Robot adalah alat elektro-mekanikal automatik yang menyerupai manusia atau haiwan yang dikendalikan oleh litar elektronik atau program komputer. Terdapat pelbagai jenis robot yang digunakan untuk pelbagai jenis aplikasi . Trend terkini dalam teknologi robotik telah mengembangkan robot canggih seperti robot pembedahan adalah manipulator jarak jauh yang digunakan untuk pembedahan (terutamanya pembedahan lubang kunci), robot berjalan yang kebanyakan kaki berkaki yang mampu bergerak dengan berjalan kaki, mikrob dan nanobots bersifat mikroskopik dan ini robot nano atau alat nano yang digunakan dalam tubuh manusia untuk menyembuhkan penyakit, penemu adalah robot dengan roda yang digunakan untuk berjalan di planet lain untuk penerokaan ruang angkasa. Biasanya, robot yang digunakan dalam aplikasi ruang adalah robot autonomi , robot modular yang boleh dikonfigurasi semula atau robot modular yang boleh dikonfigurasi semula, dan sebagainya.
Robot yang boleh dikonfigurasikan Modular
Robot modular yang boleh dikonfigurasikan secara amnya adalah peranti kinematik autonomi dengan morfologi laras. Dalam robot-morfologi tetap, hanya tugas-tugas konvensional seperti pengaktifan, penginderaan dan pengawalan yang hanya dapat dilakukan. Tetapi, robot yang dapat dikonfigurasi semula atau robot yang dapat dikonfigurasi semula modular mampu mengubah bentuknya sendiri dengan menyusun semula sambungan bahagiannya sehingga dapat menyesuaikan keadaan baru, melakukan tugas baru, dan pulih dari kerosakan.
Robot yang boleh dikonfigurasikan Modular
Robot yang dapat dikonfigurasi semula ini dapat didefinisikan sebagai robot yang dapat mengubah bentuknya berdasarkan jalan yang harus mereka lalui. Sebagai contoh, jika robot harus melalui paip yang sempit, maka ia akan mengkonfigurasinya sendiri dalam bentuk cacing dan jika harus melintasi kawasan yang tidak rata, maka ia akan mengkonfigurasi semula bentuknya dengan kaki seperti labah-labah. Sekiranya terdapat medan yang rata, maka ia akan mengkonfigurasinya sendiri sebagai bola seperti struktur untuk pergerakan cepat.
Robot yang boleh dikonfigurasi semula ini dikelaskan lagi kepada dua jenis berdasarkan reka bentuk. Seperti sistem robotik modular homogen terdiri daripada beberapa modul dengan reka bentuk yang serupa untuk membentuk struktur sehingga dapat melaksanakan tugas yang diperlukan. Sistem robotik modular yang heterogen terdiri daripada beberapa modul dengan reka bentuk yang berbeza yang masing-masing melaksanakan fungsi tertentu dan ini digunakan untuk membentuk struktur yang melaksanakan tugas yang diperlukan.
Robot yang boleh dikonfigurasi semula dalam Aplikasi Angkasa
Sebagai sebahagian daripada penyelidikan mengenai planet lain, banyak negara sering melancarkan beberapa satelit atau misi angkasa untuk mengkaji keadaan dan ciri-ciri planet tersebut. Oleh itu, untuk memperoleh data jangka panjang, misi ruang angkasa jangka panjang dilancarkan dan misi ruang jangka panjang ini biasanya merupakan sistem yang dapat dikonfigurasi semula.
Robot yang boleh dikonfigurasi semula ini mampu menangani situasi yang tidak dijangka dan memperbaiki diri sekiranya berlaku kerosakan. Kami tahu bahawa misi ruang angkasa sangat besar dan dikekang secara besar-besaran, jadi ada manfaatnya jika kita menggunakan robot yang dapat dikonfigurasi sendiri yang dapat melakukan banyak tugas dan bukannya pelbagai robot bahawa masing-masing hanya menjalankan satu tugas tertentu.
Robot yang Digunakan dalam Aplikasi Angkasa
Hingga kini, manusia telah menjejakkan kaki selain planet bumi yang hanya bulan. Sedangkan, robot modular yang digunakan dalam aplikasi ruang dilancarkan di banyak planet lain. Serangkaian pendaratan, manipulator, orbit, dan rover yang dihantar ke Mars adalah robot terkenal yang digunakan dalam aplikasi ruang angkasa.
Manipulator Robot dan Rover
Terdapat pelbagai jenis tugas yang dilakukan oleh robot artikulasi di ruang angkasa. Proses servis peralatan atau peralatan di angkasa disebut sebagai manipulasi ruang yang dilakukan oleh robot yang diartikulasikan. Polybot sangat sesuai untuk penyelenggaraan dan pemeriksaan stesen angkasa atau satelit. Manipulator robot diproyeksikan untuk meletakkan di ruang angkasa atau di planet lain untuk meniru kemampuan manipulasi manusia. Mereka umumnya diposisikan pada kapal angkasa terbang bebas atau pada penalaan orbit kapal angkasa lain, di dalam kenderaan angkasa, pendaratan planet, dan penelusur untuk memperoleh sampel.
Manipulator Robot
Penemu robot diproyeksikan untuk meletakkan di planet untuk meniru kemampuan pergerakan manusia. Mereka sering diposisikan di permukaan planet darat, kecil sistem suria , aerobot (atmosfer planet), cydrobots (lapisan ais), dan hidrob (lapisan cecair).
Reka Bentuk dan Pengoptimuman Automatik
Robot modular yang boleh dikonfigurasikan atau sistem robotik modular digabungkan dengan alat perisian untuk membantu memilih dan merancang struktur morfologi dan kawalan terbaik untuk melaksanakan setiap tugas tertentu. Walaupun banyak ciri reka bentuk ini akan bergantung pada kecerdasan manusia untuk masa depan yang dapat diramalkan, sifat-sifat lain adalah sesuai untuk reka bentuk dan pengoptimuman automatik. Semua robot yang dapat dikonfigurasi ulang yang digunakan dalam aplikasi ruang mesti dirancang sedemikian rupa sehingga mampu bertahan dengan tekanan pelancaran, radiasi di ruang, vakum, taburan planet, dan lingkungan planet (planet di mana robot yang dapat dikonfigurasi ulang digunakan atau di planet sasaran).
Terdapat dua jenis reka bentuk robot yang boleh dikonfigurasi semula dan ia adalah: Reka bentuk berasaskan kisi dan reka bentuk berasaskan Rantai.
Reka Bentuk Kisi Robot yang Boleh Dikonfigurasi Semula Lelaki
Dalam reka bentuk berasaskan kisi, konfigurasi semula mudah dilakukan, tetapi sukar untuk menghasilkan gerakan dan reka bentuk ini memerlukan lebih banyak penyambung dan penggerak.
Reka Bentuk Rantai Robot yang Boleh Dikonfigurasi Semula
Dalam reka bentuk berasaskan rantai, konfigurasi ulang sukar dan tidak mempunyai kekakuan yang cukup, tetapi mudah menghasilkan gerakan.
Simulasi Robot Modular yang Boleh Dikonfigurasi Semula
Lingkungan simulasi perisian berdasarkan fisika, dikembangkan menggunakan C ++ yang memudahkan pengguna untuk membangun robot yang dapat dikonfigurasi dengan menggunakan berbagai jenis modul. Jenis modul tambahan ditambah dengan penyambung yang serasi untuk memperluas simulasi.
Contoh praktikal Robot Modular yang Boleh Dikonfigurasi Semula
Modul Transformer Modular
Transformer modular adalah salah satu robot yang boleh dikonfigurasi semula dan modul M-TRAN ini digunakan untuk membentuk struktur 3-D (yang dapat mengubah konfigurasi sendiri dan juga mampu menghasilkan robot kecil), robot multi-DOF (yang lokomotif fleksibel), dan robot metamorfosis. Transformer modular ini terdiri daripada dua penggerak dan bateri.
Rajah Dalaman Modul M-TRAN
Gambarajah blok dalaman modul M-TRAN, ia terdiri daripada bateri Li-ion, spring tidak linear, litar bekalan kuasa, CPU utama, sensor pecutan, magnet kekal, gegelung SMA, plat penyambung, dan PIC.
Robot yang dapat dikonfigurasikan ini digunakan dalam aplikasi ruang untuk mencapai tujuan tertentu seperti penyediaan telekomunikasi, pemerhatian di bumi untuk pengembalian data, kelayakan ketenteraan, dan tujuan pelayaran .
Terdapat banyak projek dan aplikasi berasaskan robotik lain:
- Ultrasonik Kenderaan Robotik Sensed Halangan
- Pergerakan Kenderaan Robotik dengan Telefon Bimbit
- Kenderaan Robotik Dikendalikan oleh Alat Jauh TV
- Track Sensing Pergerakan Kenderaan Robotik
- Robot Memadam Kebakaran
- Kenderaan Robotik Terkawal Suara
- Pilih Robot Tempat N Dikendalikan oleh Android Tanpa wayar
- Kenderaan Robotik Pengesan Logam
- Kereta Api Metro Auto untuk ulang-alik antara Stesen
- Kenderaan Robotik Terkawal RF
- Kenderaan Robotik Kawalan Jauh Berasaskan Skrin Sentuh
Semoga artikel ini memberikan maklumat ringkas mengenai robot yang dapat dikonfigurasi semula modular yang digunakan dalam aplikasi ruang. Untuk maklumat lebih lanjut mengenai projek elektronik berasaskan robotik anda boleh menghampiri kami dengan menghantar pertanyaan anda di bahagian komen di bawah.
Kredit Foto
- Robot yang boleh dikonfigurasi Modular oleh asmedigitalcollection
- Robot yang Digunakan dalam Aplikasi Angkasa oleh robotnor
- Robot Manipulator oleh iccrobotics
- Reka Bentuk Kisi Robot yang Boleh Dikonfigurasi Ulang Lelaki oleh csail.mit
- Reka Bentuk Berasaskan Rantai Robot yang Boleh Dikonfigurasi semula oleh wikimedia
- Modul Transformer Modul oleh unit.aist
- Rajah Dalaman Modul M-TRAN oleh slidesharecdn
