5 Litar Pengecas Bateri Automatik 6V 4Ah Terbaik Menggunakan Relay dan MOSFET

Litar pengecas bateri 6 volt 4 AH 5 versi berikut telah saya reka dan disiarkan di sini sebagai tindak balas kepada permintaan Tuan Raja, mari kita pelajari keseluruhan perbualan.

Spesifikasi teknikal

'Tuan yang dihormati, sila pasangkan litar untuk mengecas bateri asid plumbum 6 volt 3.5 ah dari bateri 12 volt. Pengecas harus berhenti mengecas secara automatik kerana bateri terisi penuh.

Sila gunakan transistor bukan relay untuk berhenti mengecas, dan juga beritahu saya bagaimana menggunakan relay 12 volt untuk litar yang sama.

Terangkan yang selamat dan tahan lama sama ada relay atau transistor untuk memotong pengecasan. (Pada masa ini saya mengecas bateri saya di atas dengan hanya menggunakan LM317 dengan 220 ohm dan 1 kilo ohm perintang dan beberapa kapasitor) saya sedang menunggu artikel anda, terima kasih '.

Rekaan

Litar berikut menunjukkan litar pengecas bateri 6 volt 4 hingga 10 AH automatik sederhana menggunakan a Geganti 12 volt , dirancang untuk memotong bekalan bateri secara automatik sebaik sahaja tahap pengisian penuh bateri tercapai.

Bagaimana ia berfungsi

Dengan andaian tidak ada bateri yang dihubungkan dengan litar, apabila daya dihidupkan, kontak geganti akan berada di N / C dan tidak ada daya yang dapat mencapai Litar IC 741 .

Sekarang apabila bateri disambungkan, bekalan dari bateri akan menggerakkan litar, dan dengan mengandaikan bateri berada dalam keadaan habis, pin # 2 akan lebih rendah daripada pin # 3 menyebabkan tinggi pada pin # 6 IC. Ini akan menghidupkan pemacu relay transistor, yang pada gilirannya akan mengalihkan hubungan geganti dari N / C ke N / O yang menghubungkan bekalan pengecasan dengan bateri.

Bateri sekarang akan mula dicas perlahan dan sebaik sahaja terminal berada pada 7V, pin # 2 cenderung menjadi lebih tinggi daripada pin # 3, menyebabkan pin # 6 IC menjadi rendah, mematikan relay dan memutuskan bekalan ke bateri.

Pin rendah 6 yang ada juga akan menyebabkan pin # 3 menjadi rendah secara kekal melalui dioda 1N4148 yang dipautkan, dan dengan demikian sistem akan terkunci, sehingga daya dimatikan dan AKTIF kembali.

Sekiranya anda tidak mahu mempunyai susunan penahan ini, anda boleh menghilangkan diod maklum balas 1N4148.

Catatan : Bahagian penunjuk LED untuk ketiga-tiga rajah berikut baru-baru ini diubah suai setelah ujian dan pengesahan praktikal

Litar # 1

SILA HUBUNGKAN 10UF ACROSS PIN2 DAN PIN4, JADI OUTPUT OP AMP SELALU BERMULA DENGAN 'TINGGI' PADA POWER SWITCH ON

Litar berikut menunjukkan litar pengecas bateri 6 volt 4 AH automatik sederhana tanpa menggunakan geganti, sebaliknya secara langsung melalui transistor, anda boleh mengganti BJT dengan mosfet juga untuk membolehkan pengecasan tahap Ah tinggi juga.

Reka Bentuk PCB untuk Litar Di Atas

Reka bentuk susun atur PCB disumbangkan oleh salah seorang pengikut laman web ini, Mr. Jack009

Litar # 2

SILA HUBUNGKAN 10UF ACROSS PIN2 DAN PIN4, JADI OUTPUT OP AMP SELALU BERMULA DENGAN 'TINGGI' PADA POWER SWITCH ON

Kemas kini:

Litar pengecas 6V transistorized di atas mempunyai kesilapan. Pada tahap pengisian penuh sebaik sahaja bateri negatif dihentikan oleh TIP122, negatif dari bateri ini juga dipotong untuk litar IC 741.

Ini menunjukkan bahawa sekarang IC 741 tidak dapat memantau proses pengosongan bateri, dan tidak akan dapat mengembalikan pengisian bateri ketika bateri mencapai ambang pengosongan yang lebih rendah?

Untuk membetulkannya, kita perlu memastikan bahawa pada tahap pengisian penuh, negatif bateri hanya terputus dari saluran bekalan, dan bukan dari rangkaian litar IC 741.

Litar berikut membetulkan kekurangan ini dan memastikan bahawa IC741 dapat memantau dan mengawasi kesihatan bateri secara berterusan dalam semua keadaan.

SILA HUBUNGKAN 10UF ACROSS PIN2 DAN PIN4, JADI OUTPUT OP AMP SELALU BERMULA DENGAN 'TINGGI' PADA POWER SWITCH ON

Cara Menyiapkan Litar

Pada mulanya, pastikan perintang maklum balas pin6 terputus dan tanpa menyambungkan sebarang bateri menyesuaikan R2 untuk mendapatkan tepat 7.2V pada output LM317 (merentasi katod 1N5408 dan garis tanah), untuk menghidupkan litar IC 741.

Sekarang hanya bermain dengan pratetap 10k dan kenal pasti kedudukan di mana LED MERAH / HIJAU hanya flip / flop atau menukar atau menukar antara pencahayaan mereka.

Kedudukan ini dalam penyesuaian yang telah ditetapkan boleh dianggap sebagai cut-off atau ambang.

Selaraskannya dengan hati-hati ke titik di mana LED MERAH di litar pertama menyala ...... tetapi untuk litar kedua mestilah LED hijau yang seharusnya diterangi.

Titik pemotongan kini ditetapkan untuk litar, tutup pratetap pada kedudukan ini dan sambungkan semula perintang pin6 melintasi titik yang ditunjukkan.

Litar anda kini disiapkan untuk mengecas bateri 6V 4 AH atau bateri lain yang serupa dengan ciri pemotongan automatik sebaik atau setiap kali bateri terisi penuh pada set 7.2V di atas.

Kedua-dua litar di atas akan berfungsi dengan baik, namun litar atas dapat diubah untuk menangani arus tinggi bahkan hingga 100 dan 200 AH hanya dengan mengubah IC dan relay. Litar bawah mungkin dibuat untuk melakukan ini hanya sehingga had tertentu, mungkin hingga 30 A atau lebih.

Litar kedua dari atas berjaya dibina dan diuji oleh Dipto yang merupakan pembaca blog ini, gambar prototaip pengecas solar 6V yang diserahkan dapat disaksikan di bawah:

Menambah Kawalan Semasa:

Automatik pengatur kawalan semasa fungsi dapat ditambah dengan reka bentuk yang ditunjukkan di atas dengan hanya memperkenalkan rangkaian BC547 seperti yang ditunjukkan dalam rajah berikut:

Litar # 3

SILA HUBUNGKAN 10UF ACROSS PIN2 DAN PIN4, JADI OUTPUT OP AMP SELALU BERMULA DENGAN 'TINGGI' PADA POWER SWITCH ON

Perintang penginderaan semasa dapat dikira melalui formula undang-undang Ohm yang mudah:

Rx = 0.6 / Arus pengecasan maksimum

Di sini 0.6V merujuk kepada voltan pemicu transistor BC547 sebelah kiri sementara arus pengecasan maksimum menandakan pengisian maksimum yang selamat untuk bateri, yang mungkin 400mA untuk bateri asid plumbum 4AH.

Oleh itu, penyelesaian formula di atas memberi kita:

Rx = 0.6 / 0.4 = 1.5 Ohm.

Watt = 0,6 x 0,4 = 0,24 watt atau 1/4 watt

Dengan menambahkan perintang ini akan memastikan bahawa kadar pengecasan dikawal sepenuhnya dan tidak pernah melebihi had arus pengecasan selamat yang ditentukan.

Klip Video Laporan Ujian:

Klip video berikut menunjukkan pengujian litar pengecas automatik di atas dalam masa nyata. Oleh kerana saya tidak mempunyai bateri 6V, saya menguji reka bentuknya pada bateri 12V, yang tidak ada bezanya, dan semuanya berkaitan dengan menetapkan pratetap yang sesuai untuk bateri 6V atau 12V mengikut pilihan pengguna. Konfigurasi litar yang ditunjukkan di atas tidak diubah dengan cara apa pun.

