Litar Kawalan Jauh Helikopter RC

Posting itu membincangkan rangkaian kawalan jauh helikopter RC yang mudah menggunakan modul RF 433kHz, tanpa pengawal mikro atau pelaksanaan joystick yang kompleks.

Idea itu diminta oleh Encik Jitendra.

Objektif dan Keperluan Litar

1. Saya membuat helikopter RC berskala besar. Di mana saya menggunakan 4 motor. Untuk motor 12v utama pertama: mekanisme adalah bahawa saya mahu kelajuannya dikawal oleh kunci pengawal pada alat kawalan jauh, dari 0 hingga kelajuan penuh.
2. Untuk motor 3v ke-2: mekanismenya hanya untuk putaran maju dan mundur dengan kunci individu pada alat kawalan jauh untuk setiap motor kerana ia akan mengoperasikan swash plate rotor.
3. Untuk motor ekor 9v ke-3: ia harus diatur pada kelajuan keseimbangan menggunakan pengatur pada papan helikopter supaya saya dapat menyesuaikan kelajuan secara manual untuk menghentikan mesin pencincang .. daripada berputar bersama dengan rotor, dan ada kunci pada jarak jauh adalah untuk melambatkan dan mempercepat motor dari keseimbangannya.
4. Kuasa input di papan penerima ialah 12v dan arus 8-10 ampere. Ia mestilah jarak 500-800 meter. Tuan boleh tolong reka bentuk papan litar RC dan alat kawalan jauh.
5. Saya mencari papan litar seperti itu sejak dua tahun lalu.
6. Projek saya dihentikan kerana tidak ada. Tuan tolong saya. Untuk keselesaan anda, anda boleh merancang dua papan litar rc individu satu untuk motor utama dan motor ekor dan satu lagi untuk dua motor berputar ke hadapan dan belakang.
7. Tetapi perbezaan arus dan potensi input dalam kedua-dua litar harus sama, dengan jarak yang sama yaitu 500-800 meter dengan alat kawalan jauh atau jarak jauhnya. Sila sebutkan juga nama komponen yang diperlukan dengan penomboran.

Rekaan

Modul litar yang diminta yang diperlukan untuk membina helikopter RC yang dicadangkan adalah:

1) Pengawal kelajuan pemboleh ubah 12V PWM

2) Litar pengawal terbalik motor 3V.

3) pengatur motor 9V dengan litar pengawal kelajuan berubah.

Semua spesifikasi di atas perlu dikendalikan melalui jarak jauh 433MHz Modul kawalan jauh RF .

Modul jarak jauh 433MHz RF yang diinginkan dapat diperoleh dari mana-mana kedai dalam talian atau dari penjual elektronik terdekat anda. Jangkauan jarak jauh harus sesuai dengan spesifikasi yang diperlukan dari jarak helikopter RC, di sini seharusnya berada dalam jarak 1 km.

Untuk litar kawalan jauh helikopter RC yang dibincangkan, modul jarak jauh RF 6 saluran diperlukan, sama seperti yang digunakan untuk yang sebelumnya litar kawalan jauh drone paling mudah .

Gambar yang sama dapat dilihat di bawah:

Papan hijau sebelah kiri adalah modul penerima jauh yang mempunyai enam geganti kawalan dan unit ini perlu dipasang di dalam helikopter RC untuk operasi kawalan yang diperlukan.

Unit sebelah kanan adalah telefon bimbit pemancar yang seharusnya dipegang oleh pengguna dan butang yang sesuai ditekan untuk memerintah papan geganti dengan maklumat kawalan gerakan yang sesuai.

Sekarang mari kita lihat bagaimana enam relay perlu dikonfigurasi dengan pelbagai rangkaian PWM dan dipasang di dalam mesin pencincang RC, dari butiran berikut:

Ingatlah bahawa kenalan geganti yang ditunjukkan di papan penerima semuanya kosong secara lalai, yang bermaksud kenalan N / C dan N / O mereka tidak berwayar dan mesti disambungkan seperti yang digambarkan dalam gambar rajah berikut.

Mengikut permintaan, motor 9V dan kelajuan motor 12V perlu dikawal melalui penekanan seterusnya dari telefon bimbit jauh. Litar untuk melaksanakan fungsi ini ditunjukkan di bawah:

Skema Pemandu Motor

Operasi Litar

Seperti yang dapat dilihat dalam skema, beberapa serupa Litar IC 555 PWM digunakan untuk tujuan tersebut. Empat daripada enam geganti terlibat di sini dengan kenalan mereka yang berkaitan di sambungan yang ditunjukkan.

Dalam reka bentuk IC 555 dipasang sebagai litar astab asas, ditugaskan untuk berayun dengan beberapa frekuensi yang ditentukan bergantung pada nilai komponen R1, R2, dan Cnya .

Pengikut voltan dalam bentuk IC 741 dikonfigurasi dengan pin kawalan # 5 IC 555 untuk mengubah isi PWM pada pin # 3 IC 555 sesuai dengan operasi geganti yang ditunjukkan.

Voltan pada pin # 3 IC 741 diikuti atau dipindahkan pada pin # 6 dan seterusnya ke pin # 5 IC 555. Bergantung pada tahap pengisian kapasitor pin # 3 voltan yang berbeza ini boleh berada di mana saja antara had voltan bekalan dan sifar.

Tahap pengisian pada kapasitor diubah atau diubah dengan hanya mengecasnya atau melepaskan melalui pengaktifan hubungan geganti yang berkaitan. Untuk mengisi kenalan geganti atas ditutup atau diaktifkan memungkinkan voltan meningkat pada pin # 5 IC 555 sedangkan pengaktifan kenalan relai bawah melepaskan kapasitor menyebabkan voltan yang lebih rendah muncul pada pin # 5 IC 555.

Tindakan di atas menterjemahkan hasil pin # 3 menjadi PWM yang berbeza-beza yang seterusnya menyebabkan motor berjalan lebih cepat atau lebih perlahan.

Untuk motor 9V, serangkaian dioda dapat dilihat terpasang pada pemancar transistor pemandu, ini memastikan penurunan voltan yang diperlukan dan membantu mengubah 12V menjadi bekalan 10V yang diatur sesuai dengan spesifikasi motor.

Operasi Maju Terbalik Motor 3V

Permintaan ketiga dan terakhir dalam permintaan adalah untuk kawalan terbalik / hadapan motor 3V menggunakan tekan butang telefon bimbit pemancar RF.

Dua relay yang tersisa dapat digunakan sekarang untuk pelaksanaan ini, dan dilakukan seperti yang ditunjukkan dalam rajah berikut:

Di sini juga kita menggunakan wayar IC 555 serbaguna sebagai litar penjana PWM yang tepat. PWM diatur dengan betul melalui pratetap 5K sebelum menyelesaikan pemasangan sehingga kelajuan motor disesuaikan dengan sempurna untuk keseimbangan helikopter yang diperlukan.

Relay dapat dilihat hanya dengan kabel untuk menegakkan gerakan mundur, dan maju atau searah jarum jam atau berlawanan arah jarum jam untuk motor sebagai tindak balas kepada pengalih hubungan relay berpasangan, yang bersama-sama membentuk geganti DPDT.

Untuk mengelakkan litar pintas, sebaiknya modul penerima harus diubah suai untuk kedua-dua relai ini sehingga menekan salah satu butang menyebabkan kedua-dua geganti untuk diaktifkan bersama-sama agak tan bergantung pada dua suis untuk ditekan segerak untuk pengaktifan.

Pertukaran ini diharapkan dapat memutar putaran motor ke arah yang berlawanan serta-merta memungkinkan pengguna melakukan perubahan arah yang diperlukan pada mesin helikopter RC.

Ini menyimpulkan arahan litar dan pendawaian relay untuk litar kawalan jauh helikopter RC yang dicadangkan, untuk keraguan lebih lanjut, jangan ragu untuk menyatakannya melalui komen anda.