Secara amnya, injap tidak boleh mengawal proses dengan sendirinya, jadi mereka memerlukan operator untuk meletakkannya untuk mengawal pembolehubah proses. Peranti khas seperti penggerak diperlukan untuk mengendalikan injap dari jauh & secara automatik untuk menggerakkannya. Penggerak ialah satu jenis peranti yang digunakan untuk membuat sesuatu beroperasi atau bergerak. Penggerak boleh didapati dalam tiga jenis yang ditakrifkan oleh sumber tenaga mereka dan digunakan dalam industri seperti Elektrik, Hidraulik & Pneumatik. Jadi artikel ini membincangkan gambaran keseluruhan penggerak pneumatik – bekerja dan aplikasinya.
Apakah Penggerak Pneumatik?
Definisi penggerak pneumatik ialah; sejenis penggerak yang digunakan untuk menukar tenaga yang terdapat dalam bentuk udara termampat kepada gerakan. Terdapat pengeluar berbeza yang menawarkan bentuk penggerak pneumatik yang berbeza di mana sesetengah penggerak menukar tenaga udara termampat kepada gerakan linear & beberapa penggerak berubah kepada gerakan berputar. Penggerak ini mempunyai nama yang berbeza dalam industri seperti silinder udara, penggerak udara & silinder pneumatik.
Bagaimana Penggerak Pneumatik Berfungsi?
Penggerak pneumatik bergantung terutamanya pada beberapa bentuk gas bertekanan seperti udara termampat yang masuk ke dalam ruang untuk membina tekanan. Apabila udara ini membina tekanan yang mencukupi berbanding dengan tekanan atmosfera luaran, maka ia menghasilkan pergerakan kinetik terkawal peranti seperti gear atau omboh. Jadi pergerakan yang terhasil ini diarahkan sama ada dalam gerakan bulat atau dalam garis lurus. Penggerak ini adalah salah satu peranti mekanikal yang paling kerap digunakan dalam pelbagai industri semasa apabila gas termampat ditukar kepada tenaga adalah sangat terkawal dan boleh diulang dan boleh dipercayai.
Maklumat Syarikat Nama Syarikat Pneumatic Actuator Construction & Working
Penggerak pneumatik dibina dengan menggunakan komponen yang berbeza seperti spring, pemampat, takungan, diafragma, dan injap. Rajah berikut mewakili pembinaan penggerak pneumatik. Untuk memacu sistem ini, tenaga bendalir ditukar kepada mekanikal. Dalam sistem ini, udara segar dimampatkan melalui pemampat & udara ini hanya disimpan di dalam takungan simpanan.
Di sini, injap kawalan aliran digunakan untuk mengawal arah udara dan kelajuan alirannya. Unit spring dalam penggerak ini mengendalikan aliran udara dari satu tempat ke tempat lain & juga memberikan lejang kembali ke arah omboh.
Pada mulanya, injap kawalan akan kekal terbuka & diafragma ditarik ke atas melalui tindakan spring yang memerlukan bekalan udara. Kemudian udara diambil dari atmosfera ia ditapis oleh penapis & diberikan kepada pemampat. Sekarang, pemampat akan memampatkan udara dan meningkatkan tahap tekanan.
Di sini kita harus perhatikan bahawa, apabila paras tekanan udara meningkat maka suhu udara juga meningkat. Oleh itu, penyejuk udara digunakan untuk mengekalkan suhu pada julat sederhana. Selepas itu, udara bertekanan hanya disimpan di dalam takungan simpanan supaya tahap tekanan dapat dikekalkan. Di samping itu, udara bertekanan dalam sistem ini menggunakan tenaga pada diafragma penggerak pneumatik. Apabila daya mengatasi daya spring kerana udara bertekanan maka ia mengekalkan diafragma di bahagian atas untuk menyebabkan diafragma bergerak ke bawah untuk menutup injap kawalan.
Apabila tekanan bekalan udara meningkat, diafragma bergerak secara berterusan ke arah bawah & ini menutup injap kawalan sepenuhnya pada titik tertentu. Begitu juga, apabila tekanan bekalan udara dikurangkan, maka daya yang dikenakan pada diafragma oleh spring mengatasi daya kerana daya yang dibekalkan. Ini boleh menyebabkan pergerakan ke arah atas diafragma untuk membuka injap kawalan.
Di sini, ia juga dinyatakan di sini bahawa kedudukan injap kawalan bergantung terutamanya pada tekanan udara. Akibatnya, bukaan & penutupan injap kawalan berkaitan dengan pergerakan diafragma dengan tekanan udara.
Kami tahu bahawa selepas pengawal, penggerak berada di sana untuk menyediakan isyarat kawalan untuk tindakan pilihan berlaku. Jadi tekanan udara akan ditukar berdasarkan isyarat kawalan yang diperolehi & ini mengubah kedudukan injap kawalan serentak. Dengan cara ini, penggerak ini berfungsi mengikut isyarat kawalan yang diterima & memacu proses.
Jenis-jenis Penggerak Pneumatik
Terdapat pelbagai jenis penggerak pneumatik seperti omboh, ram berputar & spring, atau diafragma.
Penggerak Pneumatik Omboh
Penggerak pneumatik jenis ini menggunakan omboh dalam silinder. Pergerakan omboh boleh disebabkan oleh hanya menggunakan kurang atau lebih kuasa pada satu muka omboh.
Penggerak pneumatik gaya omboh tindakan tunggal menggunakan spring pada satu muka & menukar daya ke muka yang lain manakala penggerak pneumatik gaya omboh dua tindakan mempunyai tekanan udara yang dikenakan pada kedua-dua muka omboh. Pergerakan linear omboh boleh digunakan secara langsung untuk penggerakan gerakan linear sebaliknya ia boleh ditukar kepada gerakan berputar dengan pinion & rak atau susunan mekanikal yang berkaitan. Penggerak ini hanya dikenali dengan diameter silinder & panjang lejang. Penggerak pneumatik dengan silinder besar mampu menggunakan lebih daya.
Penggerak Pneumatik Rotary Vane
Penggerak pneumatik jenis ram berputar hanya berfungsi seperti penggerak pneumatik omboh dengan dua ruang bertekanan. Perumahan penggerak ini berbentuk seperti baji pai dan bukannya bentuk silinder. Dayung termasuk aci keluaran hanya membahagikan dua ruang bertekanan. Menukar tahap perbezaan merentasi dayung menggerakkan aci keluaran dengan sewajarnya sepanjang 90 darjah pergerakannya.
Penggerak Pneumatik Spring/Diafragma
Penggerak pneumatik jenis ini memerlukan udara termampat untuk menujahkan diafragma pada plat yang ditentang oleh spring. Setelah tekanan berkurangan maka spring akan menarik balik diafragma. Jadi dengan menukar daya, kedudukan boleh dicapai. Penggerak jenis ini boleh gagal-buka/gagal-ditutup sebaik sahaja tentera udara hilang oleh spring mengembalikan penggerak ke kedudukan putus.
Kelebihan dan kekurangan
The kelebihan penggerak pneumatik s termasuk yang berikut.
- Penggerak pneumatik memberikan daya tinggi & kelajuan pergerakan pantas setelah digunakan dalam aplikasi berasaskan kawalan gerakan linear.
- Penggerak ini mempunyai ketahanan yang tinggi.
- Mereka mempunyai kebolehpercayaan yang tinggi.
- Ini adalah peranti pilihan di mana kebersihan adalah penting dalam aplikasi.
- Kos efektif.
- Ini sangat mudah untuk diselenggara & dipasang
- Ini sangat tahan lama & boleh mengurangkan kos yang diperlukan untuk mengekalkan prestasinya.
- Penggerak ini mempunyai julat suhu yang luas antara 0 – 200 °C.
- Ini adalah letupan & kalis api.
- Penggerak pneumatik mempunyai berat kurang.
The keburukan penggerak pneumatik termasuk yang berikut.
- Kuasa o/p penggerak ini lebih kecil daripada penggerak hidraulik.
- Bahagian dalam mesin tidak dilincirkan kerana penggunaan udara seperti bendalir.
- Ketepatan output agak kurang dalam operasi berasaskan halaju rendah.
- Penggerak ini berfungsi dengan sangat cekap apabila ia digunakan untuk aplikasi tertentu.
- Ini tidak dilakukan dengan baik pada kelajuan kurang.
- Udara termampat memerlukan penyediaan yang baik
- Udara boleh dicemari oleh pelinciran atau minyak yang mengurangkan penyelenggaraannya.
Aplikasi
The aplikasi penggerak pneumatik termasuk yang berikut.
- Penggerak pneumatik boleh digunakan dalam pelbagai aplikasi seperti kawasan perindustrian yang berbeza dan beberapa kawasan aplikasi penggerak ini ialah;
- Pemampat udara.
- Penerbangan.
- Permohonan kereta api.
- Jentera pembungkusan dan pengeluaran.
- Enjin kereta mudah terbakar.
- Penggerak ini biasanya digunakan dalam omboh & ruang pencucuhan kenderaan berkuasa petrol. Jadi mereka menggunakan pencucuhan udara & petrol untuk menjana tenaga bertekanan yang menggerakkan omboh akhirnya & menukar tenaga ke dalam aci engkol kereta. Tetapi, penggerak ini kebanyakannya bergantung kepada gas bertekanan tanpa penyalaan untuk menjana daya mekanikal pilihan.
- Jenis penggerak ini diperlukan untuk mesin pembungkusan & pengeluaran, pemampat udara, tiub mel & juga peranti pengangkutan seperti aplikasi pesawat & kereta api.
Bagaimanakah pneumatik digunakan dalam robotik?
Secara amnya, Pneumatik menggunakan gas bertekanan untuk mengawal sistem fizikal. Ini digunakan secara meluas pada robot dengan udara termampat untuk menghasilkan gerakan mekanikal.
Apakah lengan robot pneumatik?
Lengan robot pneumatik berfungsi seperti tangan manusia dan ia merangkumi dua lengan iaitu; lengan atas & lengan bawah. Lengan atas kekal dengan sokongan berengsel ke tapak boleh putar & diaktifkan dengan silinder pneumatik manakala lengan bawah dipasang pada lengan atas dengan sokongan berengsel. Oleh itu lengan robot berfungsi seperti tangan manusia menggunakan silinder pneumatik.
Oleh itu, ini adalah gambaran keseluruhan penggerak pneumatik – bekerja dengan aplikasi. Penggerak ini adalah sumber kawalan pergerakan yang cekap, sangat dipercayai & selamat yang menggunakan gas atau udara bertekanan untuk menukar tenaga kepada gerakan linear atau berputar. Ini amat sesuai untuk pembukaan & penutupan injap yang kerap dan juga digunakan dalam aplikasi berasaskan industri lain di mana penggunaan elektrik boleh menyebabkan bahaya penyalaan atau kebakaran. Berikut adalah soalan untuk anda, apakah contoh penggerak?
