PLC bermaksud Pengawal Logik yang Boleh Diprogramkan. Mereka pada dasarnya digunakan untuk mengendalikan sistem automatik dalam industri. Mereka adalah salah satu bentuk sistem kawalan yang paling maju dan paling sederhana yang kini menggantikan relay logik berkabel pada skala besar.

Pengawal Logik Pengaturcaraan (PLC)

Kelebihan:

Sebelum mengetahui lebih lanjut mengenai PLC, beritahu kami 3 sebab mengapa PLC digunakan secara meluas pada masa ini

Mereka mesra pengguna dan mudah dikendalikan
Mereka menghilangkan keperluan untuk logik relay kabel
Mereka pantas
Ia sesuai untuk automasi dalam industri.
Modul input dan outputnya dapat diperluas bergantung pada keperluan

Senibina PLC:

Senibina Dalaman PLC

Sistem PLC asas terdiri daripada bahagian berikut:

Bahagian Input / Output : Bahagian input atau modul input terdiri daripada peranti seperti sensor, suis, dan banyak sumber input dunia nyata yang lain. Input dari sumber dihubungkan ke PLC melalui rel penyambung input. Bahagian keluaran atau modul output boleh berupa motor atau solenoid atau lampu atau pemanas, yang fungsinya dikendalikan dengan mengubah isyarat input.
CPU atau Unit Pemprosesan Pusat : Ia adalah otak PLC. Ia boleh menjadi mikroprosesor heksagon atau oktal. Ia menjalankan semua pemprosesan yang berkaitan dengan isyarat input untuk mengawal isyarat output berdasarkan program kawalan.
Peranti Pengaturcaraan : Ini adalah platform di mana program atau logik kawalan ditulis. Ia boleh menjadi peranti genggam atau komputer riba atau komputer itu sendiri.
Bekalan Kuasa : Umumnya berfungsi pada bekalan kuasa sekitar 24 V, digunakan untuk memberi input dan output pada peranti.
Ingatan : Memori terbahagi kepada dua bahagian- Memori data dan memori program. Maklumat program atau logik kawalan disimpan dalam memori pengguna atau memori program dari mana CPU mengambil arahan program. Isyarat input dan output serta isyarat pemasa dan pembilang masing-masing disimpan dalam memori gambar luaran input dan output.

Kerja PLC

Skema Kerja PLC

Kerja PLC

Sumber input menukar isyarat elektrik analog masa nyata menjadi isyarat elektrik digital yang sesuai dan isyarat ini digunakan pada PLC melalui rel penyambung.
Isyarat input ini disimpan dalam memori gambar luaran PLC di lokasi yang dikenali sebagai bit. Ini dilakukan oleh CPU
Logik kawalan atau arahan program ditulis ke peranti pengaturcaraan melalui simbol atau mnemonik dan disimpan dalam memori pengguna.
CPU mengambil arahan ini dari memori pengguna dan melaksanakan isyarat input dengan memanipulasi, mengira, memprosesnya untuk mengawal peranti output.
Hasil pelaksanaan kemudian disimpan dalam memori gambar luaran yang mengawal pemacu output.
CPU juga memeriksa isyarat output dan terus memperbarui isi memori gambar input sesuai dengan perubahan memori output.
CPU juga melakukan fungsi pengaturcaraan dalaman seperti mengatur dan mengatur ulang pemasa, memeriksa memori pengguna.

Pengaturcaraan dalam PLC

Fungsi asas PLC bergantung pada logik kawalan atau teknik pengaturcaraan yang digunakan. Pengaturcaraan boleh dilakukan dengan menggunakan carta alir atau menggunakan logik tangga atau menggunakan logik pernyataan atau mnemonik.

Mengaitkan semua ini, mari kita lihat bagaimana kita sebenarnya dapat menulis program dalam PLC.

Hitung carta alir. Carta alir adalah gambaran simbolik arahan. Ini adalah bentuk logik kawalan yang paling asas dan paling sederhana yang hanya melibatkan keputusan logik. Simbol yang berbeza adalah seperti di bawah:

Hitung carta alir

Tulis ungkapan Boolean untuk logik yang berbeza. Algebra Boolean biasanya melibatkan operasi logik seperti AND, OR, NOT, NAND dan NOR. Simbol yang berbeza adalah:

+ ATAU pengendali
. DAN pengendali
! BUKAN pengendali.

Tulis arahan dalam bentuk penyataan mudah seperti di bawah:

JIKA Input1 DAN Input2 Kemudian SET Output1 ELSE SET Output

Tulis program logik tangga. Ia adalah bahagian terpenting dalam pengaturcaraan PLC. Sebelum menerangkan mengenai pengaturcaraan logik tangga, beritahu kami tentang beberapa simbol dan terminologi

Rung: Satu langkah di tangga disebut rung. Dengan kata yang lebih mudah, pernyataan asas atau satu logik kawalan disebut Rung.
Y- Isyarat Output Biasa
M - Simbol motor
T - Pemasa
C - Kaunter
Simbol:

Simbol

Fungsi Logik Asas menggunakan Logik Tangga

Fungsi logik asas menggunakan logik tangga

“papan litar etch di rumah ”

Menulis Mnemonik: Mnemonik adalah arahan yang ditulis dalam bentuk simbolik. Mereka juga dikenali sebagai Opcode dan digunakan dalam peranti pengaturcaraan genggam. Simbol yang berbeza adalah seperti di bawah:

Ldi - Beban Terbalik
Ld- Beban
DAN- Dan logiknya
ATAU- Atau logik
Logik ANI - NAND
ORI- NOR logik
Keluar - Keluaran

Aplikasi PLC Mudah

Oleh itu, setelah kita mempunyai idea ringkas mengenai pengaturcaraan dalam PLC, mari kita mengembangkan satu aplikasi mudah.

Masalah : Reka bentuk sistem robot pengikut sederhana untuk menghidupkan motor semasa suis dihidupkan dan pada masa yang sama menghidupkan LED. Sensor pada motor mengesan sebarang halangan dan suis lain dihidupkan untuk menunjukkan kehadiran halangan tersebut dan motor dimatikan secara serentak dan buzzer dihidupkan dan LED mati.

Penyelesaian :