Cara Menjalankan Motor Servo menggunakan IC 555

Dalam projek ini kita akan mempelajari spesifikasi asas motor servo dan juga cara mengoperasikan Motor Servo menggunakan IC pemasa 555, dan beberapa butang tekan.

Oleh Ankit Negi

KENAPA SERVO?

Servo Motors digunakan dalam pelbagai bidang. Ini digunakan terutamanya sebagai penggerak di kawasan di mana kita memerlukan pergerakan tepat untuk mengawal beban output.

Contoh terbaik ialah kereta RC. Mari lihat anda mahukan pergerakan 45 darjah, tidak lebih tidak kurang. Sekiranya anda tidak dapat menggunakan motor DC sederhana kerana ia akan melampaui kedudukan yang diinginkan setiap kali anda menghidupkannya.

Oleh itu, kita memerlukan Motor Servo untuk mencapai tugas ini kerana ia bukan sahaja akan membuat putaran 45 darjah tepat tetapi juga akan berhenti dengan lancar pada kedudukan yang diinginkan.

BEBERAPA POIN TEKNIKAL SATU WAJIB TAHU:

A) Sebelum membeli atau menggunakan servo, seseorang mesti mengetahui apa yang ada di dalamnya dan bagaimana ia berfungsi. motor servo terdiri daripada tiga komponen utama:

1. Motor DC
2. 1 Potensiometer, sama ada analog atau Digital
3. Litar kawalan

B) Terdapat 3 wayar yang keluar dari Motor Servo:

1. MERAH: Keadaan positif
2. HITAM: KE negatif bekalan
3. ORANGE ATAU KUNING: Disambungkan ke voltan rujukan iaitu sumber pwm

C) Motor Servo dapat memutar 90 darjah ke arah mana pun, meliputi maksimum 180 darjah, sama ada 90 darjah mengikut arah jam atau 90 darjah berlawanan arah jam dari kedudukan neutralnya.

Untuk memutar motor mengikut arah jam, jangka masa denyut jam mestilah lebih besar daripada 1.5 milisaat dan untuk memutarnya berlawanan arah jarum jam pada jangka masa mestilah kurang dari 1,25 milisaat tetapi frekuensi harus antara 50 hingga 60 Hertz.

Oleh itu, kita akan menggunakan pemasa 555 untuk menghasilkan denyutan jam seperti itu untuk kita.

KOMPONEN DIPERLUKAN UNTUK PROJEK INI:

1. SERVO MOTOR
dua. 555 PEMASA
3. 6 BATERI VOLT
4. DUA TOMBOL PUSH
5. RESISTOR: 1K, 4.7K, 33K, 10K, 68K, semua 1/4 watt 5%
6. SATU TRANSISTOR (BC547)
7. DUA KAPASITOR 0.1uf

DIAGRAM PEKELILING MENUNJUKKAN CARA MENJALANKAN MOTOR SERVO MENGGUNAKAN IC 555:

Buat sambungan seperti yang ditunjukkan dalam rajah litar yang ditunjukkan di atas.

Sambungkan pin motor positif dan negatif ke terminal positif dan negatif bateri masing-masing. Dan sambungkan isyarat atau pin rujukan ke terminal pemungut transistor.

KERJA PEKELILING:

1. Apabila butang tekan hadapan ditekan-

Apabila kes ini timbul maka perintang 68 K disambungkan antara pelepasan dan pin ambang. Sekarang pada mulanya kapasitor tidak dikenakan sehingga pin 2 berada pada 0 volt yang kurang dari 1 hingga 3 voltan terpakai.

Ini menetapkan semula flip flop di dalam 555 dan memberikan logik 1 di terminal output di mana asas transistor disambungkan.

Ini menyebabkan transistor menyala dan mengalirkan arus terus ke tanah kerana pin isyarat motor mendapat voltan sifar kerana pin ini disambungkan secara langsung ke terminal Pemungut.

Oleh kerana kapasitor mula mengecas apabila output adalah 1, output menjadi 0 sebaik sahaja voltan merentas kapasitor menjadi lebih besar daripada 2 oleh 3 voltan terpakai kerana ia secara langsung dihubungkan ke pin ambang

Sekarang transistor akan dimatikan dan pin isyarat akan mendapat logik 1.

Dengan cara ini isyarat pwm dihasilkan pada pin rujukan motor. Sekarang dalam kes ini, jangka masa pulsa yang dihasilkan lebih besar daripada 1.5 milisaat, yang dapat anda hitung dengan formula putaran tugas untuk 555. Dan dengan demikian kami mendapat putaran motor 90 darjah mengikut arah jam seperti yang dijelaskan dalam perenggan di atas.

1. Apabila butang tekan belakang ditekan-

Apabila kes ini timbul maka perintang 10 K disambungkan antara pelepasan dan pin ambang yang kurang daripada 68k ohm perintang. Oleh itu, dalam kes ini jangka masa nadi adalah pelajaran daripada 1.5 milisaat, yang dapat anda hitung dengan formula kitaran tugas untuk 555.

Sekarang pwm dihasilkan pada pin rujukan motor dengan cara yang sama seperti dalam kes di atas. Oleh itu, kita mendapat putaran motor 90 darjah berlawanan arah jarum jam seperti yang dijelaskan dalam perenggan di atas.

** dalam kedua-dua kes, frekuensi antara 40 hingga 60 hertz