Buat Kenderaan Robotik Tanpa Wayar Menggunakan Sensor IR

Buat Kenderaan Robotik Tanpa Wayar Menggunakan Sensor IR

Robot adalah agen buatan mekanikal atau maya, biasanya mesin elektromekanik yang dipandu oleh program komputer menggunakan litar elektronik . Robot boleh bersifat autonomi atau separa autonomi dan berkisar dari humanoid seperti Honda's adalah Langkah maju dalam Inovatif Mobiliti dan TOSY. TOSY Ping Pong Mainkan Robot ke robot industri, robot bantuan paten, robot operasi perubatan, robot terapi anjing, robot kawanan yang diprogramkan secara kolektif, dan bahkan nanorobots mikroskopik. Dengan mewakili kehidupan seperti penampilan atau mengotomatisasi pergerakan, robot dapat memindahkan rasa kecerdasan atau dengan sendirinya. Artikel ini membincangkan kenderaan robotik tanpa wayar berasaskan sensor IR.



Apakah Kenderaan Robotik Tanpa Wayar?

The robot adalah teknologi yang berkaitan dengan reka bentuk, pembinaan, operasi, dan aplikasi robot, serta sistem komputer, digunakan untuk mengendalikan, maklum balas deria, dan pemrosesan informasi disebut robot. Teknologi ini berkaitan dengan mesin automatik yang dapat ditempatkan oleh manusia di lingkungan berbahaya, atau menyerupai manusia dalam penampilan, tingkah laku. Robot kini diilhamkan oleh alam yang menyumbang kepada bidang robotik yang diilhamkan oleh bio. Robot-robot ini juga mencipta cabang robotik baru dan robotik lembut. Teknik mekanik yang dikembangkan pada zaman Industri, terdapat aplikasi yang lebih praktikal seperti mesin automatik, alat kawalan jauh, dan alat kawalan jauh tanpa wayar.


Kenderaan Robotik Tanpa Wayar

Kenderaan Robotik Tanpa Wayar





Apa itu Sensor IR?

Seorang Sensor IR adalah alat yang mengeluarkan untuk merasakan beberapa aspek persekitaran yang mengesan sinaran IR jatuh di atasnya. Pemancar hanyalah LED IR ( Diod pemancar cahaya ) dan pengesan hanyalah fotodioda IR yang sensitif terhadap cahaya IR dengan panjang gelombang yang sama dipancarkan oleh LED IR. Apabila cahaya IR jatuh pada photodiode, rintangan dan voltan keluaran, berubah sebanding dengan besarnya cahaya IR yang diterima. Terdapat banyak jenis sensor IR yang dibina dan boleh dibina bergantung pada aplikasinya. Sensor kontras (Digunakan dalam Talian Mengikuti Robot ), Sensor jarak (Digunakan dalam telefon bimbit Layar Sentuh), dan sensor halangan (Digunakan untuk mengira barang dan di Penggera Pencuri) adalah beberapa contoh.

Sensor IR

Sensor IR



Robot wayarles kawalan jauh frekuensi radio

Kenderaan robot tanpa wayar yang dikawal oleh RF terutamanya merangkumi pemancar RF dan penerima RF.

Pemancar RF

Modul RF biasanya bersaiz sangat kecil dan beroperasi dalam julat voltan dari 3V hingga 12V. Modul pemancar RF dirancang untuk berfungsi dengan frekuensi 433MHz sahaja. Sekiranya menghantar logik sifar, maka tidak ada daya yang ditarik oleh pemancar. Untuk penghantaran, logik adalah satu, ia menggunakan kuasa sekitar 4.5 mA dengan 3V. Pemancar dan penerima dihubungkan dengan 8051 mikrokontroler dan dapatkan operasi yang diingini. Pemancar RF telah memberikan voltan dalam julat 3V hingga 6V dan kuasa output dalam julat 4V hingga 12V.

