Robotik Tertanam - Aplikasi Sistem Tertanam dalam Robotik

Cuba Instrumen Kami Untuk Menghapuskan Masalah





Pengenalan Sistem Terbenam

Sistem di mana tujuan khusus perisian dimasukkan ke dalam reka bentuk perkakasan dikenal sebagai sistem tertanam. Sistem ini mungkin sistem bebas atau sistem yang lebih besar. Perisian biasanya dimasukkan ke dalam modul memori sebagai ROM, dan tidak memerlukan memori sekunder seperti di komputer. Telekomunikasi, kad pintar, peluru berpandu, rangkaian komputer, elektronik pengguna digital dan satelit adalah beberapa aplikasi sistem terbenam.

Aplikasi Sistem Terbenam

Aplikasi Sistem Terbenam



Aplikasi sistem terbenam merangkumi Robotik, kamera digital, mainan pelbagai tugas, sistem memasak dan mencuci, sistem bioperubatan, pengawal papan kunci, telefon bimbit & telefon pintar, sistem pengkomputeran, sistem paparan berat pintar elektronik dan sistem hiburan, seperti video, permainan, sistem muzik dan permainan video, dan sebagainya.


Proses reka bentuk sistem terbenam boleh dilakukan dengan simulasi terlebih dahulu, yang digunakan untuk menguji litar kerana menukar perkakasan menjadi sangat sukar sekiranya litar tersebut tidak berfungsi. Sekiranya hasilnya dipadankan dengan yang diinginkan, prosesnya akan dirancang secara kekal dengan proses wafer berurutan.



Asas Sistem Terbenam

Sistem tertanam dirancang untuk melakukan tugas tertentu, tetapi tidak dapat digunakan sebagai komputer tujuan umum untuk melakukan tugas yang berbeda. Perisian untuk sistem tertanam biasanya disebut sebagai firmware, yang dapat disimpan dalam cakera atau dalam satu cip. Dua elemen utama sistem adalah:

  • Perkakasan Sistem Terbenam
  • Perisian Sistem Tertanam
Perkakasan dan Perisian Sistem Tertanam

Perkakasan dan Perisian Sistem Tertanam

Perkakasan Sistem Terbenam : Sistem terbenam memerlukan platform perkakasan untuk berinteraksi dengan pelbagai input dan output masa nyata atau pemboleh ubah. Perkakasan termasuk pengawal seperti mikrokontroler atau mikropemproses , modul memori, antara muka I / O, sistem paparan dan modul komunikasi, dll.

Perisian Sistem Tertanam : Perisian ini membolehkan pengaturcaraan dengan cara yang diinginkan sehingga dapat mengawal pelbagai operasi. Ia ditulis dalam format peringkat tinggi, disusun menjadi kod, dan kemudian dibuang ke pengawal perkakasan.


Sistem terbenam masa nyata adalah sistem komputer yang melakukan tindakan, seperti memantau, bertindak balas dan mengawal pergerakan luaran. Persekitaran luaran disambungkan ke sistem komputer melalui penderia , penggerak dan antara muka I / O. Sistem komputer sebenar yang disematkan dengan sistem komputer dikenali sebagai sistem terbenam masa nyata. Sistem penyisipan masa nyata digunakan dalam pelbagai bidang seperti ketenteraan, sektor kerajaan dan perubatan.

Projek Masa Sebenar Robotik dalam Sistem Terbenam

Sistem terbenam boleh digunakan dalam banyak aplikasi masa nyata seperti kereta, robotik, industri, dan lain-lain. Berikut ini projek masa nyata berkaitan dengan teknologi robotik .

