Dalam catatan ini kita membincangkan litar ESC sejagat atau litar pengawal kelajuan elektronik yang boleh digunakan secara universal untuk mengendalikan BLDC fasa 3 jenis apa pun atau motor pengganti.
Apa itu ESC
ESC atau pengawal kelajuan elektronik adalah litar elektronik yang biasanya digunakan untuk mengendalikan dan mengendalikan motor 3 fasa BLDC.
Motor BLDC bermaksud motor DC tanpa berus yang dengan jelas menyatakan bahawa motor tersebut tidak berus, sangat bertentangan dengan jenis motor yang disikat yang bergantung pada berus untuk bergerak.
Kerana ketiadaan berus, motor BLDC dapat beroperasi dengan kecekapan maksimum kerana ketiadaan berus melegakannya dari geseran dan ketidakcekapan lain yang berkaitan.
Walau bagaimanapun motor BLDC mempunyai satu kelemahan utama, ini tidak dapat dikendalikan melalui satu bekalan seperti motor yang disikat yang lain, sebaliknya motor BLDC memerlukan pemacu 3 fasa untuk mengoperasikannya.
Walaupun terdapat kerumitan teknikal ini, motor BLDC menjadi sangat disukai berbanding dengan motornya yang disikat, kerana motor BLDC sangat cekap dari segi penggunaan tenaga dan hampir tidak ada masalah kehausan.
Inilah sebabnya mengapa motor BLDC kini digunakan di kenderaan elektrik , kincir angin, kapal terbang, penyusun quad , dan kebanyakan peralatan yang berkaitan dengan motor.
Seperti yang dibincangkan di atas, operasi motor BLDC kelihatan agak rumit, dan jika anda cuba mencari pemandu atau litar pengawal kelajuan elektronik untuk motor BLDC, anda mungkin akan menemui litar yang terlalu kompleks menggunakan MCU, atau menggunakan komponen yang sukar dicari.
Dalam catatan ini kita akan belajar bagaimana membuat litar ESC yang mudah dan berkesan yang boleh digunakan secara universal untuk mengendalikan kebanyakan motor BLDC melalui beberapa modifikasi kecil.
Sebaik sahaja anda mengetahui perincian litar, anda boleh menggunakannya untuk membina kenderaan elektrik , helikopter quad, robot, pintu automatik, pembersih vakum dan sebarang produk yang dikendalikan oleh motor dengan kecekapan maksimum.
Litar Penjana Tiga Fasa
Oleh kerana motor BLDC memerlukan isyarat 3 fasa, perkara pertama yang perlu dirancang adalah litar penjana 3 fasa.
Litar berikut menunjukkan bagaimana ini dapat dibuat dengan menggunakan beberapa bahagian operasi. Yang pertama menggunakan opamps sementara yang kedua menggunakan hanya a beberapa BJT .
Penjana 3 fasa sederhana
Output isyarat 3 fasa perlu disatukan dengan a Litar pemacu mosfet 3 fasa untuk membolehkan operasi motor.
Oleh itu elemen penting kedua adalah litar pemacu alternator 3 fasa, yang seharusnya bertindak balas terhadap litar penjana 3 fasa di atas untuk mengendalikan motor BLDC yang disambungkan.
Untuk pemacu 3 fasa, anda boleh menggunakan IC pemacu 3 fasa standard, seperti A4915, 6EDL04I06NT, atau IC IRS233 lama kami
Dalam litar ESC sejagat kami, kami akan menggunakan IRS233 dan melihat bagaimana ini dapat dikonfigurasi untuk kawalan kelajuan elektronik yang dimaksudkan dan dilaksanakan untuk kebanyakan motor BLDC. Gambar berikut menunjukkan keseluruhan litar reka bentuk ESC yang dicadangkan.
Skema ESC
Litar pemacu ESC alternator yang dibentangkan kelihatan cukup mudah dan nampaknya tidak menggunakan tahap yang kompleks.
Isyarat 3 fasa yang diperoleh dari litar penjana 3 fasa digunakan pada input gerbang NOT yang ditunjukkan di kiri atas rajah di atas.
Isyarat 3 fasa ini ditukar menjadi input Hin, dan Lin yang diperlukan untuk pemacu mosfer 3 fasa IC IRS233.
Ayam IC IRS233 memproses isyarat ini untuk mengendalikan motor BLDC yang disambungkan dengan fasa dan tork yang betul melalui mosfet pemandu atau IGBT yang berkaitan.
Kita juga dapat melihat pentas PWM berasaskan IC 555. Tahap ini dikonfigurasi dengan mosfet sisi rendah atau IGBT, untuk memotong pemicu gerbang mereka ke bahagian yang sesuai.
Pemotongan gerbang ini memaksa alat-alat untuk beroperasi pada kadar yang ditentukan oleh kadar kitaran tugas PWM memotong ini. Kitaran tugas yang lebih luas membolehkan motor berputar lebih pantas dan kitaran tugas yang lebih sempit membolehkan motor melambat secara berkadar.
Kadar PWM dikawal melalui IC 555 melalui periuk PWM yang ditunjukkan.
Sebelumnya: L293 Quad Half-H Driver Pinout IC, Lembar Data, Litar Aplikasi Seterusnya: Litar Sensor Tempat Letak Kereta Terbalik dengan Penggera