Litar ditetapkan untuk berhenti pada 13.46V, yang dipilih sebagai tahap pemotongan cas penuh. Ini dilakukan untuk menjimatkan masa kerana nilai yang disarankan sebenarnya 14.3V mungkin memerlukan banyak masa, oleh itu untuk membuatnya dengan cepat saya memilih 13.46V sebagai ambang pemotongan tinggi.

Namun satu perkara yang perlu diperhatikan adalah bahawa perintang maklum balas tidak digunakan di sini, dan pengaktifan ambang bawah secara automatik dilaksanakan pada 12.77V oleh litar, seperti pada sifat histeresis semula jadi IC 741.

Reka Bentuk Pengecas 6V # 2

Inilah satu lagi rangkaian pengecas bateri asid plumbum 6V automatik yang mudah tetapi tepat yang mematikan arus ke bateri sebaik sahaja bateri mencapai pengisian penuh. LED yang menyala pada output menunjukkan keadaan bateri yang diisi penuh.

Bagaimana ia berfungsi

RAJAH LITAR dapat difahami dengan perkara berikut:

Pada asasnya kawalan dan pengawalan voltan dilakukan oleh kuda kerja IC LM 338 yang serba boleh.

Voltan bekalan DC input dalam julat 30 diterapkan pada input IC. Voltan mungkin berasal dari rangkaian pengubah, jambatan dan kapasitor.

Nilai R2 diatur untuk mendapatkan voltan keluaran yang diperlukan, bergantung pada voltan bateri yang akan diisi.

Sekiranya bateri 6 volt perlu diisi, R2 dipilih untuk menghasilkan voltan sekitar 7 volt pada output, untuk bateri 12 volt ia menjadi 14 volt dan untuk bateri 24 volt, pengaturan dilakukan pada sekitar 28 volt.

Tetapan di atas menjaga voltan yang perlu digunakan pada bateri yang terisi, namun voltan tersekat atau voltan di mana litar harus dipotong diatur dengan menyesuaikan periuk atau prasetel 10 K.

Pratetap 10K dikaitkan dengan litar yang melibatkan IC 741 yang pada dasarnya dikonfigurasikan sebagai pembanding.

Input pembalik IC 741 dijepit pada voltan rujukan tetap 6 melalui perintang 10K.

Dengan merujuk kepada voltan ini, titik tolak ditetapkan melalui pratetap 10 K yang disambungkan melintasi input IC yang tidak terbalik.

Bekalan output dari IC LM 338 menuju ke bateri positif untuk mengecasnya. Voltan ini juga berfungsi sebagai penginderaan dan juga voltan operasi untuk IC 741.

Sesuai dengan pengaturan 10 K yang telah ditetapkan ketika voltan bateri semasa proses pengisian mencapai atau melintasi ambang, output IC 741 menjadi tinggi.

Voltan melepasi LED dan mencapai dasar transistor yang seterusnya menjalankan dan mematikan IC LM 338.

Bekalan ke bateri segera terputus.

LED yang menyala menunjukkan keadaan bateri yang disambungkan.

Litar # 4

Litar pengecas bateri automatik ini boleh digunakan untuk mengecas semua bateri asid plumbum atau SMF yang mempunyai voltan antara 3 dan 24 volt.

Litar di atas didapati tidak memuaskan oleh sebilangan pembaca, jadi saya telah mengubah suai litar di atas agar berfungsi dengan lebih baik dan terjamin. Sila lihat reka bentuk yang telah diubah dalam gambar yang diberikan di bawah.

Reka bentuk PCB untuk litar pengecas bateri automatik 6V, 12V, 24V di atas

Litar Pengecas Bateri Solar 6V dengan Perlindungan Terhadap Arus

Sejauh ini kami belajar bagaimana untuk menggunakan litar pengecas bateri 6V sederhana dengan perlindungan semasa menggunakan input utama. Dalam perbincangan berikut, kami akan cuba memahami bagaimana hal yang sama dapat dikonfigurasi bersama dengan panel surya, dan juga dengan input penyesuai AC / DC.

Litar ini juga merangkumi fitur indikasi status bateri 4 tahap, tahap pengawal arus lebih, suis automatik MATI untuk muatan dan pengisian bateri, dan juga saluran pengecasan telefon bimbit yang terpisah. Idea itu diminta oleh Encik Bhushan Trivedi.

Spesifikasi teknikal

Salam, saya percaya awak sihat. Saya Bhushan, dan saya sedang mengusahakan projek hobi pada masa ini. Saya sangat kagum dengan pengetahuan yang anda kongsi di blog anda, dan berharap sekiranya anda ingin membimbing saya sedikit mengenai projek saya.

Projek saya adalah dengan mengisi bateri 6V 4.5 Ah yang ditutup dengan grid dan panel solar.

Bateri ini akan memberi kuasa kepada lampu led dan titik pengecasan telefon bimbit. Sebenarnya, bateri akan disimpan dalam kotak. dan kotak akan mempunyai dua input untuk mengecas bateri. Dua input ini adalah solar (9V) dan AC (230V) untuk mengecas Bateri 6V.

Tidak akan berlaku pertukaran automatik. Seperti pengguna mempunyai pilihan untuk mengecas bateri dari solar atau grid. tetapi kedua-dua pilihan input mesti ada.

Sebagai contoh, jika pada hari hujan atau untuk sebab tertentu bateri tidak dapat dicas dari panel surya, maka pengisian grid harus dilakukan.

Oleh itu, saya mencari pilihan kedua input ke bateri. Tidak ada yang automatik di sini LED penunjuk tahap bateri harus menunjukkan warna kuning dan hijau merah pada tahap bateri.

Bateri automatik terputus setelah voltan turun had tertentu untuk memastikan jangka hayat bateri panjang. Saya melampirkan pernyataan masalah pendek di sepanjang e-mel ini untuk rujukan anda.

Saya mencari litar untuk susunan yang ditunjukkan di dalamnya. Saya ingin mendengar daripada anda mengenai perkara ini

Salam,

Bhushan

Reka Bentuk Ke-5

Litar pengecas bateri solar 6V yang diperlukan dapat dilihat dalam rajah yang ditunjukkan di bawah.

Merujuk kepada rajah, pelbagai peringkat dapat difahami dengan bantuan perkara berikut:

IC LM317 yang merupakan IC pengatur voltan standard dikonfigurasikan untuk menghasilkan output 7V tetap yang ditentukan oleh rintangan 120 ohm dan 560 ohm.

Transistor BC547 dan perintang dasar 1 ohm memastikan bahawa arus pengecasan ke bateri 6V / 4.5AH tidak pernah melebihi tanda 500mA yang optimum.

Output tahap LM317 dihubungkan secara langsung dengan bateri 6V untuk pengisian bateri yang dimaksudkan.

Input ke IC ini dapat dipilih melalui suis SPDT, baik dari panel suria yang diberikan atau dari unit penyesuai AC / DC, bergantung pada apakah panel surya menghasilkan voltan yang mencukupi atau tidak, yang dapat dipantau melalui voltmeter yang terhubung di seluruh output pin IC LM317.

Keempat opamp dari IC LM324 yang merupakan quad opamp dalam satu bungkusan disusun sebagai pembanding voltan dan menghasilkan petunjuk visual untuk pelbagai tahap voltan pada bila-bila masa, semasa proses pengecasan atau semasa proses pengosongan melalui panel LEd yang disambungkan atau beban lain.

Semua input terbalik opamps dijepit ke rujukan tetap 3V melalui diod zener yang berkaitan.

Input opamps yang tidak terbalik dilampirkan secara berasingan ke pratetap yang diatur dengan tepat untuk bertindak balas terhadap tahap voltan yang berkaitan dengan menjadikan outputnya tinggi secara berurutan.

Petunjuk yang sama dapat dipantau melalui LED berwarna yang terhubung.

LED kuning yang dikaitkan dengan A2 boleh ditetapkan untuk menunjukkan ambang pemotongan voltan rendah. Apabila LED ini mati (lampu putih menyala), transistor TIP122 dihalangi dari melakukan dan memutuskan bekalan ke beban, dengan itu memastikan bahawa bateri tidak pernah dibenarkan habis ke had yang tidak dapat dipulihkan yang berbahaya.

LED A4 menunjukkan tahap pengisian penuh penuh bateri .... output ini dapat dimasukkan ke pangkal transistor LM317 untuk memotong voltan pengisian ke bateri mencegah pengecasan berlebihan (pilihan).

