Pengenalan Kerja dan Aplikasi Kawalan Kelajuan Elektronik (ESC)

Cuba Instrumen Kami Untuk Menghapuskan Masalah





Istilah ESC bermaksud 'kawalan kelajuan elektronik adalah litar elektronik digunakan untuk mengubah kelajuan motor elektrik, laluannya dan juga berfungsi sebagai brek dinamik. Ini sering digunakan pada model yang dikendalikan radio yang dikuasakan elektrik, dengan perubahan yang paling sering digunakan untuk motor tanpa berus yang menyediakan tenaga elektrik 3 fasa yang dihasilkan secara elektronik sumber tenaga voltan rendah untuk motor. ESC boleh menjadi unit berasingan yang masuk ke saluran kawalan penerima pendikit atau disatukan ke penerima itu sendiri, seperti keadaan di kebanyakan kenderaan R / C kelas mainan. Sebilangan pengeluar R / C yang menghubungkan elektronik penggemar eksklusif di kenderaan tahap kemasukan mereka, bekas atau pesawat menggunakan elektronik yang melibatkan kedua-duanya pada papan litar tunggal.

Pengawal Kelajuan Elektronik

Pengawal Kelajuan Elektronik



Ciri-ciri Kawalan Kelajuan Elektronik

Seperti yang kita ketahui, ESC mengawal kelajuan motor putaran kapal terbang. Ini membantu tujuan yang serupa dengan servo pendikit kapal terbang berkuasa cahaya. Ini adalah tepi antara penerima radio pesawat dan loji kuasa. Kawalan kelajuan elektronik akan mempunyai 3 set wayar. Satu wayar akan dipasang ke bateri utama kapal terbang. Kawat kedua akan mempunyai wayar servo khas yang dipasang ke saluran pendikit penerima. Dan terakhir, sepertiga wayar digunakan untuk menghidupkan motor. Ciri utama kawalan kelajuan elektronik merangkumi litar penghapusan bateri, pemotongan voltan rendah, brek, dan ke.


Komponen yang digunakan dalam ESC

Komponen yang digunakan dalam ESC merangkumi yang berikut



  • Pad solder untuk fasa motor 3-BLDC
  • Sambungan LIPO negatif (-)
  • Positif (+) Sambungan LIPO
  • Isyarat servo atau input isyarat PWM
  • Rujukan GND Isyarat PWM
  • Pelompat solder, untuk mengubah arah Putaran (CW / CCW)
  • Solder jumper, untuk mengubah jenis isyarat input PWM
    LED Negeri
Perhimpunan ESC

Perhimpunan ESC

Jenis Pengawal Kelajuan Elektronik

Terdapat dua jenis pengawal kelajuan elektronik berdasarkan keperluan tertentu, anda boleh mendapatkan yang tepat di kedai Model RC seperti ESC yang disikat dan Kawalan Kelajuan Elektronik tanpa berus.

Jenis Pengawal Kelajuan Elektronik

Jenis Pengawal Kelajuan Elektronik

ESC yang disikat

ES Brushed adalah pengawal kelajuan elektronik pertama, yang telah wujud selama beberapa tahun. Ia sangat murah untuk digunakan dalam pelbagai kenderaan RC elektrik RTR.

ESC tanpa berus

Brushless ESC adalah kemajuan moden dalam teknologi berkaitan dengan Electronic Speed ​​Controls. Ia juga sedikit lebih mahal. Bersambung dengan motor tanpa berus, ia membawa prestasi lebih tinggi kuasa berbanding motor yang disikat. Ia juga boleh bertahan dalam jangka masa yang lebih lama.


Litar Pengawal Kelajuan Elektronik

Istilah ESC sering digunakan sebagai penguncupan untuk ‘pengendali kelajuan elektronik. Fungsi asas ESC adalah mengubah jumlah kuasa menjadi motor elektrik dari bateri pesawat berdasarkan lokasi batang pendikit. Sebelumnya, pengawal kelajuan terutama digunakan pada perahu jarak jauh dan kereta yang menggunakan resistor berubah-ubah dengan pengelap yang dirangsang oleh motor servo.

Litar Pengawal Kelajuan Elektronik

Litar Pengawal Kelajuan Elektronik

Teknik ini berfungsi dengan munasabah pada pendikit penuh kerana bateri dihubungkan terus ke motor, walaupun pada keadaan pendikit sebahagian aliran arus melalui daya penghasil perintang akan hilang dalam bentuk haba. Sebagai model, pesawat akan menggunakan sebahagian besar waktunya pada bahagian pendikit. Ini bukan kaedah kawalan kuasa yang sangat praktikal.

Pengawal kelajuan semasa berbeza kuasa dengan motor dengan cepat menghidupkan dan mematikan kuasa. Di sini, Transistor MOSFET digunakan sebagai suis bukannya alat mekanikal, dan jumlah di mana ia dihidupkan adalah kira-kira 2000 kali sesaat. Jadi, daya ke motor berbeza-beza dengan mengubah jumlah masa ON, berbanding waktu mati dalam kitaran yang ditentukan. Berikut adalah litar ESC ringkas dengan gambarajah bentuk gelombang yang dapat membantu penerangannya.

Apabila MOSFET dihidupkan, arus naik ketika medan magnet pada belitan motor meningkat. Apabila MOSFET dimatikan, tenaga magnet yang tersimpan dalam belitan harus diserap oleh ESC. Dengan memasang diod melintasi motor, kita mengembalikan tenaga ke motor seperti arus, yang turun ketika kegagalan medan magnet.

Memilih ESC yang Tepat

Pertimbangan penting yang perlu diingat adalah memadankan Electronic Speed ​​Control dengan jenis motor yang anda gunakan. Pastikan untuk membeli ESC yang betul untuk motor yang tepat: ESC yang disikat digunakan untuk motor yang disikat, ESC tanpa sikat digunakan untuk motor tanpa berus , tidak pernah sebaliknya. Biasanya, selain daripada label, anda akan langsung mengetahui bahawa ia adalah motor yang disikat jika mempunyai 2 wayar. Sekiranya motor mempunyai tiga wayar, maka ia tidak berus.

Bagi orang yang tidak mengetahui kawalan kelajuan elektronik, kebanyakan model seperti model RTR RC dilengkapi dengan Kawalan Kelajuan Elektronik yang telah dipasang sebelumnya . Sebilangan besar unit digital disikat yang menjalankan tindakan yang baik dalam operasi mereka. Sekiranya kereta RC dilengkapi dengan kawalan kelajuan analog, yang memerlukan servo untuk menggunakan lengan ayun, pertimbangkan untuk menerima digital secepat yang anda boleh.

Anda juga boleh mendapatkan ESC dengan fungsi sebaliknya. Dengan cara ini, anda akan menghilangkan semua gangguan dan pencegahan yang turun dari kawasan pendirian pemandu untuk mendapatkan kembali kereta RC anda setiap kali ia tersekat di trek.

Aplikasi ESC

Sistem kawalan kelajuan elektronik digunakan di alat kawalan jauh dan kenderaan .

  • Kereta elektrik
  • Basikal elektrik
  • Pesawat elektrik
  • Kereta
  • Helikopter
  • Kapal terbang
  • Bot
  • Quadcopters
  • Firmware ESC

Oleh itu, ini semua mengenai pengawal kelajuan elektronik. Kami harap anda mendapat pemahaman yang lebih baik mengenai konsep ini. Selanjutnya, terdapat keraguan mengenai konsep ini atau untuk melaksanakan sebarang projek elektrik , sila berikan cadangan berharga anda dengan memberi komen di bahagian komen di bawah. Inilah soalan untuk anda, Apakah fungsi ESC ?

Kredit Foto: