Litar Troli Kawalan Jauh tanpa Mikrokontroler

Catatan tersebut menerangkan cara membuat troli kawalan jauh yang murah namun berkuasa yang boleh digerakkan ke kiri, kanan, depan dan belakang seperti yang dikehendaki oleh pengguna menggunakan telefon bimbit jarak jauh yang diberikan. Ideanya tidak bergantung pada litar mikrokontroler.

Dalam salah satu catatan saya sebelum ini saya membincangkan mengenai a litar kereta mainan kawalan jauh yang mudah , idea troli kawalan jauh ini diilhamkan dengan konsep yang sama tetapi bertujuan untuk digunakan untuk membawa muatan yang berat dan jauh lebih berat.

Troli kawalan jauh untuk kedai runcit

Reka bentuk ini mungkin sangat sesuai dan dapat digunakan untuk pusat membeli-belah atau kedai runcit di mana ia boleh dilaksanakan sebagai kenderaan pengangkutan kecil untuk mengangkut bahan di dalam kompleks atau premis dengan bantuan beberapa penekanan unit Tx terpencil.

Langkah pertama dalam membina troli kawalan jauh yang dicadangkan adalah dengan membeli satu set modul Rx / Tx RF standard sama ada dari pengedar elektronik tempatan anda atau dari mana-mana kedai dalam talian, saya cadangkan membeli dari kedai dalam talian kerana akan lebih mudah dan senang , walaupun lebih mahal.

Unit yang diperoleh akan kelihatan seperti di bawah:

Menggunakan Modul Tx, Rx 433MHz

Unit warna coklat sebelah kiri adalah Tx atau unit pemancar sementara litar bersebelahan luas adalah Rx atau unit penerima.

Unit Tx dapat dilihat dengan 4 butang berwarna merah yang ditandai sebagai A, B, C, D, dan papan Rx dapat disaksikan mempunyai 4 relay (kotak warna hitam).

Empat butang masing-masing modul Tx digabungkan secara wayarles untuk mengendalikan empat relai modul Rx yang sepadan.

Anda dapat melihat penyambung terpaku di sekitar tepi papan (berwarna hijau), penyambung ini ditamatkan dengan tepat dengan input bekalan (+) (-) untuk papan Rx dan juga dengan kenalan geganti, untuk keempat-empat geganti.

Relay, seperti yang kita semua tahu terdiri daripada 5 kenalan asas dan pinout mereka: 2 pin untuk gegelung, satu untuk tiang dan satu lagi untuk N / C dan N / O.

Oleh kerana terdapat 4 geganti dalam unit Rx, anda akan dapat mencari 5 x 4 = 20 output yang berkaitan dengan titik penyambung yang berkaitan.

Menjadi tugas yang membosankan untuk menjejaki penamatan relay ini secara berasingan pada penyambung, jadi saya mengesyorkan pematerian wayar secara langsung pada pin relay untuk menyelamatkan diri dari tugas di atas, usaha ini akan diperlukan kemudian semasa kita melibatkan unit litar kawalan troli.

Membina litar kawalan geganti untuk troli

Untuk ini, anda memerlukan sebilangan geganti dan diod. Relay harus dinilai dengan betul untuk mengendalikan motor roda kuasa tinggi troli. Saya mengesyorkan menggunakan relai membuat OEN untuk ini, seperti yang ditunjukkan dalam gambar berikut:

Diod yang diperlukan dalam litar pemacu geganti boleh menjadi diod 1N4007 standard kami.

Perincian litar yang sama dapat dilihat dalam rajah berikut:

Perincian dan Skema Pendawaian Relay

Bagaimana Litar Troli Jauh Berfungsi

Dengan menggunakan geganti dan diod yang ditentukan di atas, anda perlu menyelesaikan pembinaan papan litar pemacu relay di atas yang mungkin hanya dilakukan pada sekeping papan kenyataan.

Selepas ini, kita mempunyai tugas utama yang kita lakukan ialah menyatukan wayar hijau yang ditunjukkan dalam rajah di atas dengan papan kawalan jauh Rx.

Sebelum integrasi kita harus memasukkan beberapa mod dalam modul Rx, seperti yang dijelaskan di bawah:

Dengan menggunakan kepingan wayar bertebat, dilucutkan dan dilekatkan dengan betul pada hujungnya terus menghubungkan (dengan pematerian) semua pin tiang geganti dan menghubungkan sambungan biasa ini dengan garis positif papan Rx.

Sekarang dalam keadaan ini kita dapat menganggap bahawa apabila relay tidak dalam keadaan diaktifkan (melalui telefon bimbit jauh) input positif tiang setiap relay akan dihubungkan ke titik N / C masing-masing, dan ketika diaktifkan positif dari tiang akan beralih dan berhubung dengan titik N / O yang berkaitan.

Ringkasnya, semasa pengaktifan kenalan N / O akan menerima bekalan positif dan oleh itu kami berminat dengan bekalan positif ini dari kenalan N / O kerana ini akan dimulakan hanya apabila relay diaktifkan, yang menunjukkan bahawa apabila Tx (pemancar ) butang ditekan.

Oleh itu, semua pin N / O yang berkaitan mesti disambungkan ke wayar hijau litar pemacu relay yang ditunjukkan di atas.

Setelah ini selesai, Rx akan disatukan dengan modul pemandu relay untuk melaksanakan semua manuver yang dimaksudkan dari troli kawalan jauh, iaitu: gerakan maju, mundur, gerakan dan kiri, kanan.

Menghidupkan Papan Pemacu geganti

Oleh kerana relay pada tahap pemandu relay bertanggungjawab untuk menggerakkan motor berat yang dihubungkan dengan roda troli, bekalan untuk ini perlu sama kuat, oleh itu bateri asid plumbum kitaran dalam sangat sesuai untuk aplikasi ini.

Dengan andaian motor dinilai pada 12V, bateri asid plumbum 40AH cukup baik untuk membolehkan troli bergerak walaupun dengan beban yang lebih berat.

Mengkonfigurasi Roda dengan Motor untuk manuver yang Disengajakan

Seperti yang dapat dikenal pasti dalam gambar berikut, troli kawalan jauh yang dibincangkan akan memerlukan 4 roda untuk membawa dan memutar sistem.

Namun hanya dua roda depan yang bertanggung jawab untuk memungkinkan manuver mundur, maju, kanan dan kiri yang dimaksudkan, dan oleh itu motor diminta untuk dijepit dengan dua roda depan troli ini, seperti yang ditunjukkan pada gambar berikut:

Mengkonfigurasi Sambungan Roda Troli

Roda belakang hanyalah roda dummy, dipasang hanya untuk membolehkan penggulungan troli percuma, sebagai tindak balas kepada arahan roda depan.

Seperti yang dapat dilihat pada gambar di atas, modul yang ditandai sebagai pemasangan PCB adalah papan pemacu geganti, modul jarak jauh menandakan papan penerima jarak jauh Rx sementara bateri adalah bateri 40 AH 12V yang telah kita bincangkan di bahagian artikel sebelumnya.

Selepas memasang, anda mungkin perlu mengubah dan memeriksa sambungan wayar motor dengan papan pemandu geganti.

Untuk gerakan maju dan mundur kedua-dua motor mestilah selari antara satu sama lain, sebaliknya untuk melakukan flip kanan atau kiri, motor mesti melalui pergerakan putaran yang berlawanan.

Sekiranya anda mendapati motor tidak berkelakuan seperti di atas, kemungkinan motor itu dapat diperbetulkan dengan hanya menukar kekutuban salah satu motor. Ini akan segera memperbaiki keadaan dan memaksa motor melaksanakan manuver yang ditentukan.

Akhirnya butang A. B, C, D dapat dipadankan dengan tepat atau ditukar untuk mana-mana manuver masing-masing dengan mengubah pautan wayar hijau dengan modul Rx, mengikut pilihan peribadi pengguna.