1. Kenderaan Robotik Dikawal Suara dengan Pengecaman Ucapan Jarak Jauh

Tujuan projek ini adalah untuk mengawal kenderaan robot dengan arahan suara untuk operasi jarak jauh. Seorang 8051 mikrokontroler digunakan dengan modul pengecaman pertuturan untuk melakukan operasi yang diinginkan. Ia menggunakan pengawal mikro 8051, modul pengecaman pertuturan, butang tekan, modul RF, pengekod, penyahkod, IC pemandu motor, motor DC, bateri dan komponen lain-lain.

Kenderaan Robotik Dikawal Suara- Pemancar

Kenderaan Robotik Dikawal Suara- Pemancar

Pergerakan kenderaan seperti kiri, kanan, atas dan bawah dapat dilakukan dengan menggunakan butang tekan atau perintah suara oleh modul pengenalan ucapan yang dihubungkan dengan mikrokontroler. Di sini, encoder digunakan untuk menyandikan arahan yang diberikan kepada mikrokontroler dengan menggunakan pemancar RF untuk menghantar isyarat pada frekuensi 433 MHz.

Oleh itu, apabila isyarat yang muncul dengan menekan butang, atau isyarat arahan suara yang sesuai dengan pergerakan diterima oleh pengawal mikro, ia akan menghantar isyarat kawalan ke litar penerima melalui modul pemancar.

Penerima Kenderaan Robotik Pengawal Suara

Penerima Kenderaan Robotik Kawal Suara

Setelah menerima isyarat ini, penerima RF memindahkan isyarat tersebut ke litar penyahkod di mana data binari ditukar menjadi isyarat tahap mikrokontroler. Oleh itu, pengawal mikro melakukan pergerakan yang dikehendaki dari litar pemancar. Modul laser adalah dihubungkan dengan mikrokontroler kerana mengesan operasi yang dilakukan oleh robot walaupun di tempat yang gelap.

2. Kenderaan Robotik Kawalan Jauh berasaskan skrin sentuh untuk Pengurusan Stor

Projek ini melibatkan pengendalian kenderaan robotik menggunakan paparan skrin sentuh unit untuk operasi jarak jauh. Panel skrin sentuh diletakkan di hujung pemancar, dan a robot pick-n-place diletakkan di hujung penerima untuk melaksanakan tugas dengan memberi respons kepada isyarat. Komponen perkakasan yang digunakan dalam projek ini termasuk pengawal mikro 8051, panel layar sentuh, antena (sisi pemancar-penerima), pengekod, penyahkod, motor DC, badan Robotik, bateri, dll.

Kenderaan Robotik- Pemancar berasaskan Skrin Sentuh

Kenderaan Robotik- Pemancar berasaskan Skrin Sentuh

Seperti yang dibincangkan dalam modul pengecaman pertuturan projek di atas, dalam projek ini juga modul skrin sentuh mengirimkan isyarat kawalan yang sesuai dengan pergerakan kenderaan ke mikrokontroler. Pengawal seterusnya menghantar isyarat tersebut ke pengekod, dan kemudian ke pemancar yang akhirnya menghantar isyarat ke litar penerima.

Penerima Kenderaan Robotik berasaskan Skrin Sentuh

Penerima Kenderaan Robotik berasaskan Skrin Sentuh

Antena yang diletakkan di hujung penerima menerima isyarat RF dari antena pemancar, dan menyahkod data, dan kemudian mengirimkan data tersebut ke mikrokontroler. Pengaturan ini mempunyai empat motor yang dihubungkan dengan mikrokontroler: dua motor untuk pergerakan lengan dan gripper dan dua yang lain untuk pergerakan badan. Semua motor ini digerakkan oleh IC pemandu motor yang terus menerus menerima perintah dari mikrokontroler.

Ini adalah dua aplikasi sistem terbenam dalam bidang robotik. Contoh masa nyata sistem embedded mungkin memberi anda pemahaman yang lebih baik mengenai konsep sistem embedded. Sekiranya anda mempunyai keraguan lebih lanjut mengenai pelaksanaan projek-projek ini, anda boleh menghubungi kami dengan memberi komen di bawah.

Kredit Foto