Pada masa kini, robotik menjadi salah satu yang paling maju dalam bidang teknologi. The aplikasi robotik terutamanya terlibat dalam kenderaan, perubatan, pembinaan, pertahanan dan juga digunakan sebagai robot pemadam kebakaran untuk menolong orang-orang dari kemalangan kebakaran. Tetapi, mengawal robot dengan alat kawalan jauh atau suis agak rumit. Oleh itu, satu projek baru dibangunkan, yaitu robot kawalan isyarat berdasarkan pecutan. Matlamat utama projek ini adalah untuk mengawal pergerakan robot dengan gerakan tangan menggunakan pecutan.
Robot Kawalan Gerak isyarat berasaskan Accelerometer
Robot Kawalan Gerak isyarat berasaskan Accelerometer
Projek ini merangkumi bahagian pemancar dan bahagian penerima. The komponen yang diperlukan untuk membina projek ini adalah Ht12e, Ht12d, L293D, AT89S52, 7805, kapasitor, kristal, penyambung PBT, antena tiang tunggal, perintang, LED, akselerometer dan bateri. Percepatan adalah alat penting dalam projek ini.
pecutan atau alat pemancar bergantung pada isyarat tangan. Melalui alat pemancar, arahan diterima dan diproses dengan bantuan mikrokontroler At89S51. Ini mikrokontroler memberi memberi isyarat kepada robot untuk bergerak ke arah yang disukai. Prinsip asas asas robot ini dari isyarat data penghantaran alat bacaan ke mikrokontroler yang dipasang di robot. Mikrokontroler yang diprogramkan berjalan mengikut program, yang menjadikan robot berfungsi dengan sewajarnya.
Robot terkawal gerak isyarat yang menggunakan akselerometer adalah salah satu jenis robot yang dapat dikendalikan oleh pergerakan tangan dengan meletakkan akselerometer di atasnya. Projek ini terbahagi kepada dua bahagian alat pemancar dan peranti penerima. Di mana alat isyarat berfungsi sebagai alat pemancar dan robot berfungsi sebagai alat penerima. Apabila alat pemancar (akselerometer) diletakkan di tangan, maka ia akan menghantar isyarat kepada robot untuk operasi yang diperlukan.
Komponen utama yang digunakan dalam bahagian pemancar termasuk akselerometer, pembanding, pengekod IC HT12E dan Pemancar RF .
Pecut
Pecutan adalah satu jenis sensor dan ia memberikan data analog semasa bergerak ke arah X, Y dan Z. Arah ini bergantung pada jenis sensor. Gambarajah pecutan ditunjukkan di bawah. Sensor ini terdiri daripada arah anak panah, jika kita memiringkan sensor ke satu arah, maka data pada pin tertentu akan berubah dalam bentuk analog. Accelerometer terdiri daripada enam pin, di mana fungsi setiap pin dibincangkan di bawah.
Pecut
- Pin-1: Pin VDD digunakan untuk memberi bekalan + 5V ke pin ini
- Pin-2: Pin GND disambungkan ke tanah untuk tujuan biasing
- Pin-3: Pin X akan menerima data dalam arah X
- Pin-4: Pin Y akan menerima data dalam arah Y
- Pin-5: Pin Z akan menerima data dalam arah Z
- Pin-6: Pin ST digunakan untuk menyesuaikan kepekaan pecutan 1.5g atau 2g atau 3g atau 4g
Pembanding
Pembanding digunakan untuk menukar voltan analog menjadi voltan digital dan membandingkan voltan analog itu dengan voltan rujukan dan memberikan voltan rendah atau voltan tinggi yang tepat
Pengekod
Pengekod ini digunakan untuk mengekod data 4-bit dan menghantar dengan menggunakan modul pemancar RF.
Modul Pemancar RF
Modul RF TX berfungsi dengan frekuensi 433MHz dan modul ini mudah didapati di pasaran dengan kos rendah
Komponen utama yang digunakan dalam bahagian penerimaan termasuk penerima, penyahkod, mikrokontroler dan pemacu motor.
Bahagian Pemancar
Penerima RF
Penerima RF projek ini akan menerima data yang dipindahkan oleh alat pemancar.
Penyahkod
Dekoder digunakan untuk mengubah data bersiri menjadi data selari yang diterima dari modul penerima RF.
Pengawal mikro
The mikrokontroler adalah bahagian yang paling penting robot. Mikrokontroler keluarga 8051 digunakan dalam litar untuk memberikan kapasiti keputusan
Pemandu Motor
Pemacu motor adalah alat yang memberi pergerakan untuk melakukan tugas seperti motor. Oleh itu, kami memerlukan pemandu motor untuk menjalankannya melalui alat kawalan. Antara muka antara motor & mikrokontroler dapat dilakukan dengan menggunakan IC pemacu motor L293D dalam litar ini.
Di bahagian penerima, modul penerima RF menerima data dari pemancar. Data yang diterima dapat di-decode oleh IC HT12D. Data yang diterima dapat diproses oleh mikrokontroler AT89S51 dan pemandu motor digunakan untuk mengawal motor.
Bahagian Penerima
Robot Kawalan Gerak Kerja Berfungsi
Robot terkawal gerak isyarat berasaskan akselerometer bergerak mengikut pergerakan tangan ketika kami meletakkan pecutan di tangan anda. Apabila kita memiringkan tangan dengan akselerometer di depan robot, maka robot mula bergerak ke depan sehingga pergerakan seterusnya diberikan. Apabila kita memiringkan tangan ke arah belakang, robot akan mengubah arah dan keadaannya. Kemudian ia mula bergerak ke arah belakang sehingga isyarat seterusnya diberikan. Apabila kita memiringkan tangan di sebelah kiri, maka robot bergerak ke sisi kiri sehingga isyarat seterusnya diberikan. Dengan cara yang sama, apabila kita memiringkan tangan ke sisi kanan, maka robot bergerak di sebelah kanan.
Permohonan
The aplikasi pecutan robot kawalan isyarat berdasarkan termasuk
- Robot ini digunakan dalam aplikasi ketenteraan untuk mengendalikan robot
- Robot ini digunakan dalam aplikasi perubatan untuk tujuan pembedahan
- Robotik ini digunakan dalam bidang pembinaan
- Robotik ini digunakan dalam industri untuk mengawal troli dan mengangkat.
Oleh itu, ini semua mengenai robot kawalan isyarat berasaskan Accelerometer, cara kerjanya dan aplikasinya. Kami berharap anda dapat memahami konsep ini dengan lebih baik. Selanjutnya, terdapat keraguan mengenai konsep ini atau projek elektronik , sila berikan maklum balas anda dengan memberi komen di bahagian komen di bawah. Berikut adalah pertanyaan untuk anda, apa aplikasi robot kawalan isyarat berdasarkan akselerometer?
Kredit Foto:
- Robot Kawalan Gerak isyarat berasaskan Accelerometer ytimg
- Pecut statik.flickr
