Spesifikasi dan Aplikasi ICM-20608-G

Penjejakan gerakan adalah proses menangkap pergerakan objek atau orang. Teknik ini digunakan dalam berbagai aplikasi seperti ketenteraan, perubatan, sukan, dll ... Penjejakan gerakan juga digunakan dalam reka bentuk grafik dan animasi. Untuk mengesan gerakan, sensor seperti Giroskop dan pecutan sangat digunakan. Ini datang sebagai cabaran besar untuk memasukkan sensor ini dalam peranti moden yang ukurannya sangat dioptimumkan. Sensor serbaguna boleh hadir sebagai penyelesaian. Salah satu sensor tersebut ialah ICM-20608-G. Ini memiliki giroskop dan akselerometer dan juga tersedia dalam ukuran kecil, sehingga mudah dimasukkan ke dalam pelbagai peranti mudah alih.

Apa itu ICM-20608-G?

ICM-20608-G adalah alat penjejak gerakan yang menggabungkan giroskop 3 paksi dan akselerometer 3 paksi. Ia adalah peranti penggunaan kuasa tinggi dan berprestasi tinggi. ICM-20608-G tersedia sebagai pakej LGA 16-Pin 3 × 3 × 0,75 mm kecil. Peranti ini juga mengandungi sensor suhu digital, gangguan dan penapis yang dapat diprogramkan.

Gambarajah blok

Rajah ICM-20608-G-Blok

Blok dan fungsi utama ICM-20608-G diberikan di bawah-

• Sensor giroskop MEMS 3 paksi bersama dengan ADC 16-bit.
• Sensor pecutan 3 paksi dengan ADC 16-bit.
• Antara muka komunikasi bersiri I2C dan SPI.
• Ujian sendiri untuk menguji fungsi mekanikal dan elektrikal sensor.
• Jam.
• Daftar data sensor.
• 512- bait FIFO.
• Mengganggu.
• Sensor suhu output digital.
• LDO.
• Pam cas.
• Mod kuasa standard.

Rajah Litar

Diagram Litar ICM-20608-G

ICM-20608-G dapat dihubungkan dengan mudah dengan mikrokontroler menggunakan antara muka komunikasi bersiri I2C. Untuk memilih antaramuka I2C pin CS harus ditarik TINGGI. Peranti ini juga menyediakan pelbagai perpustakaan. Dengan memuat turun perpustakaan, seseorang dapat menggunakan peranti dengan mudah menggunakan perintah melalui antara muka I2C. Kapasitor seramik luaran digunakan dalam modul di REGOUT, VDD, VDDIO.

Apabila giroskop diputar pada salah satu paksinya, getaran yang disebabkan oleh kesan Coriolis diambil oleh kapasitor. Isyarat ini kemudian diperkuat, didemodulasi dan disaring untuk menghasilkan voltan yang berkadar dengan kadar sudut. ADC yang disertakan dengan penapis digunakan untuk memperoleh nilai digital.

Huraian Pin

Rajah ICM-20608-G-Pin

ICM-20608-G tersedia sebagai pakej LGA 16 Pin kecil. Ia digunakan dengan menggunakan proses fabrikasi CMOS -MEMS. ICM-20608-G biasanya tersedia sebagai modul. Jadi, perihalan pin berubah berdasarkan pengeluar. Tetapi, bilangan pin dan fungsinya sama. Huraian pin pelbagai pin ICM-20608-G diberikan di bawah-

• Pin-1, VDDIO, adalah pin voltan bekalan input / output digital.
• Pin-2, SCL / SCLK, adalah jam bersiri I2C (SCL) atau jam bersiri SPI (SCLK).
• Pin-3 digunakan sebagai SDA untuk data bersiri I2C dan SDI untuk input data bersiri SPI.
• Pin-4 digunakan sebagai AD0 untuk alamat hamba I2C LSB dan SDO untuk output data bersiri SPI.
• Pin-5, CS, adalah pin pilih cip. Nilainya adalah 0 untuk mod SPI dan 1 untuk mod I2C.
• Pin-6, INT, adalah pin output digital interrupt.
• Pin-7, RESV, adalah pin simpanan. Pin ini tidak disambungkan.
• Pin-8, FSYNC, adalah pin input digital yang disegerakkan. Pin ini harus disambungkan ke tanah jika tidak digunakan.
• Pin-9 hingga Pin-12 adalah, RESV, pin terpelihara. Pin ini tidak bersambung.
• Pin-13, GND, adalah pin tanah. Pin ini disambungkan ke tanah.
• Pin-14, REGOUT, adalah pin sambungan kapasitor penapis pengatur.
• Pin-15, RESV, adalah pin yang dikhaskan.
• Pin-16, VDD, adalah pin bekalan kuasa.

Spesifikasi ICM-20608-G

Beberapa spesifikasi ICM-20608-G adalah seperti berikut-

• ICM-20608-G mengandungi Giroskop 3 paksi dan akselerometer 3 paksi.
• Giroskop yang terdapat pada modul ini mempunyai julat skala penuh yang dapat diprogram oleh pengguna ± 250, ± 500, ± 1000 dan ± 2000 ° / saat.
• Giroskop juga dilengkapi dengan 16-bit ADC s.
• Pecutan yang terdapat pada peranti ini mempunyai julat skala penuh yang dapat diprogram oleh pengguna ± 2g, ± 4g, ± 8g, dan ± 16g.
• Accelerometer juga dilengkapi dengan ADC 16 bit.
• ICM-20608-G mempunyai gangguan yang dapat diprogramkan oleh pengguna.
• Peranti ini juga mempunyai penapis yang dapat diprogramkan pada cip.
• Kepekaan silang silang minimum antara paksi akselerometer dan giroskop, untuk mengurangkan gangguan.
• Giroskop mempunyai faktor skala kepekaan yang dikalibrasi kilang.
• ICM-20608-G mempunyai antara muka siri I2C dan SPI.
• Untuk mengurangkan lalu lintas pada antara muka bas bersiri, peranti ini juga mengandungi 512 byte FIFO.
• Peranti ini dapat berkomunikasi dengan semua daftar yang ada pada peranti, baik dengan menggunakan I2C pada 400kHz atau menggunakan SPI pada 8Mhz.
• Peranti ini tersedia sebagai pakej LGA berukuran kecil tetapi berprestasi tinggi.
• Selain giroskop dan pecutan , ICM-20608-G juga mempunyai digital Pengesan suhu .
• Toleransi kejutan 10,000g pada peranti memberikan kekuatan tinggi.
• Peranti ini sebagai dua voltan bekalan yang berasingan VDD dan VDDIO.
• Julat operasi VDD adalah dari 1.71v hingga 3.45v.
• Julat operasi VDDIO juga dari 1.71 V hingga 3.45V.
• Apabila giroskop dan akselerometer keduanya digunakan untuk aplikasi, arus 3mA diperlukan.
• Apabila hanya giroskop digunakan, arus 2,6 mA diperlukan.
• Julat suhu yang ditentukan untuk peranti ini adalah dari -40 ° C hingga 85 ° C.
• Julat suhu penyimpanan peranti ini adalah dari -40 ° C hingga 125 ° C.

Permohonan dari ICM-20608-G

Sebilangan permohonan diberikan di bawah-

• Kerana ICM-20608-G hadir dalam pakej kecil, ia digunakan dalam peranti mudah alih.
• Peranti ini digunakan dalam telefon bimbit dan peralatan permainan mudah alih.
• Drone dan pesawat mainan juga menggunakan peranti ini.
• Peranti ini juga digunakan dalam telefon bimbit dan tablet.
• Alat kawalan jauh 3D untuk DTV dan pada tikus 3D.
• ICM-20608-G dapat ditemukan di perangkat yang dapat dipakai yang digunakan untuk kesihatan, kecergasan, dan sukan.
• Peranti ini juga digunakan dalam robotik.
• Dalam peranti VR dan AR ICM-20608-G digunakan.
• Kerana penggunaan tenaga yang kurang, ICM-20608-G sangat digunakan dalam peranti yang menggunakan bateri.
• Dalam aplikasi yang memerlukan perlindungan terhadap penurunan mendadak, ICM-20608-G sangat berguna.
• Dalam sistem navigasi, peranti ini digunakan untuk pengukuran yang tepat.

IC Alternatif bagi ICM-20608-G

ICM-20608-G adalah peranti penjejak gerakan 6 paksi yang dilancarkan oleh InvenSense. Beberapa IC yang terdapat di pasaran dan dapat digunakan sebagai alternatif untuk ICM-20608-G adalah ADXL335, MPU6050, MMA7341.

Integrasi 6-paksi peranti ini membolehkan pengeluar untuk menghilangkan proses kompleks yang memakan masa seperti pemilihan, kelayakan, dan penyatuan tahap sistem peranti diskrit semasa pembuatan. Modul ini dapat dihubungkan dengan mudah Arduino , menjadikannya sangat disukai oleh pelajar untuk merancang projek.ICM-20608-G memberikan pengukuran yang tepat yang memberikan pengalaman pengguna akhir yang tinggi. Ciri elektrik lebih lanjut dan gambar rentang waktu gangguan boleh didapati di ICM-20608-G Lembaran data . Antara muka bersiri mana yang telah anda gunakan untuk aplikasi anda?