawan dari bergerak keluar dari kedudukan itu, dengan jumlah daya tahan maksimum yang boleh digunakan motor servo sebagai penilaian tork servo itu. Sila rujuk pautan untuk mengetahui lebih lanjut mengenai Servo Motor Bekerja, Kelebihan dan Kekurangan

Motor Stepper

Motor stepper pada dasarnya motor servo yang menggunakan kaedah motorisasi yang berbeza. Di mana motor merangkumi motor DC putaran berterusan dan litar pengawal gabungan, motor stepper menggunakan elektromagnet bertingkat yang disusun di sekitar peralatan pusat untuk menggambarkan kedudukannya.

Motor stepper memerlukan litar kawalan luaran untuk memberi tenaga kepada setiap elektromagnet secara berasingan dan menjadikan poros motor ON. Apabila elektromagnet digerakkan oleh kuasa, ia menarik gigi peralatan dan menyokongnya, agak diimbangi dari elektromagnet ‘B’ seterusnya. Apabila ‘A’ dimatikan, dan ‘B’ dihidupkan, alat berputar sedikit untuk sejajar dengan ‘B’, dan di mana-mana bulatan, dengan setiap elektromagnet di sekitar alat menghidupkan dan menyahaktifkan seterusnya untuk membuat putaran. Setiap revolusi dari satu elektromagnet ke yang berikutnya dinamakan 'langkah', dan oleh itu motor dapat diaktifkan dengan sudut langkah yang ditentukan sebelumnya melalui putaran 3600 penuh.

Motor Stepper

Motor ini digunakan dalam dua jenis, iaitu unipolar / bipolar. Motor bipolar adalah jenis motor yang paling padat dan umumnya mempunyai 4 atau 8 plumbum. Mereka mempunyai dua susunan gegelung elektromagnetik di dalamnya, dan melangkah dicapai dengan mengubah arah arus dalam gegelung. Motor unipolar dikenali dengan mempunyai 5 wayar, 6 wayar atau bahkan 8 wayar, juga mempunyai 2-gegelung, tetapi masing-masing mempunyai keran tengah. Motor ini dapat melangkah tanpa arah arus yang berlawanan di gegelung, menjadikan elektronik lebih mudah. Tetapi, kerana ketukan ini digunakan untuk menguatkan hanya separuh dari setiap gegelung pada satu masa, mereka biasanya mempunyai tork yang lebih sedikit daripada bipolar.

Reka bentuk motor stepper dapat memberikan torsi penahan berterusan tanpa memerlukan motor diaktifkan, dengan syarat motor digunakan di dalam hadnya, kesalahan meletakkan tidak berlaku, kerana motor ini mempunyai keadaan yang ditentukan sebelumnya. Sila rujuk pautan ke mengetahui lebih lanjut mengenai Stepper Motor Bekerja, Kelebihan dan Kekurangan

Kelebihan dan Kekurangan DC, Servo, dan Stepper Motor

Kelebihan dan kekurangan motor DC, servo motor, dan stepper motor merangkumi yang berikut.

• Motor DC adalah motor putaran pantas dan berterusan terutamanya digunakan untuk apa sahaja yang perlu diputar pada putaran tinggi per minit (RPM). Contohnya roda kereta, kipas dll.
• Motor servo mempunyai daya kilas tinggi, pantas, putaran tepat dalam sudut terhad. Secara amnya, alternatif berprestasi tinggi untuk motor stepper, tetapi penyediaan yang lebih rumit dengan penalaan PWM. Sesuai untuk kawalan lengan / kaki robot atau kemudi dll.
• Motor stepper lambat, mudah disiapkan, putaran tepat, dan kawalan - Kelebihan berbanding motor lain seperti motor servo dalam mengawal kedudukan. Di mana motor ini memerlukan mekanisme maklum balas dan litar sokongan untuk menggerakkan penempatan, motor ini mempunyai kawalan kedudukan melalui sifat putarannya dengan penambahan pecahan. Sesuai untuk pencetak 3D dan peranti berkaitan di mana kedudukannya penting.

Oleh itu, ini semua mengenai perbezaan utama antara motor DC, Servo Motor, dan Stepper Motor dengan kelebihan dan kekurangan. Kami harap anda mendapat pemahaman yang lebih baik mengenai konsep ini. Selain itu, sebarang keraguan mengenai konsep ini atau untuk melaksanakan projek elektrik menggunakan motor sila berikan maklum balas berharga anda dengan memberi komen di bahagian komen di bawah. Inilah soalan untuk anda, Apakah fungsi motor?