Dalam catatan ini kita belajar bagaimana membuat kerusi roda elektrik sederhana menggunakan litar pemandu motor BLDC standard, dan beberapa motor BLDC berkuasa tinggi.

Pengenalan

Pengenalan kerusi roda elektrik adalah satu kebaikan bagi banyak rakan kita yang kini lebih mudah bergerak dan berkeliling, dengan mudah, hanya dengan menekan butang.

Satu-satunya bahagian yang mahal dan rumit dalam reka bentuk kerusi roda adalah pengiraan ergonomiknya, dan kecekapan mekanisme roda, sedangkan elektronik untuk mengendalikan sistem nampaknya lebih murah dan kompleks.

Sekiranya pengilang mempunyai akses kepada reka bentuk ergonomik kerusi roda yang paling berkesan maka membuat bahagian elektrik / elektronik sistem dapat dilaksanakan dengan cepat dengan melaksanakan langkah-langkah seperti yang dijelaskan dalam penjelasan berikut.

“skema suis togol buang tiang berganda ”

Spesifikasi

Untuk membuat kerusi roda elektrik, komponen utama yang diperlukan untuk ini adalah seperti senarai berikut:

1) BLDC Motors - 2nos (masing-masing 250 watt)

2) Pemasangan badan kerusi roda

3) Litar Pemandu BLDC

4) Bateri Kitaran Dalam atau lebih baik Li-ion - 2nos setiap 24V 60AH

“perbezaan antara transistor dan mosfet ”

Kecuali litar pemacu BLDC selebihnya bahan dapat diperolehi dari pasaran.

Walaupun saya telah membentangkan banyak rangkaian pemandu BLDC di laman web ini, saya akan memilih rangkaian yang kelihatan lebih menjanjikan dan berkesan kerana ciri fleksibelnya dari segi spesifikasi motor dan kapasiti pengendalian kuasa.

Dalam catatan terakhir saya membincangkan yang agak sederhana litar pemacu BLDC sejagat menggunakan IC ML4425 , dan akan menggunakan reka bentuk yang sama untuk rangkaian pemandu motor kerusi roda elektrik kami sekarang.

Oleh kerana spesifikasi tanpa sensor, litar ini membolehkan anda memasukkan jenis motor 3 fasa apa pun tanpa mengira ia mempunyai sensor atau tidak, dan tanpa batasan had semasa (Amp) yang diperlukan untuk menggerakkan motor.

Skema lengkap dapat dilihat pada gambar berikut:

Rajah Litar

The spesifikasi teknikal untuk pemacu BLDC tanpa sensor di atas telah dijelaskan dalam catatan kami sebelumnya, oleh itu anda boleh merujuk perkara yang sama untuk mengetahui perinciannya secara mendalam.

Kawalannya sebenarnya cukup mudah dan akan membolehkan kawalan dan manuver tanpa henti bagi pengguna yang mengendalikan kerusi roda.

Suis RUN / BRAKE boleh menjadi suis DPDT tugas berat tunggal yang dapat digunakan oleh operator untuk menghentikan kerusi roda dengan serta-merta, bila diperlukan.

Kelajuan kerusi roda boleh dikawal dengan menggeser tombol R18 mengikut arah jam / lawan jam. Periuk ini mestilah berkualiti sangat baik, lebih baik jenis berbelok, seperti yang ditunjukkan di bawah.

“separuh penambah menggunakan gerbang nand ”

Spesifikasi Potensiometer

Voltan bekalan mempunyai jarak yang luas, mulai dari 24V hingga 80V, yang bermaksud lebih banyak bateri dapat dihubungkan secara bersiri untuk mengoperasikan motor dengan voltan lebih tinggi, yang pada gilirannya akan membolehkan pengeluar memasukkan motor dan bateri bersaiz lebih kecil, memastikan kerusi roda yang ringkas dan ringan .

Kedua-dua motor yang digabungkan dengan roda belakang dapat disambung secara selari dan digerakkan menggunakan litar pemandu BLDC yang ditunjukkan di atas.

Sekiranya anda mempunyai pertanyaan khusus mengenai rangkaian kerusi roda elektrik yang dijelaskan di atas menggunakan motor BLDC, jangan ragu untuk menyatakannya melalui kotak carian yang diberikan di bawah.

KEMASKINI:

Reka bentuk di atas tidak mempunyai ciri pembalikan motor yang penting, reka bentuk yang lebih baik yang mempunyai ciri pembalikan boleh didapati dalam lembar data pdf berikut:

https://www.elprocus.com/wp-content/uploads/2018/04/BLDC-driver.pdf