Litar Penjajaran Motor Garis Laser yang Dikendalikan

Catatan itu menerangkan litar pemacu motor lurus laser terkawal, yang berfungsi dengan bertindak balas terhadap garis laser mendatar tepat, yang dihasilkan dari peranti tahap laser garis, dan secara automatik menyesuaikan penjajaran alat yang disambungkan atau kerja kerja dengan kesempurnaan dan ketepatan yang melampau.

Apa itu Line Laser

Peralatan laser garisan adalah pengganti elektronik berketepatan tinggi dari penjajaran tahap semangat tua tukang kayu.

Peranti laser line sebenarnya adalah peralatan pemancar laser canggih yang dapat menghasilkan 360 ° garis laser mendatar berketepatan tinggi yang tepat, untuk memberikan rujukan penentukuran untuk semua pekerjaan kejuruteraan industri atau konstruksi, sehingga hasil akhir pekerjaan itu betul-betul lurus dan sejajar tanpa sedikit pun kesalahan.

Litar ini diminta oleh salah seorang pembaca blog ini, Encik Rafal.

Perbincangan terperinci mengenai prosedur kerja motor terkawal laser talian dapat dipelajari dari perenggan berikut:

Objektif Reka Bentuk

Encik. Rafal: Saya sangat baru dalam hal ini. Saya telah melakukan penyelidikan dalam beberapa minggu terakhir dan tidak menemui apa yang saya perlukan.

Saya akan berterima kasih atas sebarang bantuan. Saya melampirkan foto idea saya. Saya mahu mengawal dua motor DC 12 V dengan tahap laser.

Paras laser garis akan memberi isyarat kepada penerima.

Isyarat ini kemudiannya harus mengawal arah motor DC 12 V. Motor memutar batang berulir ke belakang dan ke belakang untuk menyesuaikan ketinggian alat.

Dari apa yang saya dapati, terdapat beberapa fotodiod yang disambungkan secara selari, satu set untuk mengesan laser di atas tahap sifar dan yang lain di bawah tahap itu. Tahap nol hanyalah sejeda jeda antara photodiod untuk mengelakkan sistem tidak bangun. Sensor laser tanpa paparan. Saya hanya memberikan gambar bergambar.

Saya memerlukan litar jambatan H, tetapi semua yang dijumpai oleh saya harus digunakan dengan sistem Arduino. Sekiranya perlu, saya boleh membeli jambatan siap dengan harga yang berpatutan sehingga $ 30

Sebaiknya ini berfungsi dengan laser merah dan hijau, tetapi panjang gelombang sangat berbeza sehingga saya ragu ia dapat dilakukan dan tidak akan berfungsi di seluruh spektrum cahaya.

Pada mulanya, saya ingin menetapkan tahap rasuk ini yang terpasang pada enjin dengan butang atas. Saya akan gembira jika motor kedua kemudian meratakan dirinya dengan giroskop semasa menyiapkannya, tetapi tanpa Arduino mungkin sangat sukar.

Saya merasakan apa yang saya cuba lakukan sangat sederhana sehingga saya dapat melarikan diri tanpa menggunakan Arduino. Dan saya bersikeras pada analog, kerana keadaan sukar di tapak pembinaan dan nampaknya saya semakin banyak alat elektronik, semakin tidak dipercayai alatnya.

Ia hanya akan berfungsi di dalam rumah, dan jarak laser maksimum 10m. Motor yang saya dapati pada awalnya mempunyai penggunaan arus yang besar iaitu 200mA maksimum 2.19 A, tetapi juga tork yang besar.

Kuasa 18 V DC dari bateri Makita.
Terima kasih terlebih dahulu atas sebarang cadangan.
Salam dari Poland
Rafal

Pusing : Saya mempunyai kekeliruan mengenai kerja aci motor. Skru berulir pada kedua motor akan mendorong alat, tetapi tidak dapat menariknya kembali? Bagaimana ia berfungsi?

Adakah mungkin untuk melaksanakan yang sama dengan motor tunggal?

Encik. Rafal: Garis lurus yang lebih rendah mungkin 70 cm, hanya untuk bilik kecil, mis. tandas supaya anda boleh masuk melalui pintu.

Mesin tanpa pemacu, ditarik tangan, hanya meratakan lurus. Dalam video tersebut, dua objek kuning pada tiang adalah pengesan laser yang dipasang dengan tegas pada garis lurus.

Laser berdiri di tempat yang lebih jauh dan menghasilkan garis mendatar.

Motor akan dilekatkan pada gerobak dan skru berulir ke lurus meratakan dengan pengesan laser. Pasti ada dua motor untuk meratakan kedua-dua belah pihak, tetapi ia adalah gambar cermin.

Satu-satunya bahagian yang biasa adalah jambatan H dua saluran seolah-olah saya melakukannya dari modul siap pakai dan mungkin giroskop, tetapi itu adalah impian :).
Penting untuk ada butang untuk putaran motor kiri dan kanan.
Prosedurnya adalah ini. Saya gantungkan laser contohnya 2 m di atas aras lantai yang ditentukan. Saya mengukur jarak 2 meter dari sinar laser ke tepi bawah garis lurus.

Saya mengatur ketinggian menekan butang suis kanan-kiri sehingga sama dengan 2 meter ke tepi bawah lurus. Saya meletakkan alat pengesan pada tiang sehingga sinar laser berada pada tahap sifar antara bahagian fotodiod. Dan selebihnya akan melakukannya sendiri

Di lampiran saya meletakkan gambar operasi pengesan.

Rafal

Reka Bentuk Litar

Melihat gambar di atas, dua tahap litar yang serupa akan diperlukan untuk mengesan dan membetulkan alat kawalan motor yang berkaitan dengan ketepatan garis lurus garis laser.

Dua tahap yang sama adalah gambar cermin antara satu sama lain seperti yang ditunjukkan di bawah:

Litarnya agak mudah. Ia berfungsi dengan pembanding tetingkap yang memastikan bahawa motor pemacu tidak beroperasi selagi pasangan LDR terdedah dengan kecerahan garis laser yang sama.

Satu setengah voltan bekalan kemudian dijana pada input A1 yang tidak bertukar dan ke input A2 pembalik.

Sebaik sahaja pesongan pada garis laser dikesan (yang boleh berlaku jika alat yang dikendalikan motor tidak diselaraskan lurus), kecerahan yang mempengaruhi LDR R1 dan R2 berubah.

Dalam keadaan ini, voltan masukan ke pembanding tetingkap beralih dari separuh voltan bekalan. Keadaan ini menyebabkan output pembanding memerintahkan rangkaian jambatan motor untuk menggerakkan motor mengikut arah pusingan jam atau berlawanan arah jam.

Transistor T1. . . T4 dikonfigurasi seperti rangkaian jambatan untuk membolehkan peralihan motor masuk arah hadapan dan terbalik bergantung pada pencahayaan LDR atau sudut sisihan garis laser.

Diod D1. . . D4 diposisikan untuk membatalkan puncak voltan yang dihasilkan semasa motor bergerak dan berjalan. Fungsi potensiometer Preset P1 dan P2 adalah untuk memudahkan penyesuaian penjajaran.

Ini disesuaikan untuk memastikan motor mati sepenuhnya dan tidak aktif selagi pasangan LDR yang berkenaan terdedah kepada kecerahan cahaya laser yang sama.

Katakan sebagai contoh, kerana penjajaran alat kawalan motor yang salah, kecondongan garis laser menyebabkan cahaya berkurang pada LDR R2 daripada LDR R1. Ini akan menyebabkan voltan pada titik A meningkat di atas separuh voltan bekalan.

Dalam keadaan ini, output A1 op amp menjadi tinggi, memaksa transistor T1 dan T4 beroperasi. Ini seterusnya menyebabkan motor berpusing ke arah yang berkaitan. Tindakan ini secara automatik mengalihkan alat yang disambungkan ke garis lurus sehingga ketepatan penjajaran mendatarnya bertepatan dengan ketepatan garis laser.

Sebaliknya, jika kita menganggap alat itu dimiringkan dengan arah yang berlawanan sehingga pencahayaan LDR bertentangan dengan yang dibincangkan di atas, menyebabkan voltan pada titik A turun di bawah separuh voltan bekalan. Keadaan ini mencetuskan output A2 op amp menjadi tinggi sehingga T3 dan T2 mula beroperasi.

Ini mengakibatkan motor sekarang bergerak ke arah yang berlawanan, dalam usaha untuk memperbetulkan penjajaran alat ke arah yang relevan sehingga menjadi lurus sempurna bertepatan dengan ketepatan garis garis laser.

Butang Atas / Bawah

Butang atas ke bawah untuk awalnya menetapkan ketinggian tahap semangat hanya dapat dilaksanakan dengan menukar tombol tekan butang selari dengan setiap LDR.

Pemasangan LDR

Untuk mendapatkan tindak balas yang betul dari LDR, pasangan kanan kiri mesti dipasang di dalam tiub seperti kandang sehingga mereka dapat 'melihat' hanya pencahayaan laser, dan bukan cahaya sekeliling yang lain.

Idea tersebut dapat dilihat dalam gambar berikut:

Di sini, kita dapat melihat bahawa LDR berada sangat dekat satu sama lain, yang memastikan bahawa ketika garis laser berada di pusat yang tepat, beberapa bahagian dari kedua pasangan LDR diterangi oleh cahaya laser secara seragam.

Bahagian depan kandang LDR dapat ditutup dengan lensa yang tersebar, sehingga pencahayaan laser dapat disebarkan ke dalam di atas LDR masing-masing secara seragam.