Istilah Robot pertama kali diperkenalkan oleh penulis drama Czech Karel Capek pada tahun 1920. Kata robot juga digunakan untuk menggambarkan alat mekanik pintar. Robotik adalah salah satu cabang teknologi dan berkaitan dengan reka bentuk, pembuatan, operasi, dan aplikasi robot . Perkataan robotik berasal dari perkataan robot. Terdapat empat jenis robot terdapat di pasaran hari ini: jenis siri, jenis mudah alih, jenis selari, dan jenis berjalan. Elemen robot adalah manipulator, efektor akhir, gripper, bekalan kuasa, dan pengawal. Artikel ini menyenaraikan projek robotik berasaskan mikrokontroler untuk pelajar kejuruteraan.

Apa itu Robot?

Apabila kita memikirkan robot, perkara pertama yang terlintas di fikiran kita adalah mesin itu meniru manusia. Tetapi secara nyata, tidak ada definisi standard untuk robot. Namun, ada beberapa ciri asas yang mesti dimiliki robot - misalnya: penginderaan, pergerakan, tenaga, dan kecerdasan. Beberapa robot boleh melakukan kerja sendiri dan melakukan tugas-tugas tertentu, sedangkan robot lain memerlukan campur tangan dan pertolongan dari manusia. Robot digunakan dalam banyak aplikasi seperti medial, komunikasi ruang angkasa, dan aplikasi ketenteraan.

Perbelanjaan untuk peralatan mesin telah meningkat pesat dalam sektor elektronik dan automobil. Menurut penyelidikan industri, India telah menghabiskan hampir ribuan juta untuk alat mesin. Untuk memenuhi permintaan sistem robotik yang menjimatkan kos, robot berasaskan Bangalore aktif dan sebuah syarikat mengeluarkan dua robotiknya yang menjimatkan kos: Artrimus dan G4. Artimus adalah lengan robot yang menjimatkan, dan G4 adalah Robot Gantry berkelajuan tinggi.

Projek robotik menggunakan mikrokontroler

Apa itu Robot Industri?

Robot industri seperti yang ditentukan oleh organisasi Antarabangsa (ISO) untuk standardisasi dikendalikan berulang kali, diprogram ulang dan manipulator pelbagai guna, dan dapat diprogram dalam banyak paksi. Robot-robot ini dirancang untuk menggerakkan bahagian, bahan, dan alat dan melakukan pelbagai tugas dalam pembuatan dan pengeluaran.

Robot perindustrian moden adalah sensasi kejuruteraan. Robot ini dapat membawa muatan sekitar seratus paun dan menggerakkannya dengan cepat dengan kebolehulangan. Robot ini dapat diprogram dalam banyak aplikasi dan digunakan dalam industri automotif untuk pemasangan, pengelasan busur, dan aplikasi pengendalian bahan.

Robot Perindustrian

Projek Robotik berasaskan mikrokontroler untuk Pelajar Kejuruteraan

Senarai berikut menyediakan projek robotik berasaskan mikrokontroler yang menjimatkan dan berguna untuk pelajar. Oleh itu, projek robotik berasaskan mikrokontroler untuk pelajar kejuruteraan merangkumi yang berikut.

Telepresence Robot Virtual

Projek ini digunakan untuk merancang robot telepresence. Dalam robot ini, kamera disusun di kawasan terpencil untuk menangkap persekitaran dalam jenis visual dengan bantuan Raspberry Pi. Visual ini ditunjukkan pada realiti maya alat dengar pengguna.

Ciri tambahan membolehkan kamera bergerak dengan cara pergerakan kepala pengguna untuk memberikan pengalaman segera kepada pengguna kerana jika dia berada di mana sahaja robot robot telepresence ditempatkan. Robot jenis ini juga menggunakan aplikasi yang dipasang di dalam Telefon Pintar pengguna.

Robot Bola Sepak

Projek ini digunakan untuk merancang robot bola sepak. Robot ini boleh bergerak ke arah yang berbeza seperti maju, kanan, terbalik, dan kiri menggunakan aplikasi android. Pergerakan kelajuan robot dapat dikawal melalui sudut putaran telefon. Setelah telefon pintar digegarkan maka robot ini akan menendang bola.

Robot untuk Pengesanan Logam

Projek ini menggunakan robot menggunakan mikrokontroler yang digunakan untuk mengesan logam di lorong di hadapannya. Robot jenis ini sangat membantu dalam mengesan ranjau darat dan juga logam di dalam tanah. Projek ini menggunakan teknologi RF untuk mengawal robot.

Robot untuk Pengesanan Manusia

Terdapat robot pengesanan manusia yang berbeza berdasarkan aplikasi. Tetapi semasa gempa bumi, bagi pasukan penyelamat, sangat sukar untuk mengesan manusia dalam pembinaan kerana memerlukan banyak masa. Untuk mengatasi masalah ini dalam situasi tersebut, robot pengesanan manusia dilaksanakan untuk mengesan masa yang tidak sesuai dengan manusia menggunakan sensor pengesanan manusia. Robot pengesanan manusia ini dapat dikendalikan secara manual melalui teknologi RF menggunakan PC

“rf litar pemancar dan litar penerima pdf ”

Haptic Forefinger Dikendalikan melalui Sensor MEMS

Sentuhan Haptic digunakan untuk merasakan dunia dengan memegang alat. Projek ini mengimplementasikan robot yang dikesan oleh jari telunjuk yang digunakan untuk orang cacat sehingga mereka dapat mengikuti arah jari telunjuk.

Laluan robot mungkin berterusan sebaliknya menunjuk ke titik. Sensor yang digunakan dalam robot ini terutama mengesan arah jari telunjuk dan menghasilkan output. Output ini dapat dikirimkan menggunakan pemancar RF ke arah unit penerima RF.

Dalam penerima RF, penerima mendapat isyarat untuk memerintahkan mikrokontroler sehingga robot dapat bergerak ke arah tertentu. Sistem ini menggunakan teknologi RF, sensor MEMS, dan mikrokontroler. Robot mendapat arahan menggunakan sensor MEMS. Di bahagian pemancar, sensor ini dapat disusun di jari telunjuk.

Reka Bentuk Kenderaan Tanpa pemandu menggunakan Mikrokontroler

Projek ini menggunakan kenderaan tanpa pemandu dengan bantuan mikrokontroler & Rangkaian GSM. Projek ini menggantikan alat kawalan jauh RF menggunakan rangkaian GSM kerana mengalami pelbagai kelemahan seperti julat frekuensi dan kawalan terhad.

Pelaksanaan Robot Ukur Tanah

Projek ini merancang robot menggunakan mikrokontroler iaitu robot tinjauan tanah. Robot ini direka khas untuk mengira kawasan daratan dan memisahkannya menjadi plot yang berbeza. Projek ini merangkumi dua bahagian seperti robot tinjauan & modul pengukuran untuk kawasan tersebut. Pengendalian robot ini dapat dilakukan dengan menggunakan modul ZigBee sehingga robot dapat bergerak di seluruh plot.

Pengiraan jarak perjalanan robot dapat dilakukan dengan menggunakan konsep pemasa. Nilai jarak ini boleh dihantar ke PC. Dalam sistem ini, bahagian kedua melibatkan modul pengukuran wilayah. Modul ini boleh direka dengan bahasa C tertanam untuk membolehkan pengguna membuat keputusan dengan tepat mengenai kawasan plot.

Robot untuk Lukisan Dinding

Konsep utama projek ini adalah untuk melaksanakan robot lukisan dinding. Robot ini membantu mencapai peralatan lukisan kos rendah. Sebab utama merancang robot ini adalah, bahan kimia dalam lukisan dinding boleh menyebabkan masalah kesihatan kepada pelukis manusia seperti masalah jangkitan mata dan tekak.

Lukisan tangan memakan banyak masa kerana kerja berulang. Setelah robot dan pekerja dalam pembinaan dimasukkan dengan betul dalam tugas-tugas bangunan, maka keseluruhan prosedur pembinaan dapat dikendalikan dengan cara yang lebih baik dengan mengurangkan tenaga kerja. Selain itu, ia akan menyelesaikan sebahagian besar masalah yang berkaitan dengan keselamatan setiap kali beberapa aktiviti terjadi sekaligus.