Pemancar RF

Pemancar RF

Gambarajah litar pemancar RF ditunjukkan di bawah digunakan untuk menyambungkan butang tekan yang berbeza untuk menggerakkan kenderaan robot ke arah yang berbeza seperti maju, mundur, kanan dan kiri. Oleh itu, dengan menekan butang tekan yang sesuai, kita dapat mengawal pergerakan kenderaan robot.


Penerima RF

Penerima RF juga bersaiz kecil dan penerima RF mempunyai arus bekalan 3.5mA dengan voltan operasi 5V. Modul pemancar RF dirancang untuk bekerja hanya dengan 433MHz (yang harus sesuai dengan frekuensi pemancar untuk tujuan komunikasi untuk menerima isyarat dari pemancar).

Penerima RF

Penerima RF

Komunikasi RF dengan menggunakan Kenderaan Robotik

Frekuensi radio (RF) terdiri daripada pemancar dan penerima, yang disambungkan ke litar terpencil yang hendak dikendalikan. Suatu isyarat kawalan dipindahkan dari ujung pemancar dalam bentuk gelombang radio atau gelombang elektromagnetik, sehingga untuk mengendalikan peranti dari jarak jauh, yang disambungkan ke hujung penerima. Isyarat kawalan ini dihantar dengan menggunakan gelombang elektromagnetik atau gelombang radio frekuensi radio. Oleh itu, isyarat kawalan yang diterima di hujung penerima dan mendapat output yang tepat seperti kenderaan robot, robot tujuan khas, peranti tujuan komunikasi, dan sebagainya.

Kenderaan Robotik Terkawal RF

Matlamat utama projek ini adalah untuk merancang kenderaan robot yang dikendalikan oleh alat kawalan jauh TV. Di sini, sistem yang dicadangkan menggunakan Teknologi RF untuk operasi jarak jauh. Sensor IR dihubungkan ke unit kawalan robot untuk mengesan isyarat inframerah yang dihantar oleh alat kawalan jauh. Siri 8051 mikrokontroler digunakan untuk operasi pilihan.

Pada bahagian transmisi (TX), tombol tekan digunakan untuk mengirim perintah ke hujung penerima untuk mengawal pergerakan robot, baik untuk bergerak dalam empat arah seperti maju, kanan, belakang dan kiri, dll. Pada bahagian penerima, dua motor saling dihubungkan dengan mikrokontroler keluarga 8051 di mana ia digunakan untuk pergerakan kenderaan.

Kit Projek Kenderaan Robotik Tanpa Wayar berasaskan Sensor IR

Kit Projek Kenderaan Robotik Tanpa Wayar berasaskan IR Sensor

Alat kawalan jauh TV menghasilkan data berdasarkan RC5 yang diterima oleh penerima inframerah yang dihubungkan dengan mikrokontroler. Program bawaan dalam mikrokontroler merujuk kepada kod untuk menghasilkan output pilihan berdasarkan data i / p untuk berfungsi motor melalui IC pemandu motor.

Pemancar RF berfungsi sebagai alat kawalan jauh RF yang mempunyai kelebihan jarak jauh (hingga 200 meter) dengan antena yang sesuai, sementara penerima menyahkod sebelum membekalkannya ke mikrokontroler lain ke pandu motor DC melalui IC pemandu motor untuk kerja yang diperlukan.

Selanjutnya, projek ini dapat dipertingkatkan dengan menggunakan Teknologi DTMF . Dengan menggunakan teknologi RF kita dapat mengawal robot dengan menggunakan telefon bimbit. Teknologi ini mempunyai kelebihan berbanding jarak komunikasi yang panjang berbanding dengan teknologi RF.

Oleh itu, ini semua mengenai kenderaan robotik tanpa wayar berasaskan sensor IR. Kami harap anda dapat memahami konsep ini dengan lebih baik. Selanjutnya, terdapat keraguan mengenai konsep ini atau projek elektrik dan elektronik , sila berikan maklum balas anda di bahagian komen di bawah. Berikut adalah soalan untuk anda, apakah fungsi utama sensor IR?