Dengan kata mudah, yang motor servo adalah individu motor elektrik . Tujuan utama penggunaan motor ini dalam industri adalah untuk memutar dan mendorong bahagian mesin di mana, serta tugas mesti ditentukan. Ini adalah salah satu motor yang paling banyak digunakan dalam aplikasi seperti pembuatan industri, pengembangan automasi, dll. Walaupun ini dicadangkan dan dirancang untuk digunakan dalam aplikasi seperti kawalan gerakan untuk kedudukan ketepatan tinggi, pembalikan pantas dan prestasi luar biasa. The aplikasi servomotor termasuk dalam robotik, sistem perindustrian automatik, sistem radar, sistem penjejakan, peralatan mesin, komputer, mesin CNC, dan lain-lain Artikel ini membincangkan gambaran keseluruhan mengenai apa itu motor servo dan pelbagai jenis motor servo
Apa itu Motor Servo?
Nama lain motor servo adalah motor terkawal, kerana ini digunakan sebagai maklum balas sistem kawalan seperti penggerak output & tidak digunakan untuk perubahan tenaga berterusan. The prinsip kerja servomotor dan motor elektromagnetik adalah sama kecuali struktur dan fungsinya berbeza. Peringkat kuasa motor ini akan berubah dari watt menjadi beberapa ratus watt.
Motor servo
Apabila ketidakaktifan rotor pada motor kecil maka tindak balas akan tinggi. Begitu juga, rotor servomotor tinggi maka motor mempunyai diameter yang lebih rendah. Kadang-kadang mereka berfungsi pada kelajuan kurang atau kelajuan sifar. Motor servo berlaku di radar, alat mesin, komputer, robot, pengesanan, pengendalian pemprosesan, sistem panduan, dll. Sila rujuk pautan untuk mengetahui lebih lanjut mengenai Servo Motor - Bekerja, Kelebihan & Kekurangan
Jenis Motor Servo yang berbeza
Secara amnya, motor ini dikategorikan kepada dua jenis berdasarkan bekalan yang digunakan untuk fungsinya seperti Motor servo AC & Motor servo DC . Motor ini sesuai untuk banyak aplikasi kerana kemajuan mikropemproses , transistor kuasa & kawalan ketepatan tinggi. Motor ini merangkumi tiga wayar kuasa, arde, dan kawalan. Berdasarkan ukuran dan garis besarnya, motor ini digunakan dalam pelbagai aplikasi. Motor servo yang paling kerap digunakan adalah motor servo RC yang kebanyakannya digunakan dalam aplikasi hobi. Ciri utama motor ini termasuk kemampuan, kesederhanaan, dan konsistensi.
Jenis Motor Servo
Motor Servo DC
Secara amnya, motor servo DC merangkumi sumber DC secara berasingan dalam bidang belitan angker. Motor boleh dikawal sama ada dengan menguruskan arus medan sebaliknya arus angker. Kawalan angker mempunyai beberapa kebaikan berbanding dengan kawalan lapangan. Begitu juga, kawalan lapangan telah memberi faedah berbanding dengan kawalan angker. Pengendalian motor ini dapat dilakukan berdasarkan aplikasi yang digunakan. Motor ini memberikan tindak balas yang cepat dan tepat untuk memulakan atau mengakhiri isyarat arahan kerana reaktansi induktif angker kecil. Motor ini digunakan dalam beberapa peranti dan peralatan yang dikawal secara berangka.
Jenis Motor Servo DC
Motor servo DC dikelaskan kepada pelbagai jenis iaitu
- Motor Seri
- Motor Seri Berpisah
- Motor Kawalan Shunt
- Motor Kekal Magnet Shunt
Motor Servo DC
Motor Seri
Motor servo DC jenis siri merangkumi tork permulaan yang tinggi serta menarik arus yang besar. Peraturan kelajuan motor ini sangat kurang. Putaran dapat dicapai dengan membalikkan polaritas voltan medan menggunakan penggulungan medan siri terbelah. Kecekapan motor ini dapat dikurangkan dengan menggunakan kaedah ini.
