Robot - Jenis & Aplikasi

Sejarah Robotik

Sejarah:

Segmen ini dirancang untuk memberi anda ringkasan mengenai sejarah robotik. Seperti yang anda anggap, robotik sejarah terjerat dengan sejarah sains, teknologi, dan prinsip asas kemajuan. Teknologi yang digunakan dalam elektronik, komputer, bahkan pneumatik & hidraulik semuanya dapat diukur sebagai pecahan sejarah robotik. Robotik pada masa ini melambangkan salah satu pencapaian tertinggi manusia dan merupakan satu-satunya usaha terbaik manusia untuk mencipta makhluk elektronik buatan.

Walaupun robot dianggap sebagai penemuan abad ke-20, asal-usulnya terletak pada sejarah yang jauh. Sejak awal, orang ramai telah membentuk mitos mengenai makhluk automatik yang ada dalam diri mereka dengan kekuatan manusia yang luar biasa. Zaman prasejarah sekitar 270BC orang Yunani & Mesir menghasilkan mesin mekanikal untuk melaksanakan tugas yang mudah. Pada zaman moden, mainan automatik yang menarik dan mesin yang lebih kompleks dicipta. Pemikiran raksasa humanoid bermotor yang realistis bernama 'Frankenstein' pada tahun 1818 meninjau apa yang terjadi ketika raksasa buatan manusia adalah kehidupan berbakat oleh seorang saintis berpengetahuan (Dr. Frankenstein). Ketika kemajuan teknologi komputer berkembang dengan pesat, para saintis menjadi lebih tertarik dengan pembinaan mesin intelektual yang akhirnya dapat mempunyai logik untuk bekerja sendiri. Pada masa ini, robot dari semua jenis memenuhi dunia kita dan dibawa untuk pelbagai aplikasi di

Penemuan ruang, angkatan tentera, industri ubat-ubatan, penerokaan, kerja polis, dan tentu saja filem.

Walaupun pembahagian Robotik baru, pembuatan Robot dimulakan pada tahun 1250 ketika manusia automatik buatan manusia pertama (Robot) dikembangkan. Pada fasa dari 1250 hingga 1950, Robot diciptakan untuk menghiburkan dan bukan untuk aplikasi.

Berikut adalah beberapa sorotan dalam sejarah robotik pada abad ke-20 :

• Pada tahun 1921, dramatis Ceko 'Karel Capek' mengukir dunia dengan menggunakan kata robot dalam karyanya Rossum's Universal Robots (R.U.R). Kata robot ini berasal dari kata Czech yang bermaksud 'kerja wajib.'
• 'Runaround' disusun oleh Asimov tentang robot pada tahun 1942, ia memuat 'Tiga peraturan untuk robot'
  • Robot tidak berbahaya bagi manusia, atau dengan bekerja, membiarkan manusia datang dan merosakkan.
  • Robot mesti mematuhi perintah yang diberikan oleh manusia selain dari arahan yang bertentangan dengan Undang-undang Robotik Pertama.
  • Robot mesti mempertahankan kelangsungan hidupnya dengan syarat keselamatan tersebut tidak bertentangan dengan Undang-Undang Robotik Pertama dan Kedua.
• Pada tahun 1956, George Devol dan Joseph Engelberger menubuhkan syarikat robot pertama.
• Pada tahun 1959, pembuatan berbantukan komputer disahkan di MIT.
• UNIMATE- Robot perindustrian pertama dalam talian di kilang kenderaan General Motors, pada tahun 1961.
• 1963 adalah tahun revolusi, lengan robot terkawal komputer pertama dirancang dan dinamakan Rancho Arm. Penemuan ini pada dasarnya adalah untuk orang kurang upaya.

Penemuan dalam bidang Robotik tidak pernah berakhir dan memberikan hadiah mengejutkan kepada manusia ketika dilancarkan. Selepas Rancho's Arm, pelbagai penemuan lain juga dilakukan, tetapi semua perkara di atas adalah yang pertama di antara semua.

Cabang berbeza yang diduduki dalam Pembangunan Robotik:

Robotik berbeza dengan cabang lain adalah bidang kejuruteraan yang agak baru. Ini adalah domain pelbagai disiplin. Berbagai cabang yang terlibat dalam pengembangan Robotik adalah: -

1. Kejuruteraan mekanikal : Berurusan dengan mesin & struktur Robot.
2. Kejuruteraan Elektrik : Berurusan dengan kawalan & kecerdasan (penginderaan) Robot.
3. Kejuruteraan Komputer : Berurusan dengan perkembangan pergerakan dan pemerhatian Robot.

Pengelasan Robot:

Robot dikategorikan bergantung pada rangkaian Robot dan pelbagai aplikasi yang dapat dilakukannya. Robot dikelaskan kepada tiga jenis:

• Robot tahap sederhana- Ini adalah mesin automatik yang tidak mengandungi litar kompleks. Mereka dikembangkan hanya untuk mengembangkan potensi manusia. Contohnya- Mesin Basuh.
• Robot peringkat pertengahan - Robot ini diprogramkan tetapi tidak dapat diprogramkan semula. Robot ini mengandungi litar berdasarkan sensor & dapat melakukan pelbagai tugas. Contohnya- Mesin basuh automatik sepenuhnya.
• Robot tahap kompleks- Robot-robot ini diprogramkan dan dapat diprogram ulang juga. Mereka mengandungi litar berasaskan model yang kompleks. Sebagai Contoh- Komputer riba atau Komputer.

Jenis Robotik:

Robotik adalah bidang yang diminati oleh manusia selama lebih dari seratus tahun. Sebaliknya, persepsi kita terhadap robot dipengaruhi oleh media dan industri filem antarabangsa (Hollywood). Anda mungkin bertanya- apa itu robotik? Pada pandangan saya, kekhasan robot berubah bergantung pada suasana di mana ia berfungsi. Sebilangannya adalah seperti berikut: -

1. Luar angkasa - Lengan robot yang berada di bawah kendali manusia digunakan untuk memunggah teluk dermaga ulang-alik luar angkasa untuk melancarkan satelit atau membina stesen angkasa.
2. Rumah Pintar - Sistem robotik kini dapat meneliti keselamatan rumah, keadaan ekologi, dan penggunaan tenaga. Pintu & tingkap dapat dibuka secara mekanikal dan alat elektrik seperti lampu dan A / C dapat diprogramkan untuk dihidupkan. Ini membantu penduduk menikmati peralatan tanpa mengira pergerakan mereka.
3. Penerokaan - Robot boleh memasuki persekitaran yang membahayakan manusia. Ilustrasi adalah memerhatikan suasana di dalam gunung berapi atau menyelidiki kehidupan laut dalam kita. NASA telah menggunakan penyelidikan robot untuk kajian alam sekitar, sejak awal tahun 60-an.
4. Robot Tentera - Drone robot terbang diperlihatkan untuk diperhatikan oleh angkatan bersenjata moden masa kini. Di masa depan kapal terbang robot dan kereta boleh digunakan untuk menghantar minyak, peluru, bom, dll atau membersihkan kawasan lombong.
5. Ladang - Robot terprogram digunakan oleh penuai untuk memotong dan mengumpulkan tanaman. Ladang susu robot ada yang membolehkan pekerja menyusu dan memerah susu lembu mereka dari jauh.
6. Industri Kereta - Lengan robot digunakan, lengan ini dapat melaksanakan banyak tugas dalam prosedur pembuatan & pemasangan kereta. Mereka menjalankan tugas seperti menyusun, memotong, mengimpal, mengangkat, melukis, dan membongkok. Fungsi serupa tetapi pada skala kecil sekarang ditujukan untuk industri makanan untuk melaksanakan tugas seperti pemangkasan, pemotongan, dan pemrosesan berbagai jenis daging seperti- ayam, daging sapi, ikan, domba, dll.
7. Hospital - Pembangunan pakaian robot sedang dalam proses yang akan membolehkan jururawat membesarkan pesakit tanpa mencederakan tulang belakang mereka. Para saintis di Jepun telah membuat pakaian yang dilengkapi dengan kekuatan yang akan memberikan tenaga tambahan kepada jururawat yang mereka perlukan untuk mengangkat pesakit.
8. Kawasan Bencana - Robot pemerhatian terbina dalam dengan gear penginderaan dan pencitraan yang unggul. Robot ini boleh berfungsi di persekitaran berbahaya seperti laman bandar yang dimanjakan oleh gempa bumi dengan memeriksa lantai, dinding, dan bumbung untuk mengetahui kenyataan struktur.
9. Hiburan - Robot interaktif yang menunjukkan tingkah laku dan kemampuan pendidikan. Satu robot seperti itu dimiliki oleh SONY yang bergerak bebas, bertindak balas terhadap semua perintah anda, membawa barang anda, dan bahkan bertindak balas terhadap arahan lisan anda.

Ini bukan akhir dari dunia Robotik terdapat lebih banyak aplikasi Robotik.

Permohonan:

Pada masa ini, robot melakukan beberapa pekerjaan yang berbeza di banyak bidang dan jumlah tugas yang diberikan kepada robot meningkat secara progresif. Kaedah terbaik untuk memisahkan robot menjadi jenis adalah partition dengan aplikasinya.

1. Robot industri - Robot ini berperanan dalam suasana pembuatan industri. Biasanya ini adalah lengan yang diartikulasikan yang dibuat khas untuk aplikasi seperti pengendalian bahan, lukisan, pengelasan, dan lain-lain. Sekiranya kita menilai hanya dengan aplikasi, robot semacam ini juga boleh terdiri daripada beberapa kereta yang dipandu secara automatik dan robot lain.

2. Robot domestik atau isi rumah - Robot yang digunakan di rumah. Robot semacam ini terdiri daripada pelbagai peralatan yang berbeza misalnya - pembersih kolam robot, penyapu robot, pembersih vakum robot, pembersih pembetung robot, dan robot lain yang dapat melakukan tugas rumah tangga yang berbeza. Juga, beberapa robot pemeriksaan dan telepresence dapat dianggap sebagai robot domestik jika dibawa bermain dalam lingkungan semacam itu.

3. Robot perubatan - Robot yang digunakan di institusi perubatan dan perubatan. Robot rawatan pembedahan pertama & utama. Juga, beberapa kenderaan robot yang diarahkan dan mungkin mengangkat penyokong.

4. Robot servis - Robot yang tidak boleh digolongkan ke dalam jenis lain mengikut latihan. Ini adalah pelbagai robot pengumpulan data, robot yang disiapkan untuk mempamerkan teknologi, robot yang digunakan untuk penyelidikan, dll.

5. Robot tentera - Robot dimainkan dalam tentera & tentera. Robot semacam ini terdiri daripada robot membuang bom, pelbagai robot penghantaran, drone eksplorasi. Selalunya robot pada awalnya dihasilkan untuk tujuan ketenteraan dan angkatan bersenjata dapat digunakan dalam penguatkuasaan undang-undang, penerokaan dan penyelamatan, dan bidang lain yang berkaitan.

6. Robot hiburan - Jenis robot ini digunakan untuk hiburan. Ini adalah kategori yang sangat luas. Ia bermula dengan robot model seperti Robosapien atau bingkai foto yang sedang berjalan dan diakhiri dengan kelas berat yang nyata seperti lengan robot artikulasi yang digunakan sebagai simulator pergerakan.

7. Robot angkasa - Saya ingin membezakan robot yang digunakan di angkasa sebagai jenis pemisah. Robot jenis ini akan terdiri daripada robot yang digunakan di Canadarm yang dimainkan di Space Shuttles, Stesen Angkasa Antarabangsa, bersama dengan penjelajah Mars dan robot lain yang digunakan dalam penerokaan angkasa & aktiviti lain.

8. Robot hobi dan pertandingan - Robot yang dicipta oleh pelajar. Sumo-bot, pengikut Line, robot yang disediakan hanya untuk pembelajaran, keseronokan, dan robot yang disiapkan untuk peraduan.

Sekarang, seperti yang anda perhatikan bahawa beberapa contoh sesuai dengan satu atau lebih jenis ini. Sebagai contoh, ada robot penemuan lautan dalam yang dapat mengumpulkan beberapa maklumat berharga yang dapat digunakan untuk tujuan ketenteraan atau angkatan bersenjata.

Robotik adalah bidang yang luas dan setiap hari ada penemuan perintis di lapangan. Robot diciptakan oleh manusia hanya untuk bersenang-senang tetapi sekarang ia digunakan untuk membantu manusia dalam pelbagai sektor. Manusia lebih sesuai untuk pekerjaan pelbagai fungsi, imajinatif, adaptif, dan robot baik untuk tugas yang suram, berulang, membiarkan manusia melakukan pekerjaan yang lebih sukar berfikir, sedangkan robot digunakan untuk menggantikan manusia dengan pelbagai tugas atau hiburan yang berulang untuk mencari nafkah. lebih berguna.

Kini anda mendapat idea mengenai jenis robot dan aplikasinya jika anda mempunyai pertanyaan mengenai topik ini atau elektrikal dan projek elektronik tinggalkan komen di bawah.