Apa itu Pemacu Motor Stepper: Jenis dan Aplikasinya

Cuba Instrumen Kami Untuk Menghapuskan Masalah





Pemandu Motor adalah peranti penting yang memberikan voltan dan arus yang diperlukan ke a motor stepper sehingga mendapat operasi yang lancar. Ini adalah Motor jenis DC yang berpusing-pusing. Untuk merancang pemacu motor stepper, pemilihan yang tepat bekalan kuasa , mikrokontroler, dan pemacu motor sangat penting. Kami tahu itu pengawal mikro boleh digunakan untuk memutar motor, tetapi semasa merancang pemandu, kita harus fokus pada voltan dan arus. Papan pemacu motor tunggal dapat menangani arus dan voltan untuk motor. Motor Stepper berpusing tepat menggunakan pengawal dengan menyegerakkan isyarat nadi dengan bantuan Pemandu. Pemacu motor ini mengambil isyarat nadi dari mikrokontroler dan kemudian mengubahnya menjadi gerakan motor stepper.

Apa itu Pemandu Motor Stepper?

Definisi: Pemandu motor yang direka untuk menggerakkan motor seperti motor stepper untuk memutar secara berterusan dengan mengawal kedudukan tepat tanpa menggunakan sistem maklum balas dikenali sebagai pemacu motor stepper. Pemacu motor ini terutamanya memberikan kawalan arus berubah-ubah serta beberapa resolusi langkah. Mereka termasuk penterjemah tetap untuk membolehkan motor dikawal dengan input langkah & arah yang mudah.




Pemandu Motor-ULN2003

pemandu motor-ULN2003

Pemacu ini termasuk pelbagai jenis IC yang beroperasi pada voltan bekalan kurang daripada 20 V. IC voltan rendah dan tepu rendah paling baik digunakan untuk pemacu motor stepper dua fasa yang digunakan dalam peranti mudah alih yang berbeza seperti kamera, pencetak, dll.



Pemacu ini boleh didapati dalam peringkat yang berbeza untuk voltan dan juga arus. Jadi pemilihan ini dapat dilakukan berdasarkan keperluan motor yang akan dimanfaatkan. Sebilangan besar pemacu ini terdapat dalam saiz 0.6 ″ × 0.8

Prinsip Kerja Pemandu Motor Stepper

Prinsip kerja litar pemacu ini adalah untuk mengawal operasi motor stepper dengan menghantar arus menggunakan pelbagai fasa dalam denyutan ke arah motor. Pereka tidak sering menggunakan teknik menggerakkan gelombang kerana alasannya memberikan tork kecil & tidak cekap kerana hanya menggunakan 1 fasa motor pada satu masa.

Komponen penting yang digunakan untuk menggerakkan motor stepper adalah pengawal seperti mikropemproses / mikrokontroler, IC pemacu dan PSU (unit bekalan kuasa)., Dan komponen lain seperti suis, potensiometer, pendingin, dan wayar penyambung.


Pengawal

Langkah pertama adalah memilih mikrokontroler untuk merancang pemacu. Untuk motor stepper, mikrokontroler ini harus mempunyai minimum empat pin output. Di samping itu, ia merangkumi ADC , pemasa, port bersiri berdasarkan aplikasi pemacu.

Pemandu Motor

IC pemandu motor boleh didapati dengan kos rendah dan mudah dilaksanakan dari segi reka bentuk untuk memajukan keseluruhan masa reka bentuk litar. Pemilihan pemandu boleh dilakukan berdasarkan penilaian motor seperti voltan dan arus. Pemandu motor yang paling popular seperti ULN2003 digunakan dalam bukan Jambatan H aplikasi berdasarkan. Ia sesuai untuk memandu motor stepper. Pemacu ini merangkumi pasangan Darlington yang dapat menangani arus maksimum hingga 500mA dan voltan maksimum hingga 50VDC. The litar pemacu motor stepper ditunjukkan di bawah.

Litar-Pemacu Motor-Litar

gambarajah litar pemacu motor

Bekalan Kuasa

Julat voltan operasi motor stepper berkisar antara 5volts hingga 12volts. Bekalan semasa dari ini akan berada dalam julat 100 mA hingga 400 mA. Reka bentuk bekalan kuasa boleh dilakukan berdasarkan spesifikasi motor. Bekalan kuasa harus diatur untuk mengelakkan turunnya tork dan kelajuan.

Jenis Pemandu Motor Stepper

Pemacu terutamanya bekerja dalam dua mod seperti mod input nadi dan juga mod pengawal bersepadu. Berdasarkan sistem operasi yang diperlukan, seseorang dapat memilih kombinasi yang diinginkan.

Pemacu Input Nadi

Pengendalian motor stepper dapat dilakukan dengan bantuan nadi penjana ditawarkan melalui pengguna. Sebelumnya, i / p generator nadi adalah data Operasi. Pelanggan memilih input ini pada pengawal yang dapat diprogramkan oleh host, dan kemudian memasukkan perintah operasi.

Pemacu Jenis Pengawal terbina dalam

Pemacu jenis ini membolehkan motor stepper memandu melalui PC yang disambungkan secara langsung sebaliknya pengawal yang dapat diprogramkan. Oleh kerana tidak ada penjana denyut yang berasingan, maka pemandu motor ini dapat menjimatkan ruang & memudahkan pendawaian.

Pelbagai jenis cip pemandu motor berserta ciri-cirinya disenaraikan di bawah.

Pemandu Motor

Voltan Operasi Min Voltan Operasi Maks Arus Berterusan Maksimum Untuk Setiap Fasa Puncak Arus Untuk Setiap Fasa

ciri-ciri

A49888 V35 V1 A2 A-
DRV88258.2 V45 V1.5 A2.2 AVoltan Tinggi Maksimum,

Arus Tinggi

DRV88342.5 V10.8 V1.5 A2 ABeroperasi dengan Voltan Rendah, Arus Tinggi
DRV88806.5 V45 V1 A1.6 AAutoTune,

Pengurangan Arus Digital, Voltan Tinggi Maks

MP65004.5 V35 V1.5 A2.5AKawalan Arus Tinggi, Kawalan Digital
TB67S279FTG10 V45 V1.1 A2 AADMD,

Kawalan Keuntungan Auto,

Maksimum Tinggi

voltan

TB67S249FTG10 V47 V1.6 A4.5 AKawalan Keuntungan Auto,

ADMD,

voltan maksimum tinggi,

arus tinggi

STSPIN8207 V45 V0.9 A1.5 A128 & 256

Langkah mikro,

Max Tinggi

voltan

STSPIN2201.8V10 V1.1 A1.3 A64, 128 &

256 langkah mikro,

Voltan rendah

Operasi

Kelebihan dan kekurangan

Kelebihan dan kekurangan pemandu motor stepper termasuk yang berikut.

  • Pemacu bateri
  • Reka bentuk yang selamat
  • Perlindungan Spark
  • Perlindungan Termal
  • Ruang Pemasangan kecil
  • Pemandu motor ini digunakan untuk memandu Unipolar Stepper Motors.
  • Dengan menggunakan ini, kita dapat mengelakkan papan pemandu yang mahal.

Kelemahannya adalah

  • Reka bentuk pemandu ini tidak cekap.
  • Ia memerlukan banyak pendawaian untuk aplikasi kecil.

Permohonan

Permohonan adalah

  • Perindustrian
  • Berus motor DC / Stepper

Soalan Lazim

1). Apakah fungsi pemacu stepper?

Ia digunakan untuk mengawal operasi motor stepper

2). Mana pemacu motor stepper terbaik?

ULN2003 adalah pemandu motor terbaik.

3). Apakah kelebihan motor stepper?

Ia adalah kebolehpercayaan tinggi, sederhana, kos rendah, tork tinggi, dll.

4). Adakah motor stepper AC / DC?

Motor stepper adalah motor AC.

Oleh itu, ini semua berkaitan gambaran keseluruhan motor stepper pemandu. Ia adalah penggerak yang digunakan untuk menukar isyarat dari nadi ke anjakan sudut. Seorang pemandu motor menggerakkan motor stepper untuk berputar pada sudut ke arah tetap setelah menerima isyarat nadi. Prestasi motor ini bergantung terutamanya pada pemandu motor. Berikut adalah soalan untuk anda, apakah algoritma program?