Motor Seri Berpisah
Ini jenis motor adalah motor siri DC dengan beberapa kilowatt separa dan dinilai dengan medan pemisah. Motor ini boleh berfungsi sebagai motor kawalan medan bertenaga secara individu. Armature motor boleh dibekalkan dengan bekalan arus yang stabil. Motor ini mempunyai lekukan biasa dengan kelajuan tork. Ini menentukan tork gerai tinggi & penurunan tork yang cepat dengan meningkatkan kelajuan. Ini akan mengakibatkan redaman yang sangat baik.
Motor Kawalan Shunt
Motor servo kawalan shunt tidak berbeza dengan motor DC shunt jenis apa pun. Motor ini merangkumi dua belitan seperti belitan medan dan belitan angker. Gulungan medan terletak di stator mesin sedangkan belitan angker terletak di pemutar. Sambungan antara kedua belitan ini dapat dilakukan ke sumber DC. Dalam motor DC shunt, kedua belitan disambungkan melintasi sumber DC secara selari.
Motor Kekal Magnet Shunt
Ini adalah motor pengujaan kekal di mana sahaja medan sebenarnya dibekalkan oleh magnet yang stabil. Prestasi motor sama dengan motor medan kekal terkawal angker yang akan kita kenali di segmen seterusnya.
Motor Servo AC
Motor servo AC termasuk pengekod yang digunakan oleh pengawal untuk memberi maklum balas serta kawalan gelung tertutup. Motor AC boleh diletakkan dengan ketepatan tinggi serta dikendalikan dengan tepat seperti yang diperlukan untuk aplikasi. Motor ini mempunyai reka bentuk yang unggul untuk mencapai tork yang lebih baik. The Aplikasi motor servo AC terutamanya merangkumi robotik, automasi , Peralatan CNC, dan banyak lagi aplikasi.
Jenis Motor Servo AC
Motor servo AC dikelaskan kepada pelbagai jenis iaitu
- Motor Servo Putaran Posisi
- Motor Servo Putaran Berterusan
- Motor Servo Linear
Motor Servo AC
Motor Servo Putaran Posisi
Jenis motor servo yang paling biasa ialah motor putaran Posisional. Keluaran poros dalam motor berputar dengan 180 darjah. Motor jenis ini terutama merangkumi hentian fizikal yang diletakkan di dalam mekanisme gear untuk mengelakkan berputar di luar untuk melindungi sensor putaran. Aplikasi motor servo putaran kedudukan termasuk dalam robot , pesawat terbang, mainan, kereta terkawal, & banyak lagi aplikasi.
Motor Servo Putaran Berterusan
Kedua-dua motor servo putaran kedudukan biasa dan motor servo putaran berterusan adalah sama, kecuali ia boleh bergerak ke setiap arah tanpa had yang tetap. Isyarat kawalan secara bergantian meletakkan titik statik servo untuk memahami arah serta kelajuan putaran. Kepelbagaian perintah yang berpotensi akan menyebabkan motor berputar mengikut arah arah jam sebaliknya berlawanan arah jarum jam seperti yang dipilih dengan mengubah kelajuan, berdasarkan isyarat kawalan. Penggunaan motor servo putaran berterusan merangkumi piring radar. Contohnya, jika anda melancong secara single robot jika tidak, anda boleh menggunakan motor pemacu melalui robot mudah alih.
Motor Servo Linear
The Linear motor servo adalah salah satu jenis motor dan mirip dengan motor servo putaran posisi, namun dengan mekanisme tambahan untuk mengubah output dari bulat ke arah bolak-balik. Kami tidak dapat mencari motor ini dengan mudah, walaupun kadang-kadang anda dapat menjumpainya di kedai-kedai hobi di mana sahaja ia digunakan penggerak dalam pesawat model termaju.
Oleh itu, ini semua mengenai jenis motor servo. Motor ini adalah pembahagian servomekanisme dan digabungkan dengan beberapa jenis pengekod untuk memberikan kedudukan, maklum balas kelajuan serta beberapa alat pembetulan kesalahan yang mengaktifkan isyarat bekalan. Ciri-ciri asas yang diperlukan untuk mana-mana motor servo termasuk, tork output motor mestilah sebanding dengan voltan yang dikenakan. Arah tork yang diperluas oleh motor mesti bergantung pada kekutuban seketika voltan kawalan. Inilah soalan untuk anda, apakah aplikasi motor servo?
