Litar Pengawal Kelajuan Pedal untuk Kenderaan Elektrik

Dalam bahagian artikel ini kita belajar tentang kaedah inovatif untuk mengubah mekanisme tekan pedal pada kenderaan elektrik menjadi isyarat elektrik yang berbeza-beza, yang dapat digunakan lebih lanjut untuk memproses pengendalian kecepatan kenderaan.

Konsep yang dijelaskan akan berfungsi seperti pemecut elektronik, yang akan meningkatkan kelajuan kenderaan secara linier ketika pedal ditekan secara beransur-ansur, dan sebaliknya, menggunakan teknologi PWM

Idea itu diminta oleh Mr.Lokesh Maini

Spesifikasi teknikal

Saya seorang lelaki mekanikal, kini mengusahakan kenderaan elektrik dan saya mahu mengawal kelajuan motor saya menggunakan pedal. saya tidak mendapat alat kawalan untuk motor saya tolong bantu saya untuk membina sendiri saya akan sangat baik
bersyukur

Spesifikasi Motor adalah motor dc berus 36volt, 43amps dan 1.5hp.

Reka Bentuk Mekanikal

Versi elektronik pemecut pedal terutamanya memerlukan mekanisme untuk menukar mekanikal menekan pedal menjadi isyarat elektrik yang berbeza-beza, sehingga isyarat ini dapat diproses melalui tahap pemproses isyarat untuk penukaran yang diinginkan menjadi kawalan kelajuan praktikal kenderaan.

Banyak konsep yang boleh dicuba seperti dengan menggunakan sensor beban piezo, sensor beban kapasitif, oleh sensor resonans dan lain-lain. Dalam artikel ini kita akan mempelajari kaedah yang lebih mudah yang saya reka yang menggabungkan pemasangan LED / LDR untuk mencapai yang sama .

Dalam susunan elektromekanik yang ditunjukkan dalam gambar di atas, kita dapat melihat komponen bersepadu berikut:

Gear kecil yang dipasang dengan mekanisme skru.

Kepala skru mempunyai permukaan reflektor tikar putih

Pemasangan LED / LDR diletakkan di hadapan kepala skru.

Bagaimana mekanisme yang dicadangkan berfungsi.

Gear yang ditunjukkan pada gambar di atas harus dikunci dengan gear lain yang mempunyai nisbah yang mungkin 10 kali lebih tinggi daripada gear ini.

Gear yang lebih besar perlu dikonfigurasi dengan mekanisme pedal sehingga dapat melakukan gerakan putaran sebagai tindak balas terhadap menekan pedal.

Tindak balas putaran dari gear seterusnya akan menghasilkan gerakan hadapan kepala skru melintasi ruang di mana pemasangan LED / LDR berada.

Proses ini akan menyebabkan jumlah cahaya pantulan yang berbeza-beza dari LED diterima oleh LDR.

Data yang bervariasi ini (dalam bentuk rintangan yang bervariasi) yang sesuai dengan tekanan pedal kemudian dapat diumpankan ke rangkaian pemproses isyarat untuk menegakkan pengendalian kecepatan yang dimaksudkan dari kendaraan tertentu.

Di dalam jawatan seterusnya kita akan mempelajari tahap pemproses isyarat menggunakan teknik PWM.

Di dalam bahagian di atas kami belajar mengenai pemasangan penukar elektromekanik sederhana untuk mengubah tindakan pedal menjadi isyarat elektrik yang berbeza-beza.

Menukar Tindakan Pedal ke PWM

Sekarang mari kita pelajari pelaksanaan litar yang akan membolehkan kita menukar isyarat elektrik pedal menjadi isyarat PWM yang berbeza-beza untuk kawalan kelajuan motor kenderaan yang dimaksudkan.

Dengan merujuk kepada gambarajah litar di atas, kita dapat menilai operasi litar dengan bantuan perkara berikut:

IC1 dikonfigurasi sebagai penjana denyut 80Hz yang mempunyai waktu ON maksimum dan masa OFF minimum sebagai kitaran tugasnya

IC2 dicabut sebagai pembanding yang pertama kali menukar nadi 80Hz di atas yang diterapkan pada pin2nya dengan gelombang segitiga yang dihasilkan pada pin6nya dan membandingkan gelombang segitiga dengan voltan modulasi yang terdapat pada pin5nya.

Voltan modulasi pin5 berasal dari pemancar BJT BC547 yang dikonfigurasi sebagai pemungut umum dengan dasarnya dihubungkan dengan input LDR yang dicapai dari tindakan pedal.

Rintangan yang berbeza-beza sebagai tindak balas terhadap menekan pedal dibandingkan dengan tetapan pratetap 100K dan magnitud voltan berkadar dikembangkan di dasar transistor yang mengubah input arus rendah menjadi isyarat arus tinggi yang setara dengan pin5 IC2.

Tahap potensi seketika ini diterima dan diproses oleh IC2 yang menghasilkan magnitud isyarat PWM berkadar untuk mosfet dan motor yang disambungkan.

Oleh itu, kelajuan motor dikendalikan dan berubah mengikut PWM yang berubah-ubah sebagai tindak balas terhadap tekanan pedal kenderaan.

Prosedur di atas secara efektif mengubah tindakan pedal menjadi operasi terkawal motor kenderaan dan kelajuannya.

Cara Menyiapkan Litar.

Ia sangat mudah.

1. Tekan pedal ke titik maksimumnya sehingga kepala skru sampai ke posisi sedekat mungkin di depan unit LED / LDR.
2. Seterusnya sesuaikan pratetap 100k sehingga pin3 dari IC2 mula menghasilkan PWM dengan lebar maksimum, ini dapat disahkan dengan mengukur voltan pada pin3 sedekat mungkin dengan voltan bekalan litar, iaitu 5V.
3. Setelah ini selesai, prosedur pengaturan dapat dianggap lengkap.
4. Hasilnya sekarang dapat diverifikasi dengan menekan pedal pada tingkat yang berbeda dan memeriksa kecepatan motor bervariasi dengan cara yang sama.