Pin Pin IC Pemacu L293 Quad Half-H, Lembaran Data, Litar Aplikasi

Dalam catatan ini, kami menyiasat spesifikasi teknikal dan perincian butiran IC L293 yang merupakan IC pemacu quad half-H serbaguna, dan dapat digunakan untuk melaksanakan banyak motor menarik litar berasaskan pemandu aplikasi, seperti untuk motor operasi, solenoid dan beban induktif lain (4 unit secara berasingan atau berpasangan melalui mod push-pull).

Bagaimana ia berfungsi

IC L293 pada dasarnya merangkumi dua pasang output yang dapat digunakan secara bebas untuk mengoperasikan dua beban terpisah dalam mod push pull atau secara dua arah, juga disebut sebagai mod tiang totem. Sebagai alternatif, sepasang output ini boleh dibuat secara individu digunakan untuk mengendalikan 4 beban individu secara unidirectional.

Operasi beban di atas dikendalikan melalui pinout input yang sesuai, dipicu dari litar pengayun luaran atau a Sumber PWM .

Sebagai contoh jika beban diperlukan untuk dikendalikan dengan cara tiang totem, input yang sesuai dari dua tahap pemacu IC dapat dipicu dari luaran pengayun seperti melalui beberapa gerbang NAND , di mana satu pintu boleh dikabelkan sebagai pengayun sementara yang lain sebagai penyongsang.

Dua isyarat anti-fasa dari ini Gerbang NAND kemudian dapat dihubungkan dengan input L293 untuk mengoperasikan output yang relevan dengan tiang totem (push-pull), yang pada gilirannya akan menjalankan beban yang terhubung dengan cara yang sama.

Penugasan pinout IC L293

Sekarang mari kita pelajari fungsi pinout IC L293 dengan merujuk pada rajah berikut dan dari penjelasan berikut:

Pin # 2 adalah input kawalan, yang mengawal pin output # 3.

Begitu juga, pin # 7 adalah input kawalan untuk pin output # 6.

Pin # 1 digunakan untuk mengaktifkan atau mematikan set pinout di atas. Positif pada pin # 1 menjadikan set pinout di atas diaktifkan dan aktif, sementara bekalan negatif atau 0V langsung mematikannya.

Secara serupa, Pin # 15 dan pin # 10 menjadi input kawalan untuk output pin # 14 dan pin # 11 yang sepadan, dan ini tetap beroperasi hanya selagi pin # 9 dipegang pada logik positif dan dilumpuhkan ketika logik 0V digunakan pada pinout ini.

Seperti yang dijelaskan sebelumnya, pin # 3 dan pin # 6 dapat digunakan sebagai pasang tiang totem dengan memberi isyarat logik anti-fasa pada pin input mereka # 7 dan pin # 2. Maksudnya, ketika pin # 2 diberi logik positif, pin # 7 mesti berada pada logik negatif dan sebaliknya.

Ini akan membolehkan output pin # 6 dan pin # 3 mengendalikan beban yang disambungkan ke arah yang sesuai, dan sebaliknya apabila isyarat logik input dibalikkan, polaritas beban juga terbalik dan ia akan mula berputar ke arah yang berlawanan.

Sekiranya urutan ini ditukar dengan pantas maka beban akan beroperasi dengan cara yang sama dari-ke-atau-dari-ke-atau dengan cara tolakan.

Operasi di atas boleh ditiru di sepasang pemacu sisi lain juga.

Vcc atau input positif bekalan untuk IC dikonfigurasikan secara bebas untuk dua input bekalan yang berbeza.

Pin # 16, (Vcc1) digunakan untuk mengoperasikan pinout aktif dan untuk mengendalikan tahap logik dalaman IC yang lain, dan ini dapat dibekalkan dengan input 5V, walaupun batasan maksimum adalah 36V

Pin # 8, (Vcc2) digunakan secara khusus untuk menghidupkan motor, dan ini dapat diisi dengan apa saja dari 4.5V hingga 36V

Spesifikasi Elektrik IC L293

IC L293 dirancang untuk beroperasi dengan bekalan antara 4.5V dan 36V, dengan spesifikasi pengendalian arus maksimum tidak lebih dari 1 amp (2 Amp dalam modus nadi, maksimum 5ms)

Oleh itu, sebarang beban dalam spesifikasi yang disebutkan di atas dapat dikendalikan di seluruh output IC L293 yang dibincangkan.

Logik kawalan Input tidak boleh melebihi 7V, sama ada sebagai bekalan berterusan atau bekalan PWM.

Menggunakan L293 IC untuk Aplikasi Kawalan Motor

Sekarang mari kita pelajari cara melaksanakan rangkaian pengawal motor menggunakan IC L293 melalui mod operasi yang berbeza, dan dengan menggunakan sebanyak 4 motor dengan kemudahan kawalan yang berasingan.

Dalam catatan kami yang lalu, kami mengkaji butiran pin dan fungsi IC L293, di sini kami belajar bagaimana IC yang sama dapat digunakan untuk mengawal motor melalui mod dan konfigurasi tertentu.

Mod Kawalan

IC L293 dapat digunakan untuk mengendalikan motor dalam mod berikut:

1) 4 motor melalui input PWM bebas.

2) 2 Motor dalam mod dua arah atau tiang totem dengan kawalan kelajuan melalui PWM

3) Satu motor BLDC 2-fasa menggunakan input PWM

Gambar di bawah menunjukkan bagaimana IC dapat digunakan untuk mengendalikan motor dengan kawalan bebas, dan juga bagaimana motor tunggal dapat digunakan untuk mencapai kawalan dua arah :

Bahagian kiri IC menunjukkan motor dikonfigurasi untuk berfungsi dalam mod dua arah. Untuk memastikan motor berputar di salah satu arah yang dipilih, pin # 1 dan pin # 7 mesti digunakan dengan input DC 5V anti-fasa. Untuk mengubah arah putaran motor, kekutuban 5V ini dapat diubah pada pinout input yang disebutkan.

Pin # 1 mesti dipegang pada logik tinggi untuk memastikan motor dan fungsi IC diaktifkan, logik 0 di sini akan menghentikan motor dengan serta-merta.

Bekalan pada pin input input dapat berupa PWM, ini juga dapat digunakan untuk mengawal kelajuan motor dari 0 hingga maksimum hanya dengan mengubah kitaran tugas PWM.

Bahagian kanan IC menggambarkan susunan di mana beberapa motor dikawal secara bebas melalui input PWM bebas pada pin # 15 dan pin # 10 masing-masing.

Pin # 9 mesti dipegang pada logik tinggi agar motor dan IC berfungsi. Sifar logik pada pinout ini akan berhenti serta-merta mematikan fungsi motor terpasang.

Oleh kerana bahagian kiri dan kanan IC sama dengan perincian fungsi pinout mereka, susunan motor yang ditunjukkan dapat ditukar melintasi pinout yang relevan untuk mencapai fungsi yang sama seperti yang dijelaskan di atas, yang bermaksud dua motor individu dapat dihubungkan di sebelah kiri IC sama seperti yang dilaksanakan di sebelah kanan IC dalam rajah.

Begitu juga sistem dua arah dapat digabungkan di sebelah kanan pin IC tepat seperti yang dicapai di sebelah kiri IC dalam gambar rajah di atas.

Contoh di atas menunjukkan bagaimana IC L293 dapat digunakan untuk mengendalikan 4 motor secara individu, atau 2 motor dalam mod dua arah, dan bagaimana kelajuan juga dapat dikendalikan menggunakan umpan PWM pada pin input yang relevan dari IC.

Menggunakan L293 untuk mengawal motor BLDC 2 fasa

Pada gambar di atas kita dapat melihat bagaimana IC L293 dapat dikonfigurasi untuk mengendalikan motor BLDC 2-fasa menggunakan pinout yang ditunjukkan dan melalui beberapa input kawalan yang ditunjukkan sebagai kawalan A dan kawalan B.

Motor 2 fasa tunggal dapat dilihat terhubung di seluruh output IC, sementara input disambungkan dengan satu set gerbang NOT yang menjadi bertanggungjawab untuk mencipta logik input anti-fasa yang diperlukan untuk kawalan motor.
Titik kawalan A dan kawalan B mungkin dikenakan logik bolak-balik untuk membolehkan motor 2 fasa berputar dengan betul.
Kekutuban logik seli menentukan arah putaran motor.
Untuk mencapai kawalan kelajuan linier pada motor, bentuk logik PWM dapat dilaksanakan melintasi input kontrol A dan kontrol B dan putaran tugasnya dapat berubah-ubah untuk mencapai kawalan kelajuan yang diinginkan pada motor yang disambungkan.

Sekiranya anda mempunyai keraguan lebih lanjut mengenai spesifikasi teknikal, atau lembar data atau maklumat pin IC, anda boleh memberikan komen di bawah untuk mendapatkan balasan segera.