Robot Mendaki Dinding

Fungsi utama robot ini adalah untuk merancang & mengembangkan robot untuk memanjat dinding untuk membersihkan satu tingkap besar. Robot ini melekat di permukaan kaca menggunakan vakum sedutan. Robot ini membersihkan tingkap menggunakan pengelap yang disambungkan ke robot di bahagian depan. Setelah tingkap dibersihkan, maka robot akan berhenti membersihkan mengikut arahan yang diberikan oleh mikrokontroler.

Untuk lekatan robot ke luar, ada kaedah yang berbeza yang tersedia seperti menggunakan daya magnet, mikro tulang belakang, dan lain-lain. Namun, di sini kami mengembangkan Elecrochuk dalam sistem ini untuk mencapai lekatan robot. Dimensi robot ini sekitar 690 mm kali sedangkan beratnya sekitar 3 kg di bawah ..

Robot 4 dalam 1 menggunakan Mikrokontroler

Projek ini mengimplementasikan robot empat dalam satu berasaskan mikrokontroler yang berfungsi dalam empat mod seperti pengesanan tepi, ikutan garis, pencari jalan, dan pengesanan rintangan. Projek ini boleh dibina dengan mikrokontroler ATMEGA168 untuk mencapai objektif menggunakan suis, sensor & LED.

Alat Bertenaga Suria menggunakan Microcontroller & Robotic Arm

Robot berurusan melalui mesin automatik yang dapat menggantikan manusia menyiratkan seperti manusia. Lengan robot adalah salah satu jenis alat mekanikal yang biasanya diprogramkan menggunakan fungsi lengan manusia yang sama. Kita tahu bahawa tenaga suria adalah cahaya terang dan juga haba yang dihasilkan dari matahari. Sistem yang dicadangkan digunakan untuk merancang robot yang dapat digerakkan melalui tenaga suria melalui lengan robot untuk memilih & meletakkan objek.

Dalam sistem yang dicadangkan, kenderaan robot yang digerakkan melalui tenaga suria dirancang terutamanya. Ini digunakan terutamanya untuk meningkatkan kuasa kenderaan yang menggunakan tenaga suria. Dalam projek ini, lengan robot dirancang untuk mengendalikan kenderaan untuk mengambil & meletakkan objek. Pengisian kenderaan boleh dilakukan dengan menggunakan dua kaedah seperti menggunakan bekalan kuasa langsung dan yang lain adalah penjejakan tenaga suria. Oleh itu, seluruh tenaga suria dapat dimanfaatkan oleh robot sehingga operasi yang diperlukan dapat dilakukan.

Analisis dan Kawalan Robot Mudah Alih untuk Pemeriksaan Talian Paip

Projek ini merancang robot yang digunakan untuk pemeriksaan saluran paip. Robot ini boleh dirancang melalui sensor. Dalam projek ini, analisis pecutan dan kecepatan kaedah empat bar digunakan untuk mengawal robot. Robot ini menggunakan kawalan mikro 8051 yang merangkumi dua bahagian seperti pemancar & penerima.

Pemancar merangkumi empat suis untuk memberikan empat pesanan sedangkan penerima disambungkan ke GSM untuk mengoperasikan robot mudah alih setelah mendapat perintah, ia akan menghantar mesej setelah robot mengesan sebarang halangan. Di penerima, ia termasuk sensor IR yang berfungsi melalui GSM untuk mengesan halangan. GSM akan membantu dalam merancang keupayaan interaktif sehingga masa yang diambil untuk mencari masalah akan dikurangkan.

Sistem Kawalan Kerusi Roda Elektrik menggunakan Mata

Projek ini digunakan untuk menerapkan sistem kawalan untuk kerusi roda elektrik menggunakan mata. Pengendalian sistem yang dicadangkan ini dapat dilakukan melalui mata sahaja. Oleh itu, orang kurang upaya secara fizikal dapat mengawal kerusi roda elektrik dengan sendirinya. Dengan menggunakan projek ini, sistem yang dicadangkan kuat terhadap faktor kuasa di atas. Selain itu, terbukti bahawa projek ini dapat dikendalikan melalui mata manusia dengan selamat dan tepat.

Melayan Robot melalui RFID

Projek ini merancang robot yang berfungsi dengan bantuan RFID. Robot jenis ini digunakan untuk meningkatkan kecekapan penyajian makanan kepada pelanggan di restoran, hotel dengan mengurangkan masa menunggu. Dalam projek ini, operasi yang diperlukan dapat dilakukan dengan bantuan mikrokontroler PIC dan juga teknologi RFID.

Land Rover Dikendalikan oleh Telefon bimbit

Projek ini mengimplementasikan robot land rover di mana pengendalian robot dapat dilakukan dengan menggunakan tiga fasa yang berbeza seperti persepsi, tindakan, dan pemrosesan. Secara amnya, preceptor tidak lain adalah sensor yang disusun pada robot dan pemprosesannya dapat dilakukan melalui mikrokontroler. Tugas dapat dilakukan dengan bantuan motor sebaliknya penggerak.

Robot dalam projek ini dapat dikendalikan melalui telefon dengan membuat panggilan ke telefon yang disambungkan ke kenderaan robot. Nada mudah alih yang sepadan dengan butang dapat didengar di akhir pemprosesan. Robot land rover mengenali nada DTMF ini menggunakan telefon yang tersusun di dalam robot

Robot Terkawal Bluetooth

Projek ini menggunakan robot yang dikendalikan melalui Bluetooth. Robot ini boleh dikendalikan melalui isyarat yang dihantar dari telefon android bersama dengan komunikasi Bluetooth. Komponen utama yang digunakan dalam projek ini adalah mikrokontroler, motor dc, dan modul Bluetooth. Hubungan antara sistem dan pengguna dapat dibuat melalui peranti Bluetooth di mana sahaja mikrokontroler digunakan untuk pemprosesan isyarat. Aplikasi robot ini merangkumi kenderaan jarak jauh ke misi tanpa pemandu.

Robot Dikawal melalui Wi-Fi & Mikrokontroler

Pada masa kini, WiFi telah menjadi bahagian penting dalam kehidupan seharian kita & peranti yang berbeza yang dihubungkan ke Internet akan meningkat kerana perkembangan dalam teknologi. Dalam projek ini, proses integrasi dapat dilakukan dengan menggunakan sistem embedded dan juga internet.

Robot ini boleh dikendalikan melalui laman web atau komputer dengan bantuan Wi-Fi seperti modul komunikasi. Modul ini mesti digunakan untuk mengatur hubungan antara pengguna dan robot. Komponen penting yang digunakan untuk membina projek ini adalah mikrokontroler, modul Wi-Fi seperti ESP8266 & DC Motors.

Robot Pengumpul Sampah Air menggunakan Tenaga Suria

Projek ini menggunakan robot inovatif untuk mengumpulkan sampah air menggunakan tenaga suria. Tujuan utama projek ini adalah membersihkan sampah yang dapat dikumpulkan di permukaan badan air. Projek ini membantu membersihkan air supaya pencemaran dapat dikurangkan.

Projek ini dapat dikendalikan melalui alat kawalan jauh RC. Projek ini menggunakan pam DC untuk menyediakan kawalan arah & susunan motor servo untuk navigasi. Di sini, dua panel solar dilaksanakan untuk menjadikan robot dapat bertahan sendiri di atas air. Panel ini membantu mengecas bateri dan pengumpulan sampah dapat dilakukan dengan menggunakan alat pengukur wayar.

Pengawasan Hidupan Liar menggunakan RF Robot

Projek ini merancang robot untuk pengawasan hidupan liar menggunakan RF. Dengan menggunakan projek ini, pengendali tidak perlu mendekati haiwan liar untuk mengambil rakaman dengan sangat dekat. Di sini, robot digunakan untuk memerhatikan hidupan liar haiwan menggunakan sistem penglihatan malam menggunakan kamera penglihatan malam pada robot. Robot ini dapat dikendalikan melalui tanpa wayar menggunakan alat kawalan jauh RF. Video yang dirakam dapat disimpan di PC untuk menonton haiwan.

Sistem ini menggunakan unit mikrokontroler 8051 untuk menerima isyarat dari pemancar RF untuk proses selanjutnya. Isyarat ini dapat dihantar ke penerima RF sehingga mikrokontroler memproses data ini untuk menggerakkan motor. Supaya kenderaan robot dapat dikendalikan. Setelah mikrokontroler mendapat isyarat untuk mengubah arah kamera, maka ke hadapan motor untuk mencapai sudut kamera yang disukai. Oleh itu, pemerhatian hidupan liar dapat dilakukan dengan menggunakan robot melalui kamera penglihatan malam untuk mendapatkan pandangan yang lebih dekat dari haiwan menggunakan alat kawalan jauh RF.

“kalkulator reka bentuk penapis lulus rendah aktif ”

Beberapa idea projek robotik berasaskan mikrokontroler merangkumi yang berikut.

Pick-N- Letakkan Lengan Robotik dan Pergerakan yang Dikendalikan oleh Android Tanpa wayar
Kenderaan Robotik Dikawal Suara dengan Pengecaman Ucapan Jarak Jauh
Robot Pengintipan Medan Perang dengan Kamera Tanpa Wayar Night Vision oleh Aplikasi Android
Penyahkodan Kod Manchester Mengendalikan Arah Robot dengan Jauh TV
Robotik Sensing and Control Fire
Kawalan Lengan Robotik Melalui LAN Internet untuk Operasi Pesakit
Robot Pemadam Kebakaran Dikendalikan dari jarak jauh oleh Aplikasi Android
Robot Pengintipan Medan Perang dengan Kamera Tanpa Wayar Night Vision
Kenderaan Robot Memadam Kebakaran
Pilih-N-Tempat dengan Pencengkam Lembut
Kenderaan Robotik Pengesan Logam
Kenderaan Robotik Dikawal Telefon Bimbit
Talian Mengikuti Kenderaan Robotik Menggunakan Mikrokontroler
Kenderaan Robotik Terkawal IR
Kenderaan Robotik Kawalan Jauh Berasaskan Skrin Sentuh untuk Pengurusan Stor
Kereta Api Metro Auto untuk ulang-alik antara Stesen
Kenderaan Robotik Penghindaran Halangan
Kenderaan Robotik RF Terkawal dengan Pengurusan Rasuk Laser

Projek Robotik untuk Pelajar Kejuruteraan

Dalam beberapa tahun kebelakangan ini, banyak pelajar kejuruteraan mula menunjukkan minat yang tinggi terhadap projek robotik berbanding dengan projek lain. Robot seperti pick-n-place, mengikut garis , landasan dinding, dan projek robotik menggunakan mikrokontroler adalah projek yang popular di peringkat akademik. Senarai projek robotik berasaskan mikrokontroler dan projek robotik untuk pelajar kejuruteraan ini sangat membantu para pelajar. Selain daripada ini, terdapat beberapa elektronik projek kejuruteraan pada aplikasi robotik.

Projek Robotik untuk Pelajar Kejuruteraan

Robot Makluman dan Pengesanan Manusia Hidup
Robot terkawal PC tanpa wayar
Robot Kawalan Jauh Berasaskan RF dengan Kamera Video Tanpa Wayar Dipasang di atasnya
Robot Autonomi dengan Penglihatan Buatan untuk Pengesanan Halangan
Robot Penyembur Penyegar Bilik Tanpa Wayar dengan Penglihatan Video
Robot Pilih dan Tempat Ringkas
Skrin Sentuh Robot Pintar Terkawal
Antaramuka Manusia-Robot Menggunakan Pengecaman Ucapan yang Mantap
Robot Pengesanan Gas dan Asap LPG dengan Kawalan Tanpa Wayar
Robot Serbaguna Tanpa Wayar yang Dikendalikan oleh PC
Robot Mengecam Suara dengan Petunjuk Sensor Kebakaran
Robot Pengawal Jauh dengan Sensor Kebakaran
Lengan Robotik Dihubungkan dengan MCU / RF / IR / PC
Robot Penyembur Kelajuan
Robot Penjejakan Panel Suria

Projek Robotik Ringkas untuk Pemula

Bagi pemula, lebih baik anda pergi projek robot sederhana untuk mempelajari konsep dan teknik asas yang akan mencabar mereka untuk menghadapi robotik yang besar dan kompleks ketika mereka terbiasa mempraktikkannya.

Projek Robotik Ringkas

Robot Dikawal Mudah Alih menggunakan GSM
Robot Edge Avoider
Robot Mengikuti Cahaya
Garis Mudah Mengikuti Robot
Robot Pengikut Dinding
Robot Pengesanan Bom
Robot Bertenaga Suria dari TRASH
Robot Poket Mabuk
Virbobot Lipas Matahari
Berkedip Pet LED
Model Robot-Kertas yang Tidak Dapat Diperlukan

Projek Robot Arduino

Arduino adalah mikrokontroler papan tunggal, dan perkakasannya terdiri daripada papan perkakasan sumber terbuka. Papan perkakasan ini direka dengan menggunakan Atmel 8-bit Pengawal mikro AVR , atau Atmel ARM 32-bit. Arduino direka untuk memberikan cara mudah untuk memprogram objek interaktif. Di sini kita telah menyebut senarai projek robotik berasaskan mikrokontroler seperti Arduino.

Projek Robot Arduino

Kawal Lengan Robot OWI dengan Arduino
DFRobotshop Rover atau Arduino on Tracks
Robot Arduino Terkawal Ucapan
Microbot berasaskan Arduino Nano
Reverse Engineered RC Car untuk Membuat Arduino Rover
2WD Extend Platform Chassis Kereta Pintar Arduino Robot Chassis
Kit Casis Kereta Pintar Arduino Robot 4WD dengan Speed Encoder
Hack Spider Hexbug
Stompy the Walking Robot
Arduino Bot Proto
Robot Arduino untuk Menguji Walaupun
Robot Pengimbang Diri 2 Roda dengan Menggunakan Arduino dan MPU6050

Projek Kejuruteraan Elektronik

Dalam kehidupan seharian kita, elektronik memainkan peranan utama. Oleh itu, jika kita mempelajari beberapa perkara asas mengenai elektronik, itu baik bagi kita. Projek elektronik ini berurusan dengan pelbagai litar yang mungkin merangkumi konsep seperti kapasitor, dioda, IC, dan lain-lain. Kini ramai orang menunjukkan minat terhadap pelbagai cabang kejuruteraan elektronik. Setelah melakukan beberapa projek di cabang kejuruteraan elektronik, kita dapat memperoleh pengetahuan mengenai elektronik. Bagi mereka yang berminat dalam projek elektronik, senarai berikut projek & idea kejuruteraan elektronik akan berguna.

Automasi Rumah Berasaskan Arduino
Pemindahan Kuasa Tanpa Wayar di Ruang 3D
Pengawal Pam Cecair Perindustrian dengan Slot Masa Ditentukan Pengguna berdasarkan Pemasa
Kawalan Intensiti Auto Berasaskan Arduino Lampu Jalan
Prinsip Voltan Tinggi DC oleh Marx Generator
Sistem Keselamatan Terkawal Mata Elektronik
Jarak jauh Pemancar FM dengan Modulasi Audio
Beban Operasi Relay Berasaskan Kelewatan Masa
Naik 6V DC ke 10V DC Menggunakan 555 Timer
Pemeriksa Urutan Fasa untuk Pembekalan Tiga Fasa
Pengesan Kebakaran atau Asap dengan Sistem Penyiram Air Automatik
Sistem Pam Hidup dan Mati Pam berasaskan GSM / GPRS
Sistem IVRS Terkawal Telefon bimbit
Sistem Kawalan Lampu Jalan Automatik menggunakan LDR Sensitiviti Tinggi
Peraturan Kelajuan Automatik Bergantung pada kenderaan Masuk dengan Cara Tinggi
Aplikasi Robot
Aplikasi robot dapat diklasifikasikan kepada dua jenis: Aplikasi semasa dan aplikasi masa depan.
Permohonan semasa merangkumi:
Pemindahan Bahan, Pemuatan dan pemunggahan mesin
Memproses operasi
Perhimpunan dan pemeriksaan
Aplikasi masa depan merangkumi:
Perubatan
Tentera tentera, pemuatan, pengawasan
Aplikasi rumah
Industri elektronik
Kedai mesin automatik sepenuhnya

Ini semua berkaitan dengan senarai projek robotik seperti Projek Robotik berasaskan mikrokontroler yang menjimatkan kos, projek robot sederhana, projek robot Arduino & projek robotik untuk pelajar kejuruteraan. Kami harap anda mendapat pemahaman dan konsep projek robotik berasaskan mikrokontroler yang lebih baik. Sila kongsi pandangan anda mengenai artikel ini di bahagian komen di bawah, dan untuk bantuan lebih lanjut untuk melaksanakan projek-projek ini, anda boleh menghubungi kami.

Kredit Foto: