Robot Pengintipan Medan Perang dengan kamera penglihatan malam
Robot pengintip seperti namanya adalah robot yang digunakan untuk tujuan mengintip wilayah musuh. Aplikasinya boleh:
- Pada masa perang di mana ia dapat digunakan untuk mengumpulkan maklumat dari medan musuh dan memantau informasi tersebut di daerah yang jauh aman, dan dengan selamat merancang rencana untuk serangan balas.
- Mengesan lokasi organisasi pengganas dan kemudian merancang serangan pada waktu yang sesuai.
- Mengawasi setiap kawasan yang dilanda bencana di mana manusia tidak dapat pergi.
Idea Ringkas mengenai Robot Pengintipan Medan Perang
Oleh itu, mari kita mempunyai idea ringkas mengenai bagaimana kita dapat menggunakan robot di medan perang untuk tujuan mengintip. Yang diperlukan hanyalah kamera tanpa wayar yang dipasang di rangkaian robot yang menangkap gambar dan video wilayah musuh dan menghantar gambar ini, yang diterima oleh unit penerima TV.
Kita boleh merancang prototaip perang yang mudah robot pengintipan lapangan yang dapat dikawal dari jarak jauh dan gambar yang dihantar oleh kamera dapat dipantau dan dianalisis di televisyen.
Pelaksanaan Perkakasan Robot Pengintipan Medan Perang
Yang perlu kita ada adalah komponen berikut untuk merancang robot pengintipan medan perang selain dari pangkalan dengan roda dan motor.
- Unit Sensor - Kamera Penglihatan Malam tanpa wayar: Selain daripada kamera asas, kamera ini terdiri daripada unit pemancar. Ia menangkap gambar dan menghantar gambar ini melalui pemancar dalam bentuk isyarat digital, yang diterima oleh unit penerima yang disambungkan ke TV atau komputer. Kamera berada sejauh 30 batu dari penerima. A kamera penglihatan malam dapat menerima pencahayaan sama ada dengan memperkuat cahaya yang dapat dilihat menggunakan penguat gambar atau menggunakan cahaya inframerah secara langsung oleh objek - pencitraan termal atau cahaya inframerah yang dipantulkan oleh objek-pencahayaan inframerah dekat.
- Unit Penerima: Robot juga terdiri daripada unit penerima yang menerima isyarat arahan untuk mengawal motor dan dengan itu unit robot.
- Penggerak: Ia terdiri daripada dua motor DC sebagai penggerak yang memberikan gerakan terbalik dan maju ke robot.
- Unit Kawalan: Ia terdiri dari unit pemancar jarak jauh yang terdiri dari mikrokontroler, pengekod, dan modul RF dan unit penerima yang tertanam di litar yang terdiri dari modul penerima RF, mikrokontroler, dan penyahkod.
Bagaimanakah Kamera Night Vision Spying Robot berfungsi?
Kamera penglihatan malam tanpa wayar yang disertakan pada robot terdiri daripada pemancar tanpa wayar. Sekumpulan LED IR ditempatkan yang digunakan untuk memberikan cahaya IR ke sumber gambar. Alasan cahaya IR lebih disukai adalah pada waktu malam, biasanya gelap dan kerana mana-mana kamera memerlukan cahaya untuk pencahayaan, cahaya inframerah adalah pilihan yang paling disukai kerana semua objek memancarkan pelbagai cahaya inframerah. Kamera dikuasakan dengan bateri 12 V dan menangkap gambar ini dan menghantarnya ke unit penerima yang disambungkan ke unit Televisyen. Gambar-gambar tersebut ditukar menjadi isyarat digital oleh unit pemancar dan unit penerima menerima isyarat digital ini dan menukarnya semula menjadi gambar dan gambar atau video ini kemudian dipantau dan dianalisis pada unit Televisyen.
Blok Diagram yang Menunjukkan Kerja Asas Robot dengan Kamera Night Vision
Mengendalikan Robot Pengintipan Medan Perang
Keseluruhan kawalan robot dilakukan dari jarak jauh. Ia terdiri daripada bahagian pemancar yang menghantar maklumat yang diperlukan ke bahagian penerima. Robot hanya ditutup dengan menekan beberapa butang di bahagian pemancar.
Blok Diagram Menunjukkan robot Pemancar Medan Perang
Unit pemancar terdiri daripada pengekod yang menerima input data selari dari mikrokontroler melalui tombol tekan dan menghantar data selari ini dalam format bersiri melalui modul RF. Semasa menekan butang tekan masing-masing, Mikrokontroler diprogramkan untuk menghantar isyarat yang relevan ke Encoder dalam bentuk selari. Pengekod menukar isyarat selari ini ke bentuk siri yang akan dihantar oleh modul RF. Data bersiri ini dimodulasi dengan isyarat pembawa menggunakan pemancar RF dan merupakan pemancar. Sebagai contoh, jika kita menekan butang kiri, mikrokontroler mengirimkan perintah ke unit penerima melalui pengekod dan modul RF.
Blok Diagram Menunjukkan Penerima Robot Mengintip Medan Perang
Unit penerima terdiri daripada modul penerima RF yang mendemodulasi isyarat yang diterima dan penyahkod yang menerima data bersiri melalui modul penerima RF dan mengubahnya menjadi bentuk selari. Mikrokontroler menggunakan data ini untuk memberi isyarat kawalan yang sesuai kepada IC pemandu motor untuk mengawal operasi kedua-dua motor tersebut. Oleh itu, robot dapat digerakkan ke depan atau ke arah terbalik dengan mengendalikan motor, sementara kamera berfungsi dengan serentak.
Robot dalam Tentera
Sekarang setelah kita mempunyai idea ringkas mengenai robot medan perang, mari kita ingat sebentar mengenai robot praktikal dalam pertahanan.
Salah satu ciri asas robot yang digunakan dalam operasi ketenteraan adalah bahawa ia tidak sepenuhnya automatik. Mereka sebenarnya dikawal dari jauh oleh manusia. Robot atau mesin tanpa pemandu seperti yang disebutnya boleh menjadi objek bergerak atau pesawat terbang yang dilengkapi dengan semua peralatan yang diperlukan seperti sensor, LIDARS (RADARS Komunikasi Berasaskan Laser), kamera, dan lain-lain. Operasi mereka boleh dilakukan dari membuang bom hingga meninjau musuh wilayah.
Terdapat 3 jenis mesin tanpa pemandu yang digunakan dalam operasi ketenteraan:
- Kenderaan Darat Tanpa pemandu (UGV): Mereka digunakan untuk tujuan darat. Mereka dapat membawa beban berat, bergerak di medan yang tidak rata, dan dilengkapi dengan pelbagai sensor dan kamera di atasnya.
Gladiator Tactical UGV
- Kenderaan Udara Tidak Berawak (UAV): Mereka digunakan untuk membawa senjata udara dan pada dasarnya adalah mesin terbang.
MQ-9 Reaper Kenderaan Udara Tanpa pemandu
- Kenderaan Bawah Air Tidak Berawak (UUV): Pada dasarnya mereka adalah kapal selam atau mesin yang dapat meninjau di bawah air.
Talisman UUV
Sekarang setelah kita mendapat pengetahuan tentang robot medan perang, mari masuk ke dalam tugas untuk mengetahui mengenai penggunaan robotik dalam operasi ketenteraan negara kita dan bagaimana organisasi pertahanan kita maju dalam bidang ini?
Kredit Foto:
