Robot Pengawal Pemadam Kebakaran Digunakan dalam Situasi Berbahaya

Cuba Instrumen Kami Untuk Menghapuskan Masalah





Robot boleh digunakan dalam banyak aplikasi di industri, ketenteraan, domestik. Salah satu kegunaan utama Robot adalah aset bagi manusia. Sama ada keadaan berbahaya seperti kebakaran atau tempat yang penuh dengan ranjau darat, Robot dapat menyelesaikan masalah ini dengan mudah. Oleh itu, mari kita lihat kedua-dua jenis Robot ini - Robot pengesan lombong darat dan Robot Pemadam Kebakaran

Robot Sensing Lombong Darat

Bagaimana Merasakan Tambang Darat dengan Robot?




Salah satu aplikasi Robotik yang paling penting adalah dalam bidang pertahanan. Robot dalam tentera adalah kenderaan kawalan jauh dengan banyak ciri unik. Ia boleh menjadi kenderaan robot dengan kamera untuk mengintip, kenderaan robot dengan pistol LASER untuk mengesan dan memusnahkan sasaran, atau robot dengan Pengesan logam untuk mengesan kehadiran ranjau darat.

Salah satu kaedah pengesanan lombong tradisional dan konvensional adalah penggunaan personel terlatih yang mencari logam atau lombong secara manual menggunakan alat pengesan logam. Walau bagaimanapun, ini tidak selamat dan mahal dan juga perlahan.



Untuk mengatasi masalah ini lebih disukai sistem yang jauh lebih maju.

Beberapa cara untuk Mengesan Ranjau Darat:

  • Menggunakan robot yang dapat memasukkan probe ke dalam tanah yang dapat mengesan objek di bawah tanah dan menentukan jenis bahan.
  • Menggunakan robot dengan alat pengesan logam yang dapat merasakan kehadiran elemen konduktif seperti ranjau darat dan membimbangkan pengguna.

Sebelum membincangkan lebih lanjut mengenai jenis kedua - iaitu robot dengan alat pengesan logam, mari kita ingat sebentar mengenai dua istilah penting - Ranjau Darat dan Pengesan Logam.


KE Lombong tanah adalah alat peledak yang diletakkan dengan sengaja di bawah tanah yang meletup apabila dipicu oleh tekanan. Menurut laporan statistik, terdapat kira-kira 100 juta ranjau darat di 70 negara di seluruh dunia. Ranjau darat sekali diletakkan boleh berfungsi sehingga 50 tahun. Bukankah berbahaya !!

Pengesan Lombong Darat dan Logam

Pengesan logam asas berfungsi berdasarkan prinsip undang-undang induksi faraday. Ini terdiri daripada gegelung yang diberi tenaga untuk mengembangkan medan magnet berdenyut di sekitarnya. Apabila gegelung datang di sekitar elemen konduktif seperti logam (lombong), arus elektrik (arus eddy) diinduksi di dalamnya. Arus eddy yang disebabkan menyebabkan pengembangan medan elektromagnetik di sekitar logam, yang dihantar semula ke gegelung yang mengembangkan isyarat elektrik yang dianalisis. Lebih besar jarak antara gegelung dan logam, lebih lemah ialah medan magnet.

Prototaip Mudah:

Prototaip Kenderaan Robotik Mudah dengan Pengesan Logam

Prototaip Kenderaan Robotik Mudah dengan Pengesan Logam

Merancang Robot:

Kenderaan robotik terdiri daripada unit berikut:

  • Pangkalan segi empat tepat untuk menyokong keseluruhan struktur robot, dipasang dengan dua roda untuk bergerak.
  • Beberapa motor DC untuk memberikan gerakan yang diperlukan kepada robot.
  • Unit kawalan yang terdiri daripada penerima RF yang menerima isyarat arahan dari unit pemancar untuk mengawal pemandu motor dan mengawal motor dengan sewajarnya.
  • Litar pengesan logam beserta penggera buzzer dicetuskan setelah logam dikesan.

Bagaimana Robot Berfungsi:

Litar pengesan logam yang tertanam pada litar kawalan robot terdiri daripada transistor yang digerakkan oleh litar pengayun yang diselaraskan yang terdiri daripada gegelung. Apabila logam dikesan dan arus elektrik dihantar semula melalui gegelung, transistor1 berada dalam keadaan dan memacu transistor2 lain ke keadaan mati. Transistor3 ini, seterusnya, menggerakkan transistor lain ke keadaan mati. Transistor khas 3 ini disambungkan ke transistor4 lain yang disambungkan sehingga berada dalam keadaan semasa transistor3 pemandunya dalam keadaan mati. Transistor 4 disambungkan sehingga dalam keadaan, buzzer dan LED diberi bias yang betul dan mula melakukan.

Gambarajah Blok Unit Pengesan Logam

Gambarajah Blok Unit Pengesan Logam

LED mula menyala dan bel mula berdering. Oleh itu, apabila logam dikesan, penggera buzzer akan mula berdering dan LED akan menyala.

Mengawal Robot:

Prototaip ringkas dapat dikendalikan menggunakan komunikasi RF, yang merupakan sistem komunikasi jarak pendek. Perintah dihantar menggunakan pemancar dan diterima oleh penerima yang tertanam di litar robot untuk mengawal pergerakan robot.

Blok Diagram Bahagian Pemancar

Blok Diagram Bahagian Pemancar

Pemancar terdiri dari satu set tombol tekan seperti maju, belakang, berhenti, kiri, dan kanan yang ditekan untuk memberikan gerakan robot ke arah mana pun yang diinginkan. Tombol tekan disambungkan ke port input mikrokontroler. Pengawal mikro semasa menerima isyarat ini mengembangkan isyarat 4 bit yang sepadan dalam bentuk selari di port I / O lain, yang mana IC pengekod disambungkan. Pengekod menukar isyarat ini kepada bentuk data bersiri. Pemancar RF memodulasi data bersiri ini, yang dikirim melalui antena.

Blok Diagram Bahagian Penerima

Blok Diagram Bahagian Penerima

Bahagian penerima yang dipasang pada robot terdiri daripada penerima RF yang menyahmodulatkan isyarat ini. IC penyahkod menerima isyarat ini dalam bentuk bersiri dan mengembangkan data selari 4 bit yang sesuai pada outputnya. Mikrokontroler menerima data ini dan dengan demikian memberikan isyarat kawalan kepada pemandu motor IC LM293D, yang menggerakkan kedua-dua motor.

Kenderaan Robot Pemadam Kebakaran:

Konsep kenderaan robot pemadam kebakaran sedang berjuang dalam api. Dalam beberapa tahun kebelakangan ini terdapat beberapa kemalangan serius termasuk kebakaran dan letupan bom. Kami telah mengetahui tentang kemalangan kebakaran besar seperti loji janakuasa nuklear, petroleum, tangki gas, dan kilang kimia, syarikat industri kebakaran berskala besar di tempat-tempat ini setelah memulakan kebakaran, boleh mengakibatkannya sangat serius. Ribuan orang telah terkorban dalam kejadian ini. Itu adalah kebakaran kenderaan robotik teknologi. Kenderaan robot ini digunakan untuk mencari api dan melawan kebakaran.

Kenderaan Robot Memadam Kebakaran

Kenderaan Robot Memadam Kebakaran

Prinsip Kerja Kenderaan Robot Memadam Kebakaran:

Kenderaan robot dimuatkan dengan kapal tangki air. Pam dikendalikan oleh komunikasi tanpa wayar (komunikasi RF dan Mudah Alih). Hujung pemancar disambungkan ke butang tekan. Menggunakan perintah tekan butang ini dihantar ke penerima dan mengawal momen robot seperti maju, mundur, kiri, kanan. Penerima tiga motor disambungkan ke mikrokontroler.

Rajah Blok Pemancar

Rajah Blok Pemancar

Rajah Blok Penerima

Rajah Blok Penerima

Pemancar RF bertindak sebagai alat kawalan jauh RF dengan jarak 200 meter. Di rumah, pejabat, dan industri, sensor kebakaran disimpan di tempat-tempat tertentu ketika kebakaran berlaku berhampiran sensor kebakaran. Sensor adalah pengertian bahawa bit yang sesuai dihantar ke penerima RF. Penerima RF disepadukan dengan mikrokontroler. Apabila penerima RF menerima isyarat bahawa maklumat dihantar ke mikrokontroler robot bergerak ke arah sensor kebakaran. Lokasi sensor disimpan di mikrokontroler. Setelah robot sampai di lokasi yang diinginkan maka robot berhenti dan mengaktifkan penyembur api. Setelah menembak robot menuju ke kedudukan awal. Keseluruhan litar dikendalikan oleh mikrokontroler.

Jenis Kenderaan Robot Memadam Kebakaran:

Kenderaan Robot Memadam Kebakaran Rumah :

Aksi lapangan dikekang pada Flore rumah semasa. Robot ini menggunakan banyak barang keperluan rumah untuk melepaskan api ketika seseorang sedang tidur atau pergi. Robot ini digunakan untuk mengamankan rumah dan menggunakan aplikasi ini semua pintu dibuka di Flore kerana kenderaan ini bergerak dari satu tempat ke tempat lain di rumah. Kawasan memadam kebakaran mestilah selamat agar tidak menyebabkan kemalangan baru. Ciri tambahan robot ini adalah beroperasi pada jarak jauh.

Pemadaman Kebakaran Industri:

Sebilangan besar industri menghadapi masalah kemalangan kebakaran seperti gas, petrol, loji tenaga nuklear, industri kimia sejumlah besar kerosakan dan lebih banyak orang mati di sekitar kawasan sekitarnya. Robot ini mempunyai kekuatan untuk membawa api di dalam kawasan pembakaran untuk membekalkan air tanpa had. Kebakaran menyebabkan jarak penglihatan yang rendah, panas yang melampau, dan banyak lagi keadaan yang boleh menyebabkan kecederaan.

Pemadaman Kebakaran Hutan:

Kebakaran Hutan sangat berbahaya. Ini boleh menjadi waktu yang singkat untuk membakar sejumlah besar kawasan hutan. Malah bomba bandar terpaksa menangani kebakaran hutan di kawasan sekitar bandar. Beberapa tahun yang lalu, kira-kira 152 anggota bomba terbunuh pada tahun 1990-an. Robotik kebakaran hutan digunakan untuk menangkap api dan bertarung. Robot ini menggunakan alat kawalan luaran untuk tujuan komunikasi tanpa wayar. Modul dihubungkan dengan hujung output yang digunakan untuk pemadaman kebakaran hutan robot. Aplikasi seperti sensor tekanan, sensor suhu, sensor kabut, sensor inframerah, digunakan untuk mengendalikan robot pemadam kebakaran hutan.

Segera!

Walaupun saya telah memberikan idea asas mengenai robot dengan alat pengesan logam, masih ada persoalan utama- Bagaimana membimbing robot di kawasan yang tidak rata yang tidak diketahui, terutama di persekitaran yang mengalami hujan lebat, debu, dan julat suhu panas. Untuk mencari jawapan dan hantarkan komen anda.