8 projek wayarles terkawal skrin sentuh Android Robotik Lanjutan

Cuba Instrumen Kami Untuk Menghapuskan Masalah





Aplikasi GUI berdasarkan sistem operasi Android tidak hanya dapat digunakan dalam mengendalikan peralatan elektrik, tetapi juga dalam mengendalikan robot. Robot-robot ini digunakan secara besar-besaran dan dalam pelbagai cara untuk melaksanakan tugas seperti yang diperlukan. Diberikan di bawah ini adalah projek-projek mengenai pengawalan beberapa robot. Bukan hanya robot, tetapi juga memungkinkan untuk menggunakan aplikasi Android untuk kegunaan lain seperti memaparkan mesej secara elektronik, mengawal isyarat lalu lintas. Aplikasi Android terdiri daripada panel layar sentuh di mana menyentuh kawasan yang ditentukan, hubungan dibuat di antara dua lapisan pengalir di kedua sisi kaca dan koordinat kawasan itu dihantar dalam bentuk data ke unit kawalan perisian. Oleh itu, data ini diproses dan kemudian dihantar ke mana-mana peranti Bluetooth melalui sambungan tanpa wayar.

Di bawah ini kita akan melihat beberapa projek yang berkaitan dengan kawalan elektronik oleh aplikasi berasaskan Android.




1. Robot Pengintipan Medan Perang dengan Kamera Tanpa Wayar Night Vision oleh Aplikasi Android

Robot mempunyai aplikasi yang meluas dalam tentera di mana ia digunakan dalam banyak aplikasi seperti mengintip, mengesan sasaran dan memusnahkan, dan lain-lain. Robot yang digunakan dalam tentera tidak automatik sepenuhnya kerana dikendalikan oleh manusia. Pengendalian ini dapat dilakukan dari jarak jauh melalui komunikasi RF atau IR atau Bluetooth atau GSM. Di sini robot pengintip dibina yang disertakan dengan kamera tanpa wayar yang digunakan untuk mengambil gambar pada waktu malam dan menghantar gambar-gambar ini ke TV. Di sini keseluruhan operasi dan pergerakan robot dikendalikan oleh isyarat dari aplikasi berasaskan GUI pada telefon pintar yang dikendalikan Android.



Gambarajah blok

Gambarajah blok

Satu aplikasi GUI pada telefon pintar Android dengan panel skrin sentuh terdiri daripada butang sentuh yang relevan yang menunjukkan arah gerakan yang diperlukan untuk motor robot. Sebagai contoh, apabila butang yang sesuai dengan arah 'maju' disentuh, isyarat yang sesuai dikembangkan yang dihantar ke peranti Bluetooth. Peranti Bluetooth ini dihubungkan dengan mikrokontroler dan arahan ini diserahkan ke mikrokontroler. Sesuai program, mikrokontroler memberikan isyarat logik yang sesuai kepada pemandu motor untuk mengoperasikan motor untuk menggerakkan robot ke arah yang diinginkan. Begitu juga, kamera berfungsi menggunakan pencahayaan IR untuk penglihatan waktu malam.

Untuk keterangan klik di sini: Robot Pengintipan Medan Perang dengan Kamera Tanpa Wayar Night Vision oleh Aplikasi Android


2. Robot Pemadam Kebakaran Dikendalikan dari jarak jauh oleh Aplikasi Android

Robot boleh digunakan sebagai pengganti kenderaan bomba konvensional (di mana keseluruhan operasi dilakukan secara manual) untuk memadamkan api dari jarak jauh. Robot ini boleh automatik sepenuhnya atau dapat dikendalikan dari jarak jauh. Di sini robot sedemikian dikembangkan yang terdiri daripada tangki air dan paip yang disambungkan ke tangki sehingga air dibekalkan dari tangki ke paip yang dibuang keluar dari paip melalui muncung seperti yang dilakukan oleh pengguna. Keseluruhan operasi robot dan pergerakannya dilakukan dengan isyarat kawalan dari aplikasi GUI pada telefon pintar berasaskan Android.

Blok Diagram oleh Edgefx Kits

Gambarajah blok

Panel skrin sentuh aplikasi GUI menyediakan butang sentuh yang berbeza untuk mencapai kawalan robot ke arah yang berbeza dan juga untuk mengoperasikan pam air dan semburan jetnya ke arah yang diperlukan. Apabila butang yang diperlukan disentuh, koordinat butang itu dipindahkan ke perisian telefon pintar dan kemudian dihantar ke peranti Bluetooth sebagai isyarat. Mikrokontroler yang dihubungkan dengan peranti Bluetooth menerima isyarat ini dan mengikut program, memberikan isyarat yang sesuai kepada pemandu motor untuk memutar motor ke arah yang diinginkan.

Untuk keterangan klik di sini: F ire Fighting Robot Dikendalikan dari jarak jauh oleh Aplikasi Android

3. Pilih dan Letakkan Robot Lengan Dan Pergerakan yang Dikendalikan oleh Android Tanpa wayar

Robot pick and place adalah robot bergerak dengan gripper untuk memberikan tekanan yang sesuai pada objek dengan mencapai lokasi dan kemudian menangkapnya. Pencengkam bersama dengan boom yang boleh bergerak dapat menahan objek dan kemudian meletakkannya di tempat yang diperlukan seperti yang dikehendaki. Keseluruhan operasi ini dilakukan oleh motor yang seterusnya dikendalikan melalui alat kawalan jauh. Projek ini dikembangkan sebagai robot pilih dan letakkan di mana pergerakan robot serta lengan boomnya dikendalikan oleh aplikasi berdasarkan GUI pada telefon pintar yang dikendalikan oleh Android.

Gambarajah blok

Gambarajah blok

Aplikasi GUI dibina di panel skrin sentuh telefon yang terdiri daripada butang yang sesuai untuk mencapai pergerakan robot yang sesuai dan juga pengesannya. Dengan menggunakan butang, isyarat yang sesuai dikirimkan melalui komunikasi Bluetooth ke mikrokontroler, dan sesuai program, mikrokontroler mengirimkan logika yang relevan kepada pemandu motor untuk menggerakkan motor.

Perintah untuk menggerakkan lengan (end effecter) ke arah yang diinginkan diberikan dengan menyentuh butang yang berkaitan pada telefon pintar. Perintah ini diproses dan digunakan oleh mikrokontroler untuk memberi isyarat kepada pemandu motor untuk memutar motor lengan ke arah yang diinginkan. Ketika objek dibawa dekat gripper, sesuai perintah dari aplikasi, gripper terbuka dan objek dipegang dengan tekanan yang diperlukan dan motor gripper berhenti secara automatik.

Untuk keterangan klik di sini: Pilih dan Letakkan Lengan Robot Dan Pergerakan yang Dikendalikan oleh Android Tanpa wayar

4. Metal Robot Detector Vehicle Dikendalikan oleh Aplikasi Android

Robot digunakan dalam aplikasi berbahaya seperti mengesan ranjau darat. Ranjau darat adalah alat letupan logam yang diletakkan di bawah tanah dan sukar dikesan. Menggunakan teknik konvensional mengesan ranjau darat secara manual menggunakan alat pengesan logam terbukti berbahaya dan menyusahkan. Projek ini membangunkan kenderaan robot dengan sistem pengesan logam yang terpasang di dalamnya yang dapat merasakan kehadiran logam di hadapannya. Keseluruhan kawalan robot dilakukan oleh aplikasi telefon pintar berasaskan Android.

Gambarajah blok

Gambarajah blok

Aplikasi berasaskan GUI pada telefon pintar terdiri dari panel layar sentuh dengan butang yang sesuai untuk mencapai gerakan robot ke arah yang diinginkan. Isyarat kawalan dihantar ke perangkat Bluetooth yang dihubungkan dengan mikrokontroler dan sesuai program, mikrokontroler memberikan isyarat logik kepada pemandu motor untuk memutar motor ke arah yang diinginkan atau menghentikan motor. Pengesan logam yang terdiri daripada gegelung dalam resonans tertanam di litar dan ketika logam mendekatinya, kerana undang-undang induksi faraday, resonans terganggu yang menunjukkan logam dikesan dan oleh itu petunjuk ini ditunjukkan oleh LED yang bersinar dengan bunyi buzzer yang didengar.

Untuk keterangan klik di sini: Kenderaan Robotik Detektor Logam Dikendalikan oleh Aplikasi Android

5. Aplikasi Android Dikendalikan Operasi Robot Jauh

Robot boleh automatik di mana pergerakannya dapat dikendalikan oleh sensor yang tertanam di litar yang dapat memberikan input yang tepat atau ia boleh semi-automatik dengan kawalan di tangan manusia. Pengendalian dapat dilakukan dari jarak jauh dengan mengirimkan isyarat ke unit kawalan melalui komunikasi RF, GSM, atau Bluetooth. Di sini dalam projek ini, kawalan robot menggunakan komunikasi Bluetooth telah diikuti. Ini dilakukan dengan menggunakan telefon pintar berasaskan Android.

Gambarajah blok

Gambarajah blok

Panel skrin sentuh aplikasi berdasarkan GUI terdiri dari 4 butang untuk menentukan pergerakan robot ke depan, belakang, kiri dan kanan bersama dengan butang berhenti. Walaupun mana-mana butang disentuh, koordinat yang berkaitan dengan kedudukan itu dipindahkan ke perisian OS dan isyarat dihasilkan. Isyarat ini dipindahkan ke peranti Bluetooth setelah mendapat sambungan dan sambungan yang betul. Peranti Bluetooth dihubungkan dengan mikrokontroler dan isyarat ini disalurkan ke mikrokontroler. Sesuai program, mikrokontroler memberikan isyarat yang sesuai kepada pemandu motor untuk memberikan putaran yang diinginkan untuk motor sehingga robot bergerak ke arah yang diinginkan.

Untuk keterangan klik di sini: Aplikasi Android Dikendalikan Operasi Robot Jauh

6. Kawalan Gerbang Melintasi Tingkat Keretapi oleh Aplikasi Android

Projek ini menyediakan kaedah untuk mencapai penyegerakan antara ketibaan dan keberangkatan kereta api dan pembukaan dan penutupan gerbang penyeberangan. Sistem konvensional yang mengoperasikan pintu pagar penyeberangan secara manual tidak tepat dan menyebabkan banyak kemalangan pada masa lalu. Oleh itu cara automatik untuk mengawal pembukaan atau penutupan gerbang berdasarkan isyarat kawalan dari pemandu kereta api lebih dipercayai.

Gambarajah blok

Gambarajah blok

Aplikasi GUI pada telefon pintar berbasis Android digunakan oleh pemandu untuk mengirim maklumat mengenai kedatangan kereta api sebelum sampai ke pintu gerbang, ke mikrokontroler melalui perangkat Bluetooth. Oleh kerana mikrokontroler menerima isyarat ini, dengan sewajarnya ia menghantar isyarat logik yang tepat kepada pemandu motor untuk menutup pintu masuk. Mikrokontroler diprogram sedemikian rupa sehingga mengirimkan isyarat untuk jangka waktu yang tetap untuk menutup pintu gerbang (menunjukkan waktu kereta akan melintasi trek). Selepas jangka masa tertentu, isyarat logik yang sesuai dihantar kepada pemandu motor untuk secara automatik membuka pintu penyeberangan.

Untuk keterangan klik di sini: Kawalan Pintu Lintas Tingkat Keretapi oleh Aplikasi Android

7. Papan Pemberitahuan Elektronik berasaskan Android yang Dikawal Dari Jauh

Papan notis diperlukan di banyak tempat seperti institusi pendidikan, organisasi, pusat membeli-belah, dan lain-lain. Tidak mungkin dan senang untuk melampirkan notis di papan secara manual setiap masa. Daripada menggunakan cara elektronik untuk memaparkan mesej lebih senang dan menjimatkan masa. Projek ini menentukan papan kenyataan elektronik di mana mesej dihantar dari aplikasi GUI telefon pintar tanpa wayar dan dipaparkan pada unit paparan.

Gambarajah blok

Gambarajah blok

Aplikasi berasaskan Android disambungkan ke peranti Bluetooth dan terdiri daripada panel skrin sentuh yang mengaktifkan pad kekunci terbina dalam. Apabila mesej dimasukkan (dengan menyentuh butang yang sesuai pada panel layar sentuh) dan butang terkirim ditekan, kod ASCII yang dikembangkan oleh program akan ditukar menjadi data bersiri dan kemudian dikirim ke perangkat Bluetooth. Peranti Bluetooth ini dihubungkan dengan mikrokontroler dan setelah diproses dengan betul, mikrokontroler (sesuai program) memaparkan pesan pada modul LCD yang dihubungkan dengannya.

Untuk keterangan klik di sini: Papan Pemberitahuan Elektronik berasaskan Android yang Dikawal dari Jauh

8. Kawalan Isyarat Trafik Auto Berasaskan Kepadatan dengan Penggantian Lalu Lintas Jauh Berasaskan Android

Dengan peningkatan penggunaan kenderaan di bandar metro, kesesakan lalu lintas adalah masalah utama yang dihadapi setiap hari. Sistem ini menentukan jalan keluar untuk masalah ini dengan mengembangkan cara dinamik untuk mengawal lampu isyarat berdasarkan kepadatan lalu lintas. Di samping itu, kenderaan seperti ambulans, kenderaan bomba diberi jalan keluar darurat dari persimpangan, berdasarkan isyarat kawalan yang diberikan kepada unit kawalan dari aplikasi berasaskan GUI pada telefon pintar yang dikendalikan Android.

Gambarajah blok

Gambarajah blok

Sensor yang berbeza diletakkan di setiap sisi persimpangan untuk merasakan kepadatan lalu lintas di setiap sisi. Oleh kerana kepadatan lalu lintas di semua sisi sama atau rendah, lampu isyarat dibuat untuk menyala hijau untuk selang waktu yang tetap. Sekiranya di salah satu sisi, kepadatan lalu lintas lebih banyak, sensor merasakan maklumat ini, dan sesuai dengan program, mikrokontroler mengirimkan isyarat logik ke LED hijau di sisi itu sehingga lampu hijau menyala untuk jangka waktu yang lebih lama . Panel skrin sentuh pada aplikasi berasaskan GUI telefon pintar berasaskan Android terdiri daripada butang untuk menentukan setiap arah dari persimpangan. Semasa kenderaan kecemasan menghampiri persimpangan, isyarat kawalan dihantar dengan menyentuh butang yang sesuai (sesuai dengan arah yang sepatutnya dilalui kenderaan kecemasan). Isyarat ini dihantar ke peranti Bluetooth dan ketika mikrokontroler menerima isyarat gangguan ini (dari peranti Bluetooth), ia menghantar isyarat logik ke LED sehingga isyarat LED merah di semua sisi persimpangan dihidupkan kecuali bahagian tertentu yang dihidupkan ON Green. Ini membolehkan kenderaan kecemasan melintas walaupun kenderaan lain berada di hadapannya.

Untuk perinciannya klik di sini: Kawalan Isyarat Trafik Auto Berasaskan Kepadatan dengan Penggantian Lalu Lintas Jauh Berasaskan Android

Sekiranya ada projek yang dijelaskan di atas menarik minat anda, anda bebas untuk melihat perincian lebih lanjut mengenai perkara tersebut dengan mengklik pautan yang sesuai.

Bagi semua yang ingin melaksanakan projek ini secepat mungkin, jawab soalan asas ini - Bolehkah anda menggunakan aplikasi Android untuk operasi automatik robot tanpa campur tangan manusia?Sekiranya ya, beritahu saya bagaimana di bahagian komen di bawah.