Harap maklum bahawa kerana A2 / A4 tidak termasuk histeresis dapat menghasilkan osilasi pada ambang batas, yang tidak semestinya menjadi masalah atau mempengaruhi prestasi atau hayat bateri.

Litar # 5

Menambah Auto-cut OFF pada Batery Battery Full Charge

Gambar rajah yang diubah suai dengan pemotongan automatik yang berlebihan boleh dilaksanakan dengan menghubungkan output A4 dengan BC547.

Tetapi sekarang formula perintang pengehad semasa adalah seperti berikut:

R = 0.6 + 0.6 / arus cas maksimum

Maklum balas daripada Encik Bhushan

Terima kasih banyak atas sokongan berterusan dan reka bentuk litar di atas.

Saya mempunyai beberapa perubahan kecil pada reka bentuk sekarang, yang saya ingin meminta anda untuk memasukkannya dalam reka bentuk litar. Saya ingin menyatakan bahawa kos PCB dan komponennya sangat membimbangkan, tetapi saya faham kualiti juga sangat penting.

Oleh itu, saya meminta anda untuk menyelesaikan keseimbangan antara prestasi dan kos litar ini. Jadi sebagai permulaan, kami mempunyai KOTAK ini, yang akan memuatkan Baterai Asid Lead SMF 6V 4.5 Ah dan juga PCB.

Bateri 6V 4.5 Ah akan dicas sama ada melalui pilihan berikut dari satu input tunggal:

a) Penyesuai DC 230 V AC hingga 9V (Saya ingin terus menggunakan pengecas penarafan 1 amp, pandangan anda?) 'ATAU'

b) Modul Suria 3-5 Watt (Voltan Maks: 9 V (nominal 6V), Arus Maks: 0,4 hingga 0,5 Amps)

Gambarajah blok

Bateri boleh dicas hanya dengan satu bekalan pada satu masa dan hanya akan mempunyai satu input di sebelah kiri kotak.

Untuk masa bateri ini sedang diisi, akan ada lampu merah kecil yang menyala di muka font kotak (Petunjuk Pengisian Bateri dalam rajah) Sekarang, pada ketika ini, sistem juga harus mempunyai penunjuk tahap bateri (Baterai Petunjuk tahap dalam rajah)

Saya ingin mempunyai tiga tahap petunjuk untuk keadaan bateri. Jadual ini menyatakan voltan litar terbuka. Sekarang dengan pengetahuan elektronik yang sangat sedikit, saya menganggap ini adalah voltan ideal dan bukan keadaan sebenar, bukan?

Saya rasa saya akan menyerahkannya kepada anda untuk memutuskan dan menggunakan sebarang faktor pembetulan sekiranya diperlukan untuk pengiraan.

Saya ingin mempunyai tahap penunjuk berikut:

1. Tahap cas 100% hingga 65% = LED Hijau Kecil HIDUP (LED Kuning dan Merah mati)
2. Tahap cas 40% hingga 65% = LED Kuning Kecil HIDUP (LED Hijau dan Merah mati)
3. Tahap cas 20% hingga 40% = LED Merah Kecil AKTIF (LED Hijau dan Kuning mati)
4. Pada tahap Pengecasan 20%, bateri memutuskan dan berhenti membekalkan kuasa output.

Di bahagian Output sekarang (Pandangan Sisi Kanan dalam rajah)

Sistem ini akan memberi kuasa kepada aplikasi berikut:

a) 1 Watt, Mentol LED 6V DC - 3 No

b) Satu output untuk Pengecasan Telefon Bimbit Saya ingin memasukkan satu ciri di sini. Seperti yang anda lihat, beban DC yang disambungkan ke bateri mempunyai watt yang agak kurang. (hanya telefon bimbit dan tiga Mentol LED 1 watt). Sekarang, ciri yang akan ditambahkan dalam litar seharusnya berfungsi sebagai sekering (saya tidak bermaksud sekering sebenar di sini).

Andaikan jika mentol CFL disambungkan di sini atau aplikasi lain yang mempunyai watt yang lebih tinggi, bekalan elektrik harus terputus. Sekiranya jumlah daya yang diambil melebihi 7,5 Watt DC yang disambungkan ke sistem ini, sistem harus memutuskan bekalan dan hanya akan disambung semula apabila beban di bawah 7.5 Watt.

Pada dasarnya saya ingin memastikan bahawa sistem ini tidak disalahgunakan atau mengambil tenaga berlebihan, sehingga merosakkan bateri.

Ini hanya idea. Saya faham, ini berpotensi meningkatkan kerumitan dan kos litar. Saya akan meminta cadangan anda mengenai perkara ini sama ada menyertakan ciri ini atau tidak kerana kami sudah memutuskan bekalan bateri setelah keadaan pengecasan mencapai 20%.

Saya harap anda dapati projek ini menarik untuk diusahakan. Saya berharap dapat menerima input anda yang sangat bernilai mengenai perkara ini.

Saya mengucapkan terima kasih atas semua bantuan anda sehingga sekarang dan sebelumnya atas kerjasama yang anda berikan dalam hal ini.

Salam,

Bhushan.

Rekaan

Berikut adalah penjelasan ringkas mengenai pelbagai peringkat yang termasuk dalam litar pengecas bateri 6V yang dicadangkan dengan perlindungan semasa:

LM317 sebelah kiri bertanggung jawab untuk menghasilkan voltan pengecasan 7.6V tetap di seluruh pin outputnya dan tanah untuk bateri, yang turun menjadi sekitar 7V melalui D3 untuk menjadi tahap optimum bagi bateri.

Voltan ini ditentukan oleh perintang 610 ohm yang berkaitan, nilai ini dapat dikurangkan atau ditingkatkan untuk mengubah voltan output secara berkadar jika diperlukan.

Perintang 1 ohm yang berkaitan dan BC547 mengehadkan arus pengecasan sekitar 600mA yang selamat untuk bateri.

Opamps A1 --- A4 semuanya serupa dan menjalankan fungsi pembanding voltan. Sesuai peraturan jika voltan pada pin3 mereka melebihi tahap pada pin2, output yang sesuai menjadi tinggi atau pada tahap bekalan ..... dan sebaliknya.

Pratetap yang berkaitan boleh diatur untuk membolehkan opamps merasakan tahap yang diingini pada pin3 mereka dan membuat output yang sesuai menjadi tinggi (seperti yang dijelaskan di atas), oleh itu pratetap A1 ditetapkan sedemikian rupa sehingga outputnya menjadi tinggi pada 5V (Tahap pengisian 20% hingga 40%) .... Pratetap A2 diatur untuk bertindak balas dengan output tinggi pada 5.5V (Tahap pengisian 40% hingga 65%), sementara A3 memicu dengan output tinggi pada 6.5V (80%), dan akhirnya A4 mengingatkan pemilik dengan LED biru pada tahap bateri mencapai tanda 7.2V (100% dicas).

Pada ketika ini, daya input perlu dimatikan secara manual kerana anda tidak menuntut tindakan automatik.

Setelah input dimatikan, tahap bateri 6v mengekalkan kedudukan di atas untuk opamps, sementara output dari A2 memastikan bahawa TIP122 melakukan menjaga beban yang relevan dengan bateri dan beroperasi.

Tahap LM317 di sebelah kanan adalah tahap pengawal semasa yang telah diperkuat untuk membatasi penggunaan amp output hingga 1.2 amp atau sekitar 7 watt mengikut keperluan. Perintang 0.75 ohm mungkin berbeza-beza untuk mengubah tahap sekatan.

Tahap IC 7805 seterusnya adalah penyertaan berasingan yang menghasilkan tahap voltan / arus yang sesuai untuk mengecas telefon bimbit standard.

Sekarang, semasa kuasa habis, tahap bateri mulai surut ke arah yang berlawanan, yang ditunjukkan oleh LED yang berkenaan ....

Biru adalah yang pertama mematikan menerangi LED hijau, yang mematikan di bawah 6.5V menerangi LED kuning yang sama mati pada 5.9V memastikan bahawa sekarang TIP122 tidak lagi berjalan dan beban dimatikan ....

Tetapi di sini keadaannya boleh bergegas untuk beberapa saat sehingga voltan akhirnya mencapai di bawah 5.5V menerangi LED putih dan membimbangkan pengguna untuk menghidupkan kuasa input dan memulakan prosedur pengisian.

Konsep di atas dapat diperbaiki lagi dengan menambahkan kemudahan pemotongan caj penuh automatik, seperti yang ditunjukkan di bawah: