Sensor IMU berfungsi dan aplikasinya

Cuba Instrumen Kami Untuk Menghapuskan Masalah





Dalam robotik , sensor adalah elemen utama yang memainkan peranan penting yang tidak dapat diabaikan. Ini sangat penting kerana ciri mereka seperti menyediakan antara muka untuk berhubung dengan persekitaran. Inilah sebab mengapa ia tersedia dalam pelbagai rentang untuk aplikasi yang berbeza. Terdapat beberapa sensor yang biasa digunakan termasuk sensor arus, sensor voltan, speedometer, sensor cahaya , dan akhirnya sensor IMU. Artikel ini membincangkan gambaran keseluruhan sensor IMU yang dikenali sebagai unit pengukuran inersia.

Apa itu Sensor IMU?

Sensor IMU adalah alat elektronik yang digunakan untuk menghitung dan melaporkan kekuatan badan yang tepat, laju sudut serta arah badan, yang dapat dicapai dengan menggunakan campuran 3 sensor seperti Giroskop, Magnetometer, dan Accelerometer. Sensor ini biasanya digunakan untuk merancang pesawat termasuk UAV (kenderaan udara tanpa pemandu), antara beberapa yang lain, & kapal angkasa, yang terdiri dari pendarat dan satelit. Perkembangan moden membolehkan pembuatan peranti GPS berasaskan IMU.




sensor imu

sensor imu

Sensor ini membiarkan penerima GPS berfungsi apabila isyarat GPS tidak tersedia seperti di dalam bangunan, terowong, jika tidak apabila gangguan elektronik dapat terjadi. WIMU tidak lain adalah sensor IMU tanpa wayar.



Prinsip Kerja

Kerja unit sensor IMU dapat dilakukan dengan memperhatikan pecutan linier dengan bantuan satu atau pecutan tambahan & kadar putaran dapat dikesan dengan menggunakan satu atau giroskop tambahan. Beberapa juga mengandungi magnetometer yang dapat digunakan sebagai rujukan tajuk. Sensor ini merangkumi beberapa konfigurasi biasa yang merangkumi giro, satu akselerometer, dan magnetometer untuk setiap paksi yang digunakan untuk setiap paksi 3 kenderaan seperti gulungan, menguap, dan nada.

Sensor IMU digunakan untuk?

Ini mengukur daya, medan magnet, dan kadar sudut. Sensor ini merangkumi paksi 3 pecutan dan giroskop. Jadi ini akan diukur sebagai sensor IMU 6 paksi. Ini juga boleh terdiri daripada magnetometer 3 paksi tambahan, sehingga dapat dianggap seperti IMU 9 paksi.

Secara rasmi, nama IMU hanyalah sensor namun, ini sering dihubungkan dengan perisian seperti sensor fusion. Sensor ini menggabungkan data dari banyak sensor untuk menawarkan langkah arah & orientasi. Umumnya, sensor ini dapat digunakan untuk merujuk pada perpaduan antara perisian sensor & sensor fusi, yang juga dapat disebut sebagai Sistem Rujukan Atasan Sikap (AHRS).


Permohonan

Aplikasi sensor MIU merangkumi yang berikut.

  • Sensor ini digunakan untuk menentukan arah dalam a Sistem GPS.
  • Sensor ini digunakan untuk mengesan pergerakan dalam elektronik pengguna seperti telefon bimbit, alat kawalan jauh dari permainan video.
  • Sensor ini digunakan dalam industri untuk menyokong dan mengira lokasi peralatan seperti antena.
  • Sensor ini membantu dalam manuver pesawat tanpa atau dengan juruterbang.
  • IMU digunakan dalam sistem hiburan penerbangan dan ruang udara pengguna untuk menambah kemudahan selain menghubungi dalam jarak jauh mereka.
  • Di masa depan, ini dapat digunakan dalam GPS, RF, Untuk berjanji yang akan membolehkan penyetempatan warga, peralatan, dan kenderaan dengan tepat di dalam & di luar rumah.

Oleh itu, ini semua mengenai sensor IMU yang boleh terpakai untuk mengira medan magnet, halaju sudut, dan pecutan dengan menggabungkan dengan perisian gabungan sensor. Sensor ini dapat digunakan untuk menentukan arah, gerakan, dan orientasi. Ini berlaku dalam elektronik pengguna dan juga industri. Berikut adalah soalan untuk anda, apakah kelebihan sensor IMU?