KE robot adalah mesin elektro-mekanikal yang diarahkan oleh litar atau program komputer.Robot telah menukar manusia dengan membantu melaksanakan tugas yang berterusan dan berbahaya yang manusia pilih untuk tidak lakukan. Hadir robot dikelaskan dalam kategori yang berbeza berdasarkan ciri dan prestasi mereka seperti robot industri, robot komersial, robot perkhidmatan, robot mudah alih. Berikut adalah robot servis yang melakukan tugas berterusan untuk menyambut orang-orang dengan gerakan tangan yang mewakili 'Namaste' melalui pesanan suara yang dirakam. Pada amnya, ketika kita mengajak orang ke rumah, pesta, majlis perkahwinan, pejabat, dan lain-lain. Kita perlu mengatur seseorang untuk memberi salam dan menjemput mereka di pintu masuk. Sekiranya jumlah orang rendah, maka tugasnya lebih mudah. Tetapi jika anda memberi salam kepada ratusan orang, maka tugasnya sukar. Untuk mengatasi masalah ini, berikut adalah projek, iaitu robot namaste dengan kawalan suara.

Robot Namaste

“panjang gelombang = c / f ”

Robot Namaste dengan Kawalan Suara

Konsep utama Namaste ini projek robot adalah untuk mengawal pelbagai motor servo melalui papan Arduino. Robot ini mengimbas orang di sekitarnya dan memutar kepalanya sekitar 180 °. Sekiranya mengenali sesiapa yang berada di dekatnya, maka orang itu dengan Namaste dengan kedua tangannya saling menekan. Ini adalah cara tradisional untuk menginginkan orang di India. The aplikasi robot terlibat di pusat membeli-belah, taman, pejabat untuk menarik minat orang ramai.

Sekat Diagram Robot Namastae dengan Kawalan Suara

Gambar berikut menunjukkan gambarajah blok robot Namaste dengan suara dikawal. Dalam robot seperti ini, arahan suara diprogramkan. Keseluruhan papan pengembangan dapat disambungkan ke bekalan kuasa biasa. Huraian setiap blok adalah seperti berikut. The bekalan kuasa memberikan bekalan kuasa ke semua modul. Modul ini memerlukan arus dalam mA dan voltan operasi adalah 5V.

Sekat Diagram Robot Namastae dengan Kawalan Suara

Lembaga Arduino

Arduino adalah satu jenis alat berdasarkan papan mikrokontroler sederhana yang digunakan untuk mengawal dan merasakan dunia fizikal daripada komputer desktop. Untuk pengkomputeran fizikal terdapat pelbagai platform mikrokontroler yang tersedia. Ciri-ciri penting Arduino adalah perisian murah, sumber terbuka & boleh diperluas. Perisian Arduino tersedia sebagai alat sumber terbuka dan bahasanya dapat diperluas melalui perpustakaan C ++.

Lembaga Arduino

Sensor Ping

Sensor ping menggunakan SONAR untuk mengawal jarak objek di sekitarnya. Ini sensor digunakan sebagai mata robot untuk merasakan halangan.Contohnya, sensor jarak. Ia memberikan ketepatan jarak yang sangat baik dan bacaan yang stabil. Pengoperasian sensor ini tidak dipengaruhi oleh bahan hitam atau cahaya matahari. Spesifikasi sensor ping adalah voltan 5V, arus 15mA, sudut sensor TIDAK> = 15 dan jarak pengesanan adalah 2 cm ~ 450 cm.

“reka bentuk litar pengecasan bateri ion lithium ”

Sensor Ping

Antaramuka sensor ping dengan Arduino ditunjukkan di bawah. Terdapat empat pin yang tersedia untuk menghubungkan sensor ping dengan papan Arduino. Empat pin pada papan Arduino ialah GND, VCC, ECHO dan TRIGGER. Pin di papan adalah D0-D13, di mana 12 dan 13 pin adalah pin input dan output.

Mikrokontroler Arduino menawarkan pustaka kawalan servo yang membolehkan kami menukar servo dengan mudah. Dalam projek ini kami menggunakan 5 servo untuk mengatur pergerakan robot Namaste seperti kepala, siku kanan, siku kiri, bahu kanan dan bahu kiri. Di sini, pin input / output digital (D5, D6, D9, D10, D1) menandakan pada papan Arduino yang dihubungkan dengan motor servo.

IC Main balik Suara

IC main balik suara ini menawarkan mesej yang dirakam yang dimainkan pada kadar frekuensi yang telah ditentukan. Main balik dipindahkan ke unit penguat audio.

IC Main balik Suara

Geganti

KE geganti adalah satu jenis suis beroperasi secara elektrik. Aliran arus melalui gegelung geganti membuat medan magnet yang mengundang tuas & menukar kenalan suis.

Geganti

Kawalan Suara Robot Namastae Berfungsi

Kerja robot Namaste dapat dilakukan dalam prosedur langkah demi langkah bersama dengan hasil simulasi. Apabila robot Namaste berada dalam keadaan pertama, maka motor servo robot 2, 3, 4, 5 berada dalam keadaan MATI atau keadaan sifar. Kepala robot Namaste bergantian dari tengah ke kanan, kiri dan kemudian ke belakang ke pusat kerana putaran motor Servo1 dari 0 ° -180 °. Pergerakan kepala robot menentukan bahawa robot Namaste mencari halangan. Apabila sensor ping mengesan sebarang halangan, kedudukan kepala robot kembali ke pusat dan peninggalan motor Servo1 pada sudut 90 ° dan dimatikan. Ia diaktifkan dalam keadaan RENDAH.

“relay keadaan pepejal spdt 12v ”

Apabila servo motor1 dimatikan maka motor yang tinggal seperti servo4 dan servo5 akan dihidupkan. Garis isyarat dipicu untuk bahu kanan dan kiri robot Namaste. Sekarang tangan robot dapat bergerak ke atas. Motor servo bahu dihubungkan dengan pin input dan output digital papan Arduino. Tetapi, garis isyarat atau pin ini akan tinggi dan kedudukan servo diubah menjadi 90 °. Kini servo4 dan servo 5 dimatikan.

Akhirnya kita dapat menyimpulkan bahawa, tujuan utama kawalan suara ini robot adalah untuk memberikan perkhidmatan menyambut orang dengan sopan dengan mengesan orang yang berjalan di hadapannya. Ia boleh digunakan di pelbagai tempat awam seperti taman, pusat membeli-belah, pesta, dan lain-lain. Kami harap anda dapat memahami konsep ini dengan lebih baik. Selanjutnya, sebarang pertanyaan mengenai konsep ini atau berdasarkan arduino projek robot , sila berikan cadangan berharga anda dengan memberi komen di bahagian komen di bawah.

Kredit